本科生參加科研項目沒有科研經歷

A. 沒有科研經歷和論文發表的本科生，申請博士有戲嗎

本科和博士是兩個完全不同的層次。（中間還隔著一個碩士研究生階段）
讀完本科，拿到學士學位才可以考碩士研究生。
讀完碩士才可以考博士研究生。
本科生是沒有資格申請博士學位的。
如果你正在讀博士，那麼至於你在本科學習階段有沒有科研經歷和論文發表，和申請博士學位沒有任何關系。
就像你的小學經歷和高中學習一樣，兩者沒有直接聯系（中間還隔著一個初中）

B. 大學參加老師實驗室的一些項目可以算科研經歷嗎

大學參加老師實驗室的一些項目算科研經歷。一個在校本科生甚至研究生自己是幾乎不可能申請到相關課題的，只能幫助導師做科研項目，這算是科研經歷。