北京理工大學龔建偉博士

① 北理理工機車學院姜岩老師怎麼樣

個人簡介
姓名 姜岩
職稱 講師
學院及專業 機械與車輛學院車輛工程
辦公地址 北京理工大學車輛實驗樓302
郵編 100081
辦公電話 010-68918652
郵件 [email protected]

►研究方向
無人駕駛車輛的感知、定位、規劃和控制

►代表性論文及研究項目
期刊論文
[1]姜岩*，龔建偉，熊光明，陳慧岩。基於運動微分約束的無人車輛縱橫向協同規劃演算法的研究。自動化學報。
[2]姜岩*，趙熙俊，龔建偉，熊光明，陳慧岩。簡單城市環境下地面無人駕駛系統的設計研究。機械工程學報。第48卷第20期。103-112。2012。
[3]姜岩*，高峰，徐國艷。基於角點檢測的立體視覺車輛環境感知系統研究。機械工程學報。第47卷第14期。99-107。2011。
會議論文
[1]Yan Jiang *, Jianwei Gong, Guangmin Xiong, Yong Zhai, Xijun Zhao, Shengyan Zhou, Yanhua Jiang, Yuwen Hu, Huiyan Chen. Design of a universal self-driving system for urban scenarios — BIT-III in the 2011 Intelligent Vehicle Future Challenge. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Pp, 506-510. 2012.
[2]Yan Jiang*, Feng Gao, Guoyan Xu. Digital map-based one-dimensional navigation model for vehicle applications. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp. 1022 -1026. 2010.
[3]Yan Jiang*, Feng Gao, Guoyan Xu. Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp.1052 -1056. 2010.

►成果及榮譽
2013年獲得國家自然科學基金委智能車未來挑戰賽總冠軍

② 北京理工大學智能車輛研究所怎麼樣

還不錯！是車輛工程和機器人研究所共同組建的。北京理工的車輛工程就不用我多說了。
聽說有好幾個比較牛的老師，有一個叫龔建偉的老師，據說是中國串口第一人。