2017大學生電腦

A. 2017年大學生電子設計大賽控制組負責硬體應該怎麼准備

本科時候做過電賽，雖然我是主要做單片機、控制演算法的，不過整個電路方案的設計我也參與了，下面介紹一下硬體部分的經驗。

電路部分:
控制題不像信號題、電源題之類的，大多數時候不需要從一個放大器開始搭電路。更多的是使用現成模塊電路，所以關鍵是要清楚他們能幹啥，怎麼用。
比如，調通各種感測器，驅動電路模塊都怎麼用，電機怎麼控制之類的。各種模塊的參數之類的起碼要清楚。
還有一點，多焊幾塊板子，練練手，不要到時候做完到處短路、斷路，有條件製作PCB也是很大優勢，可靠性會高一些。

機械部分:
控制題的硬體還有一個部分就是機械結構的設計，一般比如小車、擺之類的。我們那年是風力擺，機械結構就是用金屬連接件、3D列印和pvc材料組合來完成的。
3D列印機是個好東西，如果有3D列印機可以省不少力氣。不過這就要求你要具備基礎的3D建模能力和做手工的能力(3D列印的精度可能會不夠，需要手動再加工)。

賽前准備:
首先，你們要有一定的設計經驗，可以拿個歷年的題做一做，熟悉一下大概流程。我是半路被叫去參賽的，沒有參加電賽培訓，不過之前做過智障小車，也算有經驗。
其次，在比賽前會有一個器件清單，裡面有這次比賽大致需要的器件。由於電賽就幾天