山東大學自動控制原理考研真題

① 2022年山東大學「847-自動控制原理」考哪些內容

山東大學是一所歷史悠久、學科齊全、實力雄厚、特色鮮明的教育部直屬重點綜合性大學，在國內外具有重要影響，2017年順利邁入世界一流大學建設高校（A類）行列，山東大學既是985工程也是211工程,那麼作為全國前30名的頂尖強校,2022年山東大學「847-自動控制原理」考哪些內容呢？一起來看看吧。
●、山東大學學校簡介
山東大學前身是1901年創辦的山東大學堂，被譽為中國近代高等教育起源性大學。其醫學學科起源於1864年，開啟近代中國高等醫學教育之先河。從誕生起，學校先後歷經了山東大學堂、國立青島大學、國立山東大學、山東大學以及由原山東大學、山東醫科大學、山東工業大學三校合並組建的新山東大學等幾個歷史發展時期。120年來，山東大學始終秉承「為天下儲人才，為國家圖富強」的辦學宗旨，深入踐行「學無止境，氣有浩然」的校訓精神，踔厲奮發，薪火相傳，積淀形成了「崇實求新」的校風，培養了60餘萬各類人才，為國家和區域經濟社會發展作出了重要貢獻。
●、「847-自動控制原理」考試性質、考查目標、考查內容等等
適用於控制科學與工程、電力電子與電力傳動、儀器科學與技術、交通運輸工程碩）士研究生的入學考試。考試科目由自動控制原理和現代控制理論兩部分構成。其中自動控制原理佔110分，現代控制理論佔40分。該科目考試滿分為150分。
一、自動控制原理部分
1．緒論
2．數學模型
1）微分方程的建立
2）傳遞函數
3）系統的結構圖
4）信號流圖
3．線性系統的時域分析法
1）一階系統的時域分析
2）二階系統的時域分析
3）高階系統的時域分析
4）線性系統的穩定性分析
5）線性系統的穩態誤差分析
4．根軌跡法
1）根軌跡的基本概念
2）常規根軌跡的繪制
3）零度根軌跡的繪制
4）參變數根軌跡的繪制
5．線性系統的頻率分析法
1）頻率特性的基本概念
2）控腔啟伍制系統的開環頻率特性
3）奈奎斯特穩定判據
4）穩定裕度
5）閉環頻率特性
6）頻率特性分析
6．線性系統的校正
1）系統的設計及校正問題
2）頻率法串聯校正
3）控制系統的復合校正
7．非線性系統
1）典型非線性特性
2）描述函數
3）描述函數法
8．采樣系統
1）離散系統的基本概念
2）采樣過程和采樣定理
3）信號恢復
4）Z變換
5）離散系統的數學模型
6）離散系統的時域分析
二、現代控制理論部分
1．緒論
2．控制系統的狀態空間模型
1）控制系統的狀態空間表達式
2）建立狀態空間表達式的直接方法
3）單變數系統線性微分方程轉換為狀態空間表達式
4）單變數系統傳遞函數轉換為狀態空間表達式
5）結構圖分解法建立狀態空間表達式
6）狀態方程的線性變換
7）多變數系統的傳遞函數陣
8）系統狀態變數圖、模擬結構圖、信號流圖
9）子系統串並旁卜聯及負反饋連接
3．控制系統的狀態方程求解
10）線性定常系統的狀態方程的解
11）線性離散系統的狀態空間表達式及連續系統的精確、近似離散化
12）離散化前後系統能控性、能觀測性變化
13）線性定常離散系統狀態方程求解
4．控制系統的狀態方程分析
1）線性連續系統的能控性
2）線性連續系統的能觀測性
3）線性離散系統的能控性和能觀測性
4）對偶性原理
5）系統的能控性和能觀測性與傳遞函數陣的關系
6）系統的能控標准形和能觀測標准形
7）實現問題
5．控制系統的狀態空間設計
1）狀態反饋和輸出反饋
2）極點配置
3）解耦控制
4）全維觀測器、降維觀測器設計
5）帶輸入變換器和串聯補償器的閉環狀態反饋系統
6）帶狀態觀測器的狀態反饋閉環系統
6．控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
1）李雅普諾夫穩定性定義
2）李雅普諾夫穩定性理論
3）線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
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② 我是學電氣工程及其自動化專業的，想考研的話會考哪些課程專業課程是哪些詳細列下吧！

統考的科目有數學\英語\政治.學校不同考的專業課也不同.你要先確定學校,然後去學校的網站了解,就知道了.以下是一些院校的專業課:
北京工業大學
421自動控制原理
復試：1、電子技術 2、計算機原理

北京航空航天大學
[雙控] 432控制理論綜合或433控制工程綜合
[檢測] 433控制工程綜合或436檢測技術綜合
[系統] 431自動控制原理或451材料力學或841概率與數理統計
[模式] （自動化學院）433控制工程綜合或436檢測技術綜合、（宇航學院）423信息類專業綜合或431自動控制原理或461計算機專業綜合
[導航] （自動化學院）432控制理論綜合或433控制工程綜合、（宇航學院）431自動控制原理
復試：無筆試。1) 外語口語與聽力考核；2) 專業基礎理論與知識考核；3) 大學階段學習成績、科研活動以及工作業績考核；4) 綜合素質與能力考核

北京化工大學
440電路原理
復試：綜合1(含自動控制原理和過程式控制制系統及工程)、綜合2(含自動檢測技術裝置和感測器原理及應用)、綜合3(含信號與系統和數字信號處理)
註：數學可選擇301數學一或666數學（單）

北京交通大學
[雙控/檢測]404控制理論
[模式]405通信系統原理或409數字信號處理
復試：
[電子信息工程學院 雙控]常微分方程
[機械與電子控制工程學院 檢測]綜合復試（單片機、自動控制原理）
[計算機與信息技術學院 模式] 信號與系統或操作系統

北京科技大學
415電路及數字電子技術(電路70%，數字電子技術30%)
復試： 1.數字信號處理 2.自動控制原理 3.自動檢測技術 三選一

北京理工大學
410自動控制理論或411電子技術（含模擬數字部分）
復試：微機原理+電子技術（初試考自動控制理論者）、微機原理+自動控制理論（初試考電子技術者）、運籌學+概率論與數理統計。

北京郵電大學
[雙控][模式]404信號與系統或410自動控制理論或425人工智慧
[檢測]407電子技術或410自動控制理論
復試：
[雙控]數據結構 控制與智能
[模式]微機原理 數字電路與邏輯設計 人工智慧
[檢測]1.控制工程基礎 2.檢測技術與測試信號處理 3.微機原理與介面技術（三選二）

重慶大學
[光電工程學院]微機原理及應用、[自動化學院]444微型計算機原理、445自動控制原理
復試：[光電工程學院]大學物理(電磁學部分)、[自動化學院]自動化專業基礎綜合考試（古典控制與計算機控制基礎任選一）

大連理工大學
404高等代數、453信號與系統 （含隨機信號20%）、454自動控制原理(含現代20%) 三選一
復試：①《計算機原理》+ ②《檢測技術及儀表》 +③《電路理論》綜合，①40%②30%③30%

第二炮兵工程學院
自控原理（含電子技術）
復試：學科專業綜合課考試（筆試）

電子科技大學
418數字電路或436自動控制原理
復試：《微機原理》

東北大學
[雙控/導航]838自動控制原理
復試：綜合知識一 （1.電路原理部分30%，2. 微機原理部分30%，3.計算機控制系統部分40%），綜合知識二（1. 線性代數40%，2. 微分方程40%，3. 概率論20%），考生二選一
[檢測]837檢測技術或838自動控制原理
復試：綜合知識（1、單片機原理及介面技術50%，2、單片機C語言程序設計50%）：
[系統]838自動控制原理或843C語言程序設計與數據結構
復試：綜合知識一：包括：1、 電路原理部分30% 2、微機原理部分30%，3、計算機控制系統部分40%；
綜合知識二：包括：1、資料庫40%2、軟體工程30%，3、計算機網路30%
考生二選一
[模式]838自動控制原理
復試：綜合知識（1、微機原理50%，2、計算機控制系統部分50%）

東華大學
424自動控制理論或425電路原理或426微型計算機原理及應用
復試筆試科目：[雙控/智能/系統]現代控制理論基礎或計算機控制技術 [檢測]電子技術或計算機控制技術

東南大學
934電路或981自動控制原理或933高等代數(選933科目限招5人)
復試筆試科目：選934考自動控制原理；選981考電路；選933考概率論及常微分方程
復試條件：自動控制系 53/80/340 (總分>=380分，單科（限一門）可降2分

福州大學
412電路及自動控制理論
復試科目：現代控制理論

廣東工業大學
[雙控/檢測/模式](427)自控原理或(431)微機原理(自)或(432)電子技術(自)
[系統工程](427)自控原理或(431)微機原理(自)或(433)資料庫(自)]
復試：初試未選考的另外兩門專業課

國防科學技術大學
自動控制原理（416）
復試：A、電子技術基礎（514）B、微機原理（515）註：A、B選一

哈爾濱工程大學
[雙控/檢測/模式/導航]412 自動控制原理 復試：微機原理及應用
[系統] 413微機原理及應用 復試：①自動控制原理 ②運籌學 二門任選其一

哈爾濱工業大學
401控制原理（覆蓋現代控制理論）
復試：電路+電子技術+自動控制元件 各1/3

合肥工業大學
[雙控]自動控制原理 [檢測]電子技術（包括模電、數電）
復試：微機原理

河海大學
[雙控]422電路或478數字電路與模擬電路 復試科目：969 自動控制原理、微機原理與介面技術
[檢測]422電路或427自動控制原理基礎 復試科目：963 微機原理與介面技術
[模式]422電路或438數據結構及程序設計 復試科目：935 操作系統、編譯原理、資料庫原理

湖南大學
425微機原理及應用
復試專業課：897自動控制原理

華東理工大學
415微機原理或416控制原理
復試：a)微機原理（初試選考控制原理者），b)控制原理（初試選考微機原理者）

華南理工大學
[雙控/檢測/模式]433自控基礎綜合(含自動控制原理、現代控制理論)
復試：931自動控制系統(運動控制或過程式控制制)和微機原理及應用
[系統工程]433自控基礎綜合(含自動控制原理、現代控制理論)或434應用數學基礎(含概率論、常微分方程)
復試：931自動控制系統(運動控制或過程式控制制)和微機原理及應用或933數學綜合(線性代數、數學分析)

華中科技大學
[控制系]428運籌學 429自動控制原理（經典控制理論、現代控制理論）
[圖像所]424 信號與線性系統 429自動控制原理（含經典控制理論、現代控制理論） 431電子技術基礎 432數據結構 434計算機組成原理 438物理光學
復試：
[控制系]專業綜合考試。筆試考題分兩組，第一組為微機原理及應用（含單片機），電路理論，計算機網路，數字電路和其他綜合（如計算機C語言等）；第二組為數據結構、管理信息系統、資料庫、數字電路和其他綜合（如計算機C語言等）。除原報考系統、系統信息化技術和系統分析與集成專業且初試專業課考「運籌學」科目的考生可選擇第二組外，其他考生一律選擇第一組綜合。
[圖像所]考試科目：微機原理。

吉林大學
810自動控制原理或811常微分方程
復試：綜合（計算機控制技術、自動控制系統、或矩陣分析）

江南大學
805電路或806自控原理
復試：電類綜合（電路分析基礎、數字電子技術）

空軍工程大學
[檢測]405自動控制原理或404微機原理 復試：[工程學院]航空檢測技術 [導彈學院]計算機控制技術
[系統]403概率論與數理統計或404微機原理 復試：[工程學院]航空維修管理
[導航]405自動控制原理 復試：[工程學院]慣性導航與組合導航或微機原理 [導彈學院]計算機控制技術

昆明理工大學
④820自動控制原理
復試：計算機控制

南京航空航天大學
420自動控制原理
復試：531微機原理及應用

南京理工大學
電路、控制理論基礎、微機原理與介面技術 三選一，（亦可選考本校應用數學專業的專業基礎課：高等代數）
復試：電路、控制理論基礎、微機原理與介面技術 三選一，不能與初試科目相同

南京師范大學
自動控制理論
復試：電子技術基礎

南開大學
415控制綜合基礎（含自控原理、現代控制各75分）
復試：考試內容涉及科目：計算機網路、操作系統、資料庫原理、數據結構、運籌學、計算機原理、控制原理、離散數學

清華大學
435電路原理
復試:
[01雙控] 控制理論（經典控制及現代控制）
[02檢測] 電子技術（模擬電子技術、數字電子技術）
[03系統 04導航 05企業信息化系統與工程] 運籌學或控制理論（經典控制及現代控制）
[06模式 07生物信息學]信號與系統

山東大學
自動控制原理(含現代控制理論)
復試：
[雙控]《微機原理及應用》為必考；《電力電子技術》、《信號與系統》、《自動檢測技術》三門選一。
[檢測][系統][模式]《電力電子技術》、《微機原理及應用》、《信號與系統》、《自動檢測技術》四門選二。

上海大學
449自動控制理論（含經典和現代）或448模擬與數字電路
復試：微機硬體及軟體(C語言或PASCAL語言)

上海交通大學
[雙控/檢測/系統/模式/導航]
405自動控制理論或410計算機基礎I或413信號系統與信號處理或419計算機基礎II或423高等代數或426微型計算機原理與應用或435運籌學與概率統計或488電路基本理論
復試："自動控制理論"或者"微型計算機原理與應用"選擇其一，但不能與初試考試科目相同。[模式]復試："多媒體技術"
[導航 部分方向]初試：④437自動控制原理或461感測器與檢測技術 或475微機原理及其在檢測儀器中的應用
復試筆試內容包括微機原理、自控原理、電子電路等基本知識。

四川大學
自動控制原理
復試：微機原理

蘇州大學
[雙控] 442自動控制原理
復試：微型計算機原理及應用

太原理工大學
430自動控制理論（含現代控制理論）或431數字電子技術
復試：
[雙控/系統/模式]1、模擬電子技術; 2、微機原理; 3、C語言。三門任選一門
[檢測] 1)電子技術基礎 2）專業英語

天津大學
[雙控]自動控制原理 復試：微機控制系統
或者 高等代數 復試：最優化方法（線性規劃、非線性規劃）
[檢測]自動控制原理 復試：檢測技術及過程式控制制系統
或者 高等代數 復試：最優化方法（線性規劃、非線性規劃）
[智能]自動控制原理 復試：電子技術

同濟大學
[雙控/檢測/系統]④424 自動控制原理 422 模擬和數字電路 421 電路分析 423 通信原理 425 數據結構與程序設計 (任選)
復試：微機原理與應用
[模式] ④425 數據結構與程序設計
復試：綜合考試（《微型計算機系統原理及應用》《資料庫概論》《UNIX操作系統》《編譯原理》）

武漢大學
[系統](487)系統工程

武漢理工大學
476自動控制原理、477微機原理及介面技術、478電路、479數字電路（選一）
06年復試筆試：計算機控制技術(必考), 過程式控制制,運動控制(2個選1個)
公費30%，2006年雙控復試分數線325 單科英語45

西安電子科技大學
[雙控/檢測/系統/導航] 自動控制理論基礎(自動控制原理)
復試：1．電路、2．微機原理
[模式] 421信號、電路與系統
復試：1.隨機信號處理、2.高頻電子線路；

西安交通大學
[電氣工程學院 雙控]410電路 復試：自動控制理論或電力電子技術
[電子與信息工程學院] 411自動控制原理與信號處理 復試：[雙控/檢測/系統]微機原理與介面技術 [模式] 數字信號處理

西北工業大學
[003航海學院]自動控制原理、微機原理及其應用、信號檢測與估計 任選一
復試：[控制]908電力電子技術、909自動控制原理、914現代控制理論，任選一門且不能與初試科目相同 [檢測]906測控技術
[007動力與能源學院]自動控制原理 工程流體力學 任選一
復試科目 929專業綜合
[009自動化學院]概率論、系統工程概論、自動控制原理、電子技術基礎、微機原理及其應用、計算機網路 任選一
復試科目 946專業綜合

西南交通大學
[雙控]419計算機組成原理或924信號與系統
[檢測][系統]922電路分析
[模式]419計算機組成原理或461電子技術基礎或922電路分析

廈門大學
[雙控/系統/模式]444 自動控制原理或 445 計算機技術基礎（含數據結構、資料庫技術、計算機網路技術基礎）
[檢測]444 自動控制原理或 445 計算機技術基礎（含數據結構、資料庫技術、計算機網路技術基礎）或 446 電子線路（含模擬和數字）

燕山大學
823電路原理 或 827自動控制理論
復試：[控制/系統/模式/導航] 940電路原理或941自動控制理論 不能與初試科目相同 [檢測]942非電量測量技術

浙江大學
控制理論（自動控制原理）
復試：[電氣工程學院 雙控]電路原理和單片機原理與介面技術
[信息科學與工程學院 雙控/檢測/系統/模式]口試或小型筆試和口試相結合：專業基礎知識、專業綜合能力、外語能力等

浙江工業大學
817自動控制理論或818微機原理及應用
復試：採用口試方式

鄭州大學
853自控理論（含現代控制理論部分）或852電路
復試：專業綜合（含計算機控制技術和控制理論）

中國科學技術大學
[自動化系]857信號與系統或863計算機軟體基礎或852自動控制理論
[合肥智能所]電子線路或信號與系統或計算機軟體基礎或自動控制理論

中國科學院沈陽自動化所
401自動控制理論或403程序設計與數據結構或406電子技術或474微機原理
復試：選一門初試以外的專業課

中國科學院研究生院信息科學與工程學院
457信號與系統

中國科學院自動化所
信號與系統、計算機軟體基礎、自動控制理論
復試：電工基礎或離散數學

中國礦業大學
421電路
復試：[雙控]581自動控制原理B [檢測]555檢測與轉換技術

中南大學
440電路理論

③ 考研自動控制原理

《大連理工2016年《自動控制原理》考研真題.pdf》網路網盤資源免費下載

鏈接:https://pan..com/s/1ftX7rmhbQEc4CGoVtMiJPg

大連理工2016年《自動控制原理》

④ 自動控制原理 真題 神一樣的問答題。

1 如何測量得到一個不穩定環節的穩定性？
斷開閉環系統，測量開環頻率特徵。可以通過比較輸入正選信號與輸出振幅比逐點畫圖，也可以用系統分析儀。這樣可以畫出伯德圖奶奎斯特圖，從而分析頻率特性。

2增加系統的開環增益，對於閉環控制系統的性能有怎樣的影響雹神？
增大了系統無阻尼震盪頻率，減小系統的阻尼比，降低了系統的動態性能。誤差系數有所增大，減小了穩態誤差，因而提高了系統的精度。

3滯後\超前串聯校正能夠改善系統性能的原因？
超前：利用超前相角補償系統的滯後相角改善系統的動態性能，如增加相位裕度，提高系統的穩定性,增加系統的快速性。滯後：利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統的截止頻率，提高系統的相位裕度。

4 從控制觀點分析飛機在陸槐氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。
兩者的控制系統是採用反饋的閉環控制系統，對於外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對於系統是擾動，在擾動的作用下，閉環反饋系統能夠保持原看來的性能。

5慣性環節在什麼條件下可以近似為比例環節？在什麼條件下可以近似為積分環節？
T<<1時可以近似為比例環節。T>>1是可以近似為積分環節

6在調試某個採用PI控制器的控制系統時，發現輸出持續震盪。試分析可以採取哪些措施解決問題？
1） 減小積分時間常數 Ti
2） 減小開環增益 P, 提高系統穩定性。

7某個被控對象的模型為H(s)，有人認為只要在被控對象前串聯環節1/H（s），這個開環控制系統就具有很好的性能。這種做法可行嗎？為什麼？
不可行。開環控制只有順向作用，沒有反向的聯系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結構簡單、調整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。

8自動控制系統通常通過負反饋構成一個閉環控制系統。簡述負反饋的主要作用。（3個） 被控量直接間接地的參與控制，從而使系統具有自動修正偏差的作用

9在繪制連續系統頻率特性bode圖的幅頻特性時，常採用（對數頻率—分貝）坐標。簡述原因。（3個）
橫坐標w以對數分度，能夠將w=0→∞緊湊地表示在一張圖上，既能夠清楚地表明頻率特性的低頻、中頻段這些重要的頻率特性，也能夠大概地表示高頻段部分頻率特性。縱坐標採用分貝具有鮮明的物理意義，而且也能將取值范圍為0→∞的頻率特性緊湊地表示在一張圖上。採用對數坐標後，幅頻特性曲線能夠用一些支線近似，大源悉虧大簡化了伯德圖的繪制。

10系統在某個輸入信號作用下的穩態誤差為無限大，是否意味著系統不穩定？請給出明確的判斷，並簡述理由。 不意味著不穩定。
對單位負反饋系統，當時間t趨於無窮大時，系統對輸入信號響應的實際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱為穩態誤差，它反映系統復現輸入信號的（穩態）精度。 和系統的穩定性無關 。

11與勞斯判據相比，nyquist判據的主要優點有哪些？（3個）
計算方便，判斷較直觀，容易計算臨街穩定時的參數，能直接從系統的頻率特性等實驗數據來分析、設計系統。

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