上海大學機械考研科目

『壹』 考研上海大學機械電子工程專業的幾個問題

080202機械電子工程

機械電子工程學科綜合了精密機械、控制與驅動、檢測與感測、系統集成等多項技術，體現了機械工程與自動化的發展方向之一。機械電子工程學科點於2001年被國家教育部列為國家重點建設學科。作為博士點，現有五個研究方向：機器人技術與柔性自動化、微機械與精密工程、現代設計與製造技術、基於光學工程的精密檢測技術、機電與流體智能測控技術。通過這些方向的研究實踐，培養具有獨立進行機電技術研究、機電綜合設計等的高層次專門人才。

目前，本學科在上述研究方向上承擔有國家科學基金項目4項、國家863高技術研究計劃項目4項、國防預研項目1項，面向經濟建設和國家安全的應用工程項目30多項。年研究經費約2000多萬。研究內容有適應工廠結構環境作業的工業機器人應用工程（如機器人焊接工作站、機器人物流系統，機器人化柔性自動裝配系統等）、適應非結構環境作業的特種機器人系統（如機器人壁面爬行系統和諸如超小型飛行器、超小型地面移動車、細小管道微機器人等基於精密技術的探測作業類微機電系統）、適應人體檢查和診斷的醫療機器人技術（智能內窺診療技術、外科醫學導航技術等）、工廠「頂層」自動化關鍵技術（如計算機輔助設計與製造、工藝編程優化、製造和產品數據管理等）、工廠「底層」自動化（如柔性製造系統等）、全息/散斑干涉度量、三維面形感測與納米級干涉檢測、亞微米級精密運動技術、液壓氣動CAT、機電與流體智能測控技術等。

本學科帶頭人為龔振邦、陳明儀、錢晉武、劉謹、張國賢、程維明、談士力等教授。現有高級職稱的教師20餘人，具有博士學位的青年教師13人。歷年來完成的科研項目中，獲國家級和省部級科技獎勵近十多項。出版學術專著10餘部。近五年，在國內外重要刊物發表學術論文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大檢索系統。

機械電子工程博士點以上海大學機電工程與自動化學院為依託，以相關的研究/實驗室（中心）、上海市機器人研究所、上海機電一體工程中心、精密機械研究所、CIMS與機器人實驗中心、機電一體工程實驗中心、微機械技術研究中心和液壓氣動實驗室等，以及上海大學的機械工程博士後流動站，作為博士生的培養基地。