哈尔滨工业大学理论力学本科期末考试

① 哈工大理论力学（1）第七版课后习题答案，网上只有第一章是正确的，需要完整的，有思考题更好！

研究物体机械运动的基本规律的学科。力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。

静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件；运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动力学则研究物体机械运动与受力的关系。动力学是理论力学的核心内容。

理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。

理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学（如材料力学、弹性力学等）的讨论对象。静力学与动力学是工程力学的主要部分。

(1)哈尔滨工业大学理论力学本科期末考试扩展阅读：

理论力学是大部分工程技术科学的基础，也称经典力学。其理论基础是牛顿运动定律。20世纪初建立起来的量子力学和相对论，表明牛顿力学所表述的是相对论力学在物体速度远小于光速时的极限情况，也是量子力学在量子数为无限大时的极限情况。

对于速度远小于光速的宏观物体的运动，包括超音速喷气飞机及宇宙飞行器的运动，都可以用经典力学进行分析。理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等，是理论物理学的基础学科。

哈密顿方法是量子力学中的正则量子化的起点，拉格朗日方法是量子力学中路径积分量子化的起点。

② 哈尔滨工业大学理论力学标准答案

呃，那总要有个邮箱吧。。
还有是第几版的教材啊

③ 哈工大理论力学期末考试及答案

哈工大版《理论力学》考点精讲37讲

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若资源有问题欢迎追问~

④ 哈工大理论力学第七版思考题答案(完整)

哈工大版《理论力学》

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本教材重点面向培养应用型人才的高等院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。

本书分静力学、运动学、动力学3个部分，主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法（达朗贝尔原理）、虚位移原理、机械振动基础。

本教材可作为培养应用型人才的高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

⑤ 理论力学试卷及答案

哈尔滨工业大学（威海） 2008 / 2009 学年 秋 季学期
理论力学试题卷（B）
考试形式（开、闭卷）：闭卷 答题时间105（分钟） 本卷面成绩占课程成绩 80 %

题号 一 二 三 四 五 六 卷 面
总 分 平 时
成 绩 课 程
总 成 绩
分数
一、选择题（每小题3分，共12分）

1．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力 和一个力偶矩为 的力偶，则该力系的最终合成结果为 3 。

① 作用在O点的一个合力；
② 合力偶；
③ 作用在O点左边某点的一个合力；
④ 作用在O点右边某点的一个合力。

2．物块重 ， 的力作用在物块上，如图所示。物块与地面间的摩擦因数 ，则其摩擦力的大小为 2 。

① ； ② ； ③ 0 ； ④ 。

3.两动点作曲线运动，若初速度相等，任意时刻的切向加速度大小也相等，则任意时刻这两点的 1 。
① 速度大小相等； ② 法向加速度大小相等；
③ 全加速度大小相等； ④ 均不相等。
4.均质细杆AB重P，用二铅直细绳悬挂成水平位置，当B端细绳突然剪断瞬时，A端细绳的拉力的大小为 。
① 0； ②P/2； ③ P/4； ④ 2P。

二、填空题（每空2分，共16分）

1．已知长方体的边长a、b、c，角度 、 ，力 和 分别作用在A、D两点，如图所示，则力 对y轴的力矩 。则力 对AB轴的力矩 。

2. 曲杆ABC在图示平面内可绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度 （单位为m/s2），则该瞬时曲杆上B点的加速度为 。（可用分量表示）

3.质量为 半径为 的均质圆盘沿水平面只滚不滑，如图所示。已知某瞬时轮心 的速度为 、加速度为 ，则该瞬时其惯性力系向圆盘与水平面的接触点 简化结果：主矢的大小为_______________；主矩的大小为_______________。

4.质量为 ，半径为 的均质圆盘，角速度为 ,如图所示。则在图示位置其动量为_______________；对转轴的动量矩为_______________；（在图上标明方向）,动能为 。

二、计算题（12分）

1．构架受力如图，各杆重不计，杆DF上的销子E可在AC杆的光滑槽内滑动，在水平杆DF的一端作用铅直力 。求平衡时斜杆AC在A、E、C处所受的约束力。

三、计算题（10分）
在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，不计各构件自重与各处摩擦。求机构平衡时力 与力 的关系。

⑥ 求哈尔滨工业大学2006年和2007年的理论力学考试题

http://jpk.hlju.e.cn/jpsystem2/view.asp?lessonid=238&parentlanmuid=0&lanmuid=84&lanmuname=%BF%BC%CA%D4%CA%D4%BE%ED%28%BD%FC%C8%FD%C4%EA%29

只找到01~03年的额```-.-

⑦ 求几份理论力学的试卷，我们用的是哈工大理论力学教研室编的第七版教材

理论力学 期末考试试题

1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.

1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： =60kN/m， =40kN/m，机翼重 =45kN，发动机重 =20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, , 求：A，D处约束力.

解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 =10kN， =7 kN。试计算杆1、2和3的内力。

解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力 。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3 重为 ＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为 ＝490 N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数 =0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。

2-4 两个均质杆AB和BC分别重 和 ，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端B由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。

3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度 和角加速度 。

解：

3-2 图示铰链四边形机构中， = =100mm，又 = ,杆 以等角速度 =2rad/s绕轴 转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。（15分）

4-1 已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为 ，图示瞬时凸轮轮缘线上点 的曲率半径为 ，点 的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。
（15分）

解：

4-2 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度 绕 转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在 的延长线上，而点B在垂直于 的半径上。求：点A和B的加速度。

解：

4-3 已知：（ 科氏加速度 ）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。( 20分 )

5-1 如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R, 沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。

5-2（ 动量矩定理 ）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。
求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）

解：

5-3 11-23 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）

5-4 11-28 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。（ 15分 ）

解：

6-1 已知：轮O 的半径为R1 ，质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的半径为R2 ， 质量为m2 ，与斜面纯滚动, 初始静止 。斜面倾角为θ ,轮O受到常力偶M 驱动。 求:轮心C 走过路程s 时的速度和加速度。（ 15分 ）

6-2 已知均质杆OB=AB=l, 质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦。求当端点A 运动到与端点O重合时的速度。 （ 15分 ）

解：

6-3 已知：重物m, 以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力. （ 15分 ）

6-4 已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量 。 （ 15分 ）

⑧ 理论力学哈工大8-20题，为什么取轮和杆的接触点为动点做不对

因为点的合成运动分析中，选动点动系最重要的是看动点的相对轨迹是否简单明了（一般相对轨迹为圆或直线），只有这样才能判断相对速度和相对加速度的方向。
对于你说的这道题，如果选接触点为动点，相对轨迹显然并不是直线或圆。
而且对于这种凸轮顶杆机构的运动学分析，一般可分为两类：一、如果顶杆上和凸轮接触的点不变，则可选顶杆上的接触点为动点，凸轮为动系；也可选凸轮的圆心为动点，顶杆为动系。二、如果顶杆上和凸轮接触的点在运动过程中不断变化，则只可选凸轮圆心为动点，顶杆为动系。你说的这道题就属于第二类情况。
不知我解释的够不够清楚。