函授本科英语毕业论文
① 函授的英语本科写毕业论文是用全英文写呢还是用中文写哦
当然是要用英语写啊
② 河南商丘师院英语本科函授毕业论文哪里有
函授论文啊?你去商丘师院内部的复印店里,只要说是毕业论文都能给你弄出来,不管什么系什么专业的。
③ 英语函授本科论文
我的是去年毕业的时候自己写的 论文完整 格式也都很正确
我发给你吧
呵呵,我姐姐也是函授本科,她是汉语的专业来着,用的也是我们同学的
④ 英语本科函授毕业论文,有关教学方面的,有哪些话题。谢谢
2004级英语及外贸英语本科函授毕业论文选题参考
I. 中学英语教学:
1. 中学英语词汇教学初探
2. 中学英语教学中的“文化”因素
3. 浅议把英语释义引进中学课文教学
4. 浅谈听、说、读、写能力的培养
5. 中学英语教学中应注重学生能力的培养
6. 游戏在中学英语教学中的作用
7. 谈谈在英语教学中的情景教学
8. 身势语在英语教学中的应用
9. 在英语教学中开发学生的非智力因素
10.浅谈怎样用英语组织课堂教学
11.如何提高差生的阅读水平
12.“角色表演”在课堂教学中的应用
13.课外活动的设计与指导
14.英语教学中的德育渗透
15.电化教学在英语教学中的地位
16.英语课堂教学中怎样激发学生兴趣
17.中学英语句型教学
18.中学教学中如何提高听的能力
19.“任务型”教学模式探讨
20.音乐在英语教学中的应用
21.影响阅读理解的因素分析
22.浅谈中学生阅读理解能力的培养
23.如何培养和提高学生的英语交际能力
24.如何提高中学生的英语写作能力
25.母语对中学生学习英语的影响
26.英语教学中如何引导学生培养语感
27.论文化背景知识在阅读教学中的作用
28.文化差异对听力理解的影响
29.浅谈中学生英语口语能力的培养
30.浅谈中学英语教学中学生学习兴趣的培养
II. 语言学
1.英语中 “将来时”表达法初探
2.试谈 “颜色词”在英语中的使用
3.英语中的性别语言现象探索
4.英语委婉语的语言特点及文化内涵
5.跨文化交际中的语用差异
6.反意疑问句的特殊句型
7.运用构词法记忆英语单词
8.英语中“死亡”委婉语文化因素剖析
9.英语学习中的母语负迁移现象探索
10.语义模糊与交际
11.英汉语言形式与思维方式对比
12.中英文化差异在语言中的反映
13.英语中主动形式表被动意义
14.汉英数量词的文化差异
15.英语广告标题的修辞特点
16.浅谈英汉词语的文化内涵
17.论英汉词义的不对应性
III. 翻译
1. 谈英语谚语的翻译
2. 谈英语幽默的翻译
3. 英语汉译技巧初探
4. 台州地方名胜古迹汉译英
5. 翻译中常见错误分析
6. 中英思维方式的差异对翻译的影响
7. 会话含义的推导与翻译
8. 词汇的文化内涵与翻译
9. 语境在翻译中的作用
10.翻译技巧探索
11.商标词翻译
12.广告语言的翻译
13.论英汉互译中的语义等值问题
14.英汉文化差异对翻译的影响
15.英汉谚语的理解和翻译
16.浅谈颜色词在英语中的翻译
17.中西文化差异与翻译障碍
18.英语比喻性词语中文化内涵及翻译
19.英语意义否定表现法及其汉译
20.浅谈新闻标题的翻译
IV. 英美文学
1. 英美文学名著(原著200页以上)读后感
2. 有关文学作品的评论、欣赏等等。(包括人物性格、主题思想、写作风格、人物观点、流派、修辞)
⑤ 函授本科论文答辩容易过么
成人高考的毕业论文答辩一般都只有一次机会
只要你熟悉自己的毕业论文,答辩一般都会过,具体可以参考江西成人高考网~
⑥ 本人在读英语函授本科,现在需要一篇英语毕业论文,
这并且是进贡对运载通过国营企业模型的成功和职员和委员会
⑦ 我是成人本科英语专业的,论文题目为 《浅谈提高英语老师心灵修养的重要性》。指导老师让我过了,但是另
题目本身不会偏题的,是指你的内容与题目不符,比如说你题目是英语老师的心灵修养,但你的论文内容却大谈专业修养
⑧ 谁有函授本科毕业论文
您好,方便时告诉我们您的选题方向和学校对论文的具体要求。一般要有这样几部分组成:提出问题,阐明基本概念和基本观念;分析问题,说明为什么要坚持你的观点;解决问题,拿出解决问题方案,至于顺序,你可根据你的文章去定。也就是说论文由论点、论据、引证、论证、结论等几个部分构成。 1、题目 题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。毕业设计(论文)的中文题目应不超过25字,并不设副标题。 2、 摘要与关键词 摘要:摘要是毕业设计(论文)内容的简要陈述,是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计(论文)的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 关键词:关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖毕业设计(论文)主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个,按词条的外延层次排列(外延大的排在前面)。 3、毕业设计(论文)正文 毕业设计(论文)正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 补充: 最后,我们这里有一些 毕业论文 模板,希望对你有帮助,仅供参考, http://www.xlwen.com/dxbylw/
⑨ 函授本科英语毕业需要论文,哪位好心人士能帮个忙最好是最近一两年的毕业生!谢谢!!
你要什么类型的,可以去淘宝上买的,他们写的都还不错
⑩ 函授毕业,需要英语教育论文
现代微机电技术的研究与应用现状
http://www.59167.net/fileshow.asp?id=6316
【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术,它将微型机械技术和微电子控制技术相结合,产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力,而且其军用前景也相当看好并在不断拓展,预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置,在炮弹发射时会因震
需要付费10元的。
机电一体化
http://www.happycampus.com.cn/pages/2004/07/14/D145308.html#
需要登陆
数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
摘要:针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求,研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹,通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现,并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响,从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用,取得了良好效果。
叙词:数控机床高精度轨迹控制
0前言
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备,它关系到国家发展的战略地位。因此,立足国内实际,加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床,不断扩大市场占有率,逐步收复失地,便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务,必须攻克若干关键技术,但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此,我们近年来结合生产实际,从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面,对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究,并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想
随着科学技术的进步和社会经济的发展,对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床,势必大幅度提高机床的成本,在有些情况下甚至不可能。面对这一现实,我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索,提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法,其核心思想是:①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术,在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度;②通过新型双位置闭环控制,有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响,从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成
高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2.1基本措施
由采样插补原理可知,插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">
(1)
由上式可知,为既保证高的进给速度,又达到高的轨迹精度,一种有效的办法就是提高采样插补频率。考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。为此,我们在开发新型数控系统时,发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz,即插补周期为0.2ms。这样,即使要求进给速度达到60m/min,在当前曲率半径为50mm时,仍能保证插补误差不大于0.1μm。
2.2数学模型
常规采样插补算法普遍采用递推形式,一般存在误差积累效应。这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此,我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法,其要点是:为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型
x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u)
(2)
式中u——参变量,u∈〔0,1〕
要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算,只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如,对于圆弧插补,式(2)的具体形式为
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">
(3)
式中M——常数矩阵,当插补点位于一、二、三、四象限时,其取值分别为
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">
2.3实时插补计算
在参数化模型的基础上,插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行,从而可消除积累误差,有效保证插补计算的速度和精度。其实现过程如下:
首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。然后,按下式计算当前采样周期参变量的取值
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;"> (4)
式中ui-1——上一采样周期参变量的取值
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">——参变量的摄动量
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">——与screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">对应的x,y,z的摄动量
最后将ui代入轨迹计算公式(2),即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。不断重复以上过程直至到达插补终点,即可得到整个离散化的插补轨迹。
需说明一点,按式(4)计算ui时允许有一定误差,此误差仅会对进给速度有微小影响,不会对插补轨迹精度产生任何影响。这样,式中的开方运算可用查表方式快速完成。
2.4算例分析
表1给出了第一象限半径为50mm圆弧的插补计算结果。表中第一行为插补点序号,u行为各插补点处参变量的取值,x、y行为各插补点的坐标值。为分析插补误差,将各插补点处的圆弧半径和插补直线段长度的实际值也一同列于表中的r行和ΔL行。
由表可见,虽然插补过程中计算ui时产生的误差对插补点沿被插补曲线前后位置的准确性有一定影响(ΔL值约有小于1%的误差),但各插补点处的r值总是50.000,这说明插补点准确位于被插补曲线上,不存在轨迹误差。
表1圆弧插补计算结果(x,y,r,ΔL的单位为mm)
插补点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 u 0.079 0.159 0.241 0.326 0.415 0.511 0.614 0.728 0.855 1.000 x 49.383 47.543 44.526 40.410 35.297 29.319 22.625 15.385 7.782 0.000 y 7.831 15.482 22.747 29.446 35.413 40.502 44.588 47.574 49.391 50.000 r 50.000 50.000 50.000 50.000 50.000 50.000 50.000
50.000 50.000 50.000 ΔL 7.855 7.869 7.866 7.863 7.858 7.851 7.842 7.832 7.818 7.806
3实现高精度轨迹控制的双闭环控制方案
通过高速高精度插补获得精确的刀具希望轨迹后,下一步的任务便是如何保证刀具实际运动轨迹与插补产生的希望轨迹一致。为此需首先解决各运动坐标的高精度位置控制问题。
3.1系统组成
常规全闭环机床位置控制系统的动态结构如图1所示。其设计思想是在速度环的基础上加上位置外环来构成全闭环位置控制系统。根据电力拖动系统的工程设计方法,设计此类系统时,位置控制器应选用PI或PID调节器,以使系统获得较快的跟随性能。然而,因这类系统为高阶Ⅱ型系统,其开环频率特性将与非线性环节的负倒幅曲线相交,从而使系统出现非线性自持振荡而无法正常工作。这就使得这类系统难以在实际中广泛应用。
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">
图1常规全闭环位置控制系统的动态结构
ni,no——调速系统输入指令和输出转速
Ki——传动机构增益
为了克服常规全闭环位置控制系统存在的缺陷,必须打破以速度内环为基础构造全闭环位置控制系统的传统理论的束缚,寻求新的在保证可靠稳定性的基础上获得高精度的途径。经过多年探索,我们研究出一种新的转角-线位移双闭环位置控制方法,由其构成的位置控制系统的动态结构如图2所示。该系统的特点是:整个系统由内外两个位置环组成。其中内部闭环为转角位置闭环,其检测元件为装于电机轴上的光电编码盘,驱动装置为交流伺服系统,由此构成一输入为θi输出为θo的转角随动系统。外部位置闭环采用光栅、感应同步器等线位移检测元件直接获取机床工作台的位移信息,并以内环的转角随动系统为驱动装置驱动工作台运动。工作台的位移精度由线位移检测元件决定。
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;">
图2转角—线位移双闭环位置控制系统的动态结构
该系统的设计思路是,内外环合理分工,内环主管动态性能,外环保证稳定性和跟随精度。为提高系统的跟随性能,引入由Gc(s)组成的前馈通道,构成复合控制系统。
3.2稳定性与误差分析
(1)稳定性分析
由于内部转角闭环不包含间隙非线性环节,因此通过合理设计该局部线性系统,可使其成为一无超调的快速随动系统,其动态特性可近似表示为
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;"> (5)
式中Kθ——转角闭环增益
Tθ——转角闭环时间常数
系统外环虽然包含了非线性环节,但设计控制器使
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;"> (6)
式中Kp——积分环节时间常数
将系统校正为Ⅰ型并合理选择系统增益,可避免系统的频率特性曲线与非线性环节的负倒幅曲线相交或将其包围,从而保证系统稳定工作〔2〕。显然当Tθ较小时θo(s)/θi(s)≈Kθ,系统将具有更强的稳定性。
(2)跟随误差分析
采用上述方案可保证图2系统稳定工作,因此可忽略非线性因素的影响,求出该系统的传递函数
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;"> (7)
系统设计时使反馈系数Kf=1,前馈通道
screen.width-400)this.style.width=screen.width-400;"> (8)
有
Φx(s)≡1 (9)
上式说明,双闭环系统具有理想的动态性能和跟随精度。
4信息化轨迹误差校正
在双位置闭环控制下,机床坐标运动的精度主要取决于检测装置获取信息的准确程度。因此,进一步通过信息补偿有效提高检测装置的精度并使其不受外部环境的影响,将为进一步提高坐标运动精度提供一条新的途径。为此采取以下措施:对检测装置的误差及其与系统状态的关系进行精确测定并建立描述误差关系的数学模型,加工过程中由数控系统根据有关状态信息(如工作台实际位置、检测装置的温度等)按数学模型计算误差补偿值,并据此对检测装置的测量值进行实时校正,从而保证机床运动部件沿各自的坐标轴具有很高的运动精度。
为在高精度坐标运动的基础上,获得高精度的多坐标合成轨迹,进一步采用几何误差信息化校正方法。例如,对于机床x、y工作台的不垂直度误差,可通过以下过程进行校正:
将一精密测头装入机床主轴,对固定于工作台上的标准样件(圆弧轮廓)进行测量。当机床的x、y坐标间存在不垂直度误差时,所测的轨迹将不是一个准确的圆。将此实测轨迹与标准轨迹相比较,即可求出x、y坐标间不垂直度误差值。按该误差值对x、y坐标的运动进行校正,即可使x、y合成运动轨迹达到更高的精度。
将此原理用于其他几何误差的校正,即可有效提高多坐标运动的合成轨迹精度。若在加工过程中插入上述校正过程,还可对温度变化引起的热变形误差进行有效补偿。
5应用实例
以高速高精度轨迹控制技术为基础,开发了一种新型计算机数控系统〔3〕。某用户用该系统控制SKY1632数控铣床,其加工性能有了明显提高。例如,有一种复杂模具零件,被加工表面不但曲率变化剧烈,而且许多部位的曲率半径值很小,过去用老型号系统控制机床进行加工时,必须采用很低的进给速度才能保证加工精度,生产率很低。采用新型数控系统后,由于其对大曲率和曲率变化的高度适应能力,使得进给速度提高数倍后,仍能加工出合格的零件,从而大幅度提高了生产率。此外,通过新型系统的控制,有效地抑制了机械传动误差、时变切削力和温度变化等因素对加工精度的影响,较好解决了大程序量、长时间(连续几十小时以上)加工中所存在的轨迹跑偏问题,提高了复杂零件的加工质量。
6结论
本文针对开发高精度数控机床的需求,研究出一种新的高精度轨迹控制方法,并以此为基础开发了新型数控系统。在这类新型系统中,以高频高分辨率绝对式插补算法生成刀具希望轨迹,为实现高精度轨迹控制奠定了信息基础。通过对机床运动部件进行双位置闭环控制,既有效抑制了非线性因素的影响,保证了机床可靠稳定工作,又可获得较高的动态性能,并使各坐标的位移精度由检测装置决定,彻底排除了传动误差对刀具运动轨迹精度的影响,有效保证了实际轨迹与希望轨迹一致。在此基础上,通过信息化误差校正,有效提高了检测装置的精度并抑制了几何误差对轨迹精度的影响,从而使由此构成的新型机床可在生产环境中长期高精度运行。实际应用证明,由新型控制系统控制的数控机床在复杂精密零件加工方面具有良好的效果。该项成果为提高数控机床的加工精度与速度探索出一条有效的途径。(需要自己加参考文献目录)
