機器人本科機械專業簡單設計
❶ 想製作一個機器人,要學什麼,本人是機械繫的。。。不用智能的,只要自己能控制就好
機械做機器人,也不採用智能技術,那太好辦了,如果沒開設機器人學,找來版自己學一學權就成了。學習一下機器人學、機器人原理或者機器人原理及應用,三者任選其一即可,後兩者是自考科目,你可以找到一些教學視頻,便於你的學習。
機器人學本身就是機械學科的一門知識,只要你基礎數學沒問題,機械專業課沒問題,那無需補充任何知識,直接上手學習就成。
❷ 大學學什麼專業可以做機器人
雖說我不是專業的,機器人家社區上看到有關於這一問題的討論:
把數學基礎學好,機器人要進入到人工智慧階段的時候,數學的各種演算法,是非常有作用的。
就大學的專業關聯而言:
機械專業有最直接的相關性,因為機器人的腦袋再強大,再智能,還是需要機械的執行;
電子設計有強電和弱電之分,與服務機器人技術相關大的是弱電,對應專業有電信,電子,光電子;與工業機器人相關大的是強電,對應專業有自控,電力;
計算機機器人都有控制軟體,有思想的機器人一定逃不了這些,對應專業學院有計算機學院,軟體學院。
製造機器人和智能機器的專業一般都是機械設計製造及其自動化專業,也有電子信息工程及其相關專業,前者主要負責設計,後者主要負責智能化的編程和製作等等,學歷一般都是本科生,也有研究生,本科生比較多一些;
關於機器人的製造過程非常復雜,會牽涉到很多知識,比如自動控制原理、dsp、eda、數據結構、c語言等等;
只要好好學習,並且對這方面比較感興趣,總有一天也會達到這一高度的。
機械設計製造及其自動化 是研究各種工業機械裝備及機電產品從設計、製造、運行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力,能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面工作的高級工程技術人才。
以機械設計與製造為基礎,融入計算機科學、信息技術、自動控制技術的交叉學科,主要任務是運用先進設計製造技術的理論與方法,解決現代工程領域中的復雜技術問題,以實現產品智能化的設計與製造。
機器人有個領域叫微型機器人,比如我要幹掉你,我就放n個微型機器人出來進入你的血管,去破壞你的身體結構。或者放n個這種機器人在我的周圍,作為監控周圍的設備,同時能夠聚集在一起形成一個防護盾。我記得高二的時候我就勵志要做這個東西,然後高考就報考了機械設計製造及其自動化這個專業。雖然這個專業是搞機器人的基礎,但是這個專業跟我想做的微型機器人其實沒有半毛錢關系。在大學無意間選修了一門課叫---納米技術與科學,我才知道我報錯了專業。微型機器人屬於納米技術范疇,既然錯了就錯了吧。
機械其實是個大專業,細分有很多種:機械工程、機械設計、機械製造、模具工程、工程經濟學、工程機械等等,一般而言,工業機器人偏工程機械類。然後,機器人的外觀好不好看,機器人與人的溝通順暢程度等等,工業設計的學生說了算;
......
希望對你有用吧
❸ 我是機械設計製造及其自動化的學生,我想問學機器人專業,要怎麼辦還要學些什麼越詳細越好
自動控抄制原理,現代控制理論,襲這2個是最基礎的了(數學,物理什麼的那是更基礎的了,死也要學),之後匯編等語言,電子電路,單片機,信號處理,電機等科目都要學。這些也算是基礎了,當都學的差不多了後,其實自己找本關於diy機器人的書就能自己做簡單的雙足機器人了。之後可以學些各種先進的控制演算法,比如神經模糊網路之類的(我倒立擺就是這個演算法。。)我本科學了4年自動化,還有幾個星期就畢業了,現在自己拼個簡單智能車機器人之類的還是能成功的。我記得我一個同學0基礎照著一本什麼日本人寫的書自學就完成了一個簡單的雙足行走機器人。。當時我們都無語了。。。。。
ps,這個是回答樓下的:哈哈,是呀,如果是那麼簡單那是小孩子都會,關鍵是你以為他買的樂高呀。。。。連框架都是自己手動用廢鐵片打孔,塑型。。。。。電路雖說書上全都畫出來了只不過是照著焊的,但程序是自己完善的。。。。。可能是我沒說清楚。《雙足步行機器人DIY》作者 坂本范行、 崔素蓮 科學出版社 (2010-09出版)。。你去看看小學生能不能做,我感覺想做小學還是能做的,但畢竟能做的太少了。。。。
❹ 機器人設計與製作的相關入門需要掌握怎樣的知識與技能等
你的問題實際上包括了兩方面:設計、製作。 製作相對於設計來講,要容易一些,因為仿造一個機器人也可以說是製作。 所需要的知識大概如下(可參照工科專業大學課程規劃): 結構方面(機械專業相關):機械原理(所需機構的基本運動學、力學原理),機械設計(知道各種零件的用途、基本配合關系),基本裝配方法(好多結構能設計出來,但是裝不起來),工程圖學(交給別人機加時,至少得會出二維圖),公差計算基礎(知道機加時哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基礎(了解各種常見材料的特性,復合材料方面不需要多深入,了解一些常用的復合材料就行),加工工藝基礎(知道各種零件能如何加工出來,主要側重冷加工方面)。硬體電路方面(電子專業相關):電路基本原理,模擬電路、數字電路基礎(會實現基本的控制電路:電源、邏輯電路等),檢測技術基礎(知道常見感測器的原理、指標及使用方法)。軟體方面(計算機專業相關):編程語言(C語言或一種匯編),操作系統基礎(有助於設計較為復雜的軟體架構,也有助於學習單片機、DSP等控制器),常用演算法與數據結構(有助於設計出合理、高效、有創意的機器人控制演算法),計算機網路基礎(比如未來可以做多機器人通訊等),軟體工程(知道如何設計並維護軟體),數字圖像處理基礎(用到攝像頭等感測器時需要這方面知識)。控制方面(自動控制專業相關):電機學(知道如何控制電機(馬達)轉起來),自動控制原理(讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來,如經典的PID演算法),一些信號處理知識(比如用於濾波)。數學方面(工科專業相關) :計算方法(一些用於實際計算時的演算法),線性代數(或高等代數、矩陣論)用於未來需要計算多關節機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面(商科專業相關):成本分析、預算等概念,起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢(一般機加要佔大頭,畫電路板是其次,自己做的話,軟體開發的會計成本可以忽略)。具體到可能需要學習的技術方面,可以從以下幾方面涉獵: 結構方面:學習一種三維建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二維圖;能做一些有限元分析就更好了(會幫助你設計可靠的結構)。硬體電路方面:會用一種電子設計工具(Protel、PowerPCB等),能畫原理圖,會畫PCB;一種電路模擬工具(EDA軟體:如Proteus),單片機(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驅動程序、控制演算法要在上邊實現。軟體方面:學會一種IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解編輯、編譯、調試方法;學習一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系統,可方便移植。經典控制如果要設計出自己的機器人來,恐怕需要在一定「製造」的基礎之上有自己的靠譜想法,可以從多個學科深入下去,僅舉幾個例子: 機構:學習更多機構原理,積累更多機械設計經驗;數字圖像處理:目標檢測、圖像識別,立體視覺等;控制理論:濾波演算法、系統辨識、自適應控制、模糊控制等;仿生學:好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外,還可以關注國際機器人方面相關的論文(如中文的《機器人學》等)或會議(如ICRA、IROS等) ,跟蹤著名高校的機器人方面研究近況(如CMU、MIT等),相信一定會開闊眼界的。
❺ 想學習機器人設計與製作,應該報什麼專業
我想應該是電子電工類吧,或者計算機編程
❻ 我以後想設計製造機器人,要學什麼專業
國內211電子專業本科,國外計算機專業研究生在讀,研究方向是multi-robot system,智能硬體創業者。
因為機器人是個跨領域的東西,要從事相關工作可以讀的專業簡單來說有三大塊,電子(包括自動化),機械,計算機(或軟體)。每個專業的詳細介紹自行網路,但我可以簡單說一下學這三個專業的話分別可以做機器人的什麼部分。
電子:首先硬體電路設計,從最簡單的穩壓供電,到比較高大上的集成電路,另外就是控制器(機器人的小腦)的使用,從簡單的單片機到復雜的嵌入式開發,這個對編程水平要求比較高。
機械:我不是這個專業的,但就我所知道的而言,機械專業跟電子專業一樣也涉及到控制器的使用,另外就是使用Solidworks等軟體進行機械結構的三維建模什麼的,總的來說學了這些之後可以自行設計機器人的身體各個部分的結構和樣子,也知道怎樣去控制他們比較合理。
計算機:主要就是編程(相當於機器人的大腦),尤其是機器學習,人工智慧方面的,這里不展開講,舉幾個常見的例子,比如計算機視覺(人臉識別什麼的),機器人的路徑規劃,機器人的行為控制。
如果題主想要的「研究」是自己動手做些實體的東西出來,那麼可以多考慮前兩者,如果想要的是利用已有機器人平台來開發軟體,則多考慮後者。但建議是,要從事機器人相關的工作的話,三方面最好都懂一點,然後專精其中一項。
❼ 大學想學機器人製作,報什麼專業好
機械設計製造及其自動化(或機電一體化)專業或者數控專業,基本上偏機械方面的。回
自動化專業,基答本上偏系統控制方面的。看你喜歡那個了,可以這兩個專業都填填看。
不過也要看學校了,有些大學雖然有這么些專業,不過機械設計製造及其自動化(或機電一體化)專業或者數控專業基本上是搞機床設計的,自動化專業它就給你搞電子電器方面的。
大學嘛,關鍵還在於自學的,不過正的將來要搞高智能點的機器人的話,先給你提個醒,一般本科是不夠的,估計要讀到碩士或者博士才行,中國現在能搞出自主化的,試用點的系統太少了,期望你去開發一款!
❽ 推薦幾本有關機器人設計方面的書
人工智慧從誕生以來,理論和技術日益成熟,應用領域也不斷擴大,可以設想,未來人工智慧帶來的科技產品,將會是人類智慧的「容器」。當今人工智慧主要是利用電子技術成果和仿生學方法,從大腦的結構方面模擬人腦的活動,即結構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智慧的熱門好書有哪些:
1、《Arino機器人製作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arino機器人製作指南
《Arino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的「大網路全書」,不僅系統地講解基於Arino的機器人編程技術,還詳細介紹機器人科技必涉的感測器技術、運動控制技術、人工智慧技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與製作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與製作
PVCBOT是難得的團隊,幾年來非常專心執著的開發基礎在PVC的機器人教材,給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續的這個精神,帶來更進階的愉快和知識!——國內第一個創客空間——新車間創始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業出版社
機器人技術入門
《機器人技術入門》一書圖文並茂,是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點:簡化基礎理論知識,注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理,以及機器人發展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內容。(好書推薦盡在:推薦書)
4、《群體智能與多Agent系統交叉結合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統交叉結合
《群體智能與多Agent系統交叉結合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優化、計算智能、多Agent系統、多機器人協作研究的相關專業技術人員提供參考,也可以作為相關專業的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內斯 機械工業出版社
ROS機器人程序設計
國內首本引進ROS機器人程序設計的譯著,讓你全面了解 ROS系統的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟體框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎,安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制
《機器人學及其智能控制》系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例,內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種感測器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航,以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通
《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章,分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟體、二維流動和傳熱的數值模擬、三維流動和傳熱的數值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網格模型模擬、動網格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺
《機器視覺》:這本書是計算機視覺的「聖經」!如果任何人想要學習計算機視覺的基本內容,一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過!尤其是,這本經典著作對於書中概念的傑出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創新設計》 景維
❾ 大學學什麼專業可以做機器人
雖說我不是專業的,機器人家社區上看到有關於這一問題的討論:
把數學基礎學好,機器人要進入到人工智慧階段的時候,數學的各種演算法,是非常有作用的。
就大學的專業關聯而言:
機械專業有最直接的相關性,因為機器人的腦袋再強大,再智能,還是需要機械的執行;
電子設計有強電和弱電之分,與服務機器人技術相關大的是弱電,對應專業有電信,電子,光電子;與工業機器人相關大的是強電,對應專業有自控,電力;
計算機機器人都有控制軟體,有思想的機器人一定逃不了這些,對應專業學院有計算機學院,軟體學院。
製造機器人和智能機器的專業一般都是機械設計製造及其自動化專業,也有電子信息工程及其相關專業,前者主要負責設計,後者主要負責智能化的編程和製作等等,學歷一般都是本科生,也有研究生,本科生比較多一些; 關於機器人的製造過程非常復雜,會牽涉到很多知識,比如自動控制原理、DSP、EDA、數據結構、c語言等等; 只要好好學習,並且對這方面比較感興趣,總有一天也會達到這一高度的。
機械設計製造及其自動化是研究各種工業機械裝備及機電產品從設計、製造、運行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力,能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面工作的高級工程技術人才。
以機械設計與製造為基礎,融入計算機科學、信息技術、自動控制技術的交叉學科,主要任務是運用先進設計製造技術的理論與方法,解決現代工程領域中的復雜技術問題,以實現產品智能化的設計與製造。
機器人有個領域叫微型機器人,比如我要幹掉你,我就放N個微型機器人出來進入你的血管,去破壞你的身體結構。或者放N個這種機器人在我的周圍,作為監控周圍的設備,同時能夠聚集在一起形成一個防護盾。我記得高二的時候我就勵志要做這個東西,然後高考就報考了機械設計製造及其自動化這個專業。雖然這個專業是搞機器人的基礎,但是這個專業跟我想做的微型機器人其實沒有半毛錢關系。在大學無意間選修了一門課叫---納米技術與科學,我才知道我報錯了專業。微型機器人屬於納米技術范疇,既然錯了就錯了吧。
機械其實是個大專業,細分有很多種:機械工程、機械設計、機械製造、模具工程、工程經濟學、工程機械等等,一般而言,工業機器人偏工程機械類。然後,機器人的外觀好不好看,機器人與人的溝通順暢程度等等,工業設計的學生說了算;
......
希望對你有用吧
