機械工程本科畢業論文免費下載

1. 求一篇本科機械畢業論文

關於畢來業論文根據現在各個學校源的實際情況可以分為兩類即畢業設計和畢業論文，畢業設計要根據所給出的相關資料完成可以滿足項目要求的設計圖紙及說明書等等。而畢業論文則是要在選定研究題目的前提下利用你所學到的知識以及查閱的文獻提出解決相應問題的可行性辦法。

你的導師會給你們提供一些相關領域的研究課題，在這些課題中可以自己選擇。也可以自己聯系實習單位邊實習邊選課題完成相關論文。

在校課題有一部分是實驗數據處理的東西但是要是一這些東西作為畢業論文的主體的話最終成績不會太高。因為畢業論文也好畢業設計也罷都需要一定的工作量就是在你完成這些東西時所經過的整理、歸納、提煉的過程，而實驗的數據分析只是這些過程的一個組成部分，如果只靠實驗來作為論文的主題的話會在答辯和行文的時候出現問題。

關於畢業論文和以後就業的問題就要看你自己的職業生涯規劃走向了，畢業論文只是對你也前所學知識的一次運用整合的表現，不說明所有問題，只說明你可以利用的知識水平有多少。

最後一個問題，有些畢業論文也是需要畫圖的，但是工作量不會太大，只是起到對你論文的支撐和加強。具體情況跟你的選題有關。望採納！！！

2. 我要工程機械本科的畢業論文

寫論文要看你導師給你的具體題目的，一幫導師會給你不少資料，然後根據自己找的資料專撰寫一些，剩下就是自屬己根基這個畢業設計課題所做出的新的以及成果

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4. 求機械專業畢業論文一篇

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5. 誰有機械類的畢業論文啊，給小弟一份吧，最好是機械設計類的！！！謝謝啦

文章《機械類畢業論文》正文開始>>

摘 要：綜合運用了PI控制器，PWM控制器等 現代 工業 控制常用的控制部件及相關設計方法。主要介紹了直流電動機PWM控制系統原理，設計了調速系統，分析了直流脈寬調速系統的機械特性，最後建立了PWM控制與變換器的數學模型。
關鍵詞：調速；直流電動機；PWM控制；PI控制器

1 直流電動機PWM控制系統

1.1直流電動機PWM控制系統原理。PWM控制技術一直是變頻技術的核心技術之一。它通過解析度計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。
直流電動機PWM控制系統有可逆和不可逆系統之分。可逆系統是指電動機可以正反兩個方向旋轉；不可逆系統是指電動機只能單方向旋轉。對於可逆系統，又可分為單極性驅動和雙極性驅動兩種方式[1]。這里只研究雙極性驅動。

1.2 H型雙極性可逆PWM驅動系統控制原理。「H」型是雙極性驅動電路的一種，也稱為橋式電路。如圖1所示。其電路是由四個開關管和四個續流二極體組成，單電源供電。四個開關管分為兩組，V1和V4為一組，V2和V3為另一組。同一組的開關管同步導通或關斷，不同組的開關管的導通與關斷正好相反。
在每個PWM周期里，當控制信號Vi1高電平時，開關管V1和V4導通，此時Vi2為低電平，因此V2和V3截止。電樞繞組承受從A到B的正向電壓；當控制信號Vi1為低電平時，開關管V1和V4截止，此時Vi2為高電平，因此V2和V3導通，電樞繞組承受從B到A的反向電壓，這就是所謂的「雙極」。
由於在一個PWM周期里電樞電壓經歷了正反兩次變化，因此其平均電壓U0可以用下式決定：
U0=（■-■）US=（2■-1）US=（2a-1）US（1）
可見，雙極性可逆PWM驅動時，電樞繞組所承受的平均電壓取決於占空比α大小。當α=0時，U0=-US，電動機反轉，且轉速最大；當α=1時，U0=US，電動機正轉，轉速最大；當 時，α=1/2時U0=0，電動機不轉，但電樞繞組中仍然有交變電流流動，使電動機產生高頻振盪，這種振盪有利於克服電動機負載的靜摩擦，提高動態性能。

2 調速系統的設計
對於一個控制系統而言，最關鍵的是控制器的設計，控制器設計的好壞關繫到控制系統性能的優劣。控制器要求實時性強，通用性強，具有較強的智能，在滿足性能指標的前提下應盡可能的簡單。
PI控制器相當於在系統中增加了一個位於原點的開環極點，同時也增加了一個位於S左半平面的開環零點。位於原點的極點可以提高系統的型別，以消除或提高系統的穩態誤差，改善系統的穩態性能。而增加的負實零點則用來提高系統的阻尼度，緩和PI控制器極點對系統穩定性產生的不利影響。只要積分時間常數Ti足夠大，PI控制器對系統穩定性的不利影響可大為減弱。在控制系統中，PI控制器主要用於改善控制系統的穩態性能[2]。
閉環調速系統的轉速和電流調節器都採用PI調節器。採用PI調節器的自動控制系統。
從傳遞函數看，自動調節系統為：
■=WP1（S）=KP■=KP+■（2）
U1可分成比例部分U1P，和積分部分U1I，其中，比例部分與偏差成正比積分部分同偏差的積分有關，把兩部分加起來，就是調節器的輸出信號U1。
當偏差信號ε是階躍信號時，比例部分會突然加大，而積分部分則按線性增長，經過一定時間後，U1輸出達到限幅值。而實際系統中，偏差信號ε只是一開始突跳，隨著輸出信號USC的增長，偏差信號ε便逐漸降低，U1是否能夠升到限幅值，就要看U1的增長和ε的衰減哪一方更快。如果調節對象的時間常數遠大於調節器的時間常數，則ε下降較慢，由於調節器的積分作用，盡管在下降，U1仍繼續增長，在ε衰減到零以前U1還來得及升到限幅值[3]。如果調節對象的時間常數較小，則ε衰減較快，當積分量還來不及把U1抬高到限幅值以前，ε已經衰減到零，U1也就不能再增長，這時積分器不會飽和。
在動態過程中，PI調節器輸出電壓U1是否飽和對系統的輸出波形很有影響。若U1一旦飽和，只有ε變負，即USC＞Usr時，才有可能使它退出飽和，因此 必然超凋。

3 直流脈寬調速系統的機械特性
由於採用了脈寬調制，嚴格地說，即使在穩態情況下，五金加工脈寬調速系統的轉矩和轉速也都是脈動的[4]。所謂穩態，是指電動機的平均電磁轉矩與負載轉矩相平衡的狀態，機械特性是平均轉速與平均轉矩（電流）的關系。採用不同形式的PWM變換器，系統的機械特性也不一樣。對於雙極式控制的可逆電路，電流的方向是可逆的，無論是重載還是輕載，電流波形都是連續的，因而機械特性關系式比較簡單。
US=Rid+L■+E（0≤t<ton）（3）
-US=Rid+L■+E （ton≤t<T）（4）
式中的R.L分別為電樞電路的電阻和電感。
電樞兩端在一個周期內的平均電壓是Ud=γUS（其中占空比ρ和電壓系數γ的關系是γ=2ρ-1）。平均電流和轉矩分別用Id和Te表示，平均轉速n=E/Ce，而電樞電感壓降L■的平均值在穩態時應為零。

4 PWM控制與變換器的數學模型
PWM控制與變換器的動態數學模型和晶閘管觸發與整流裝置基本一致。按照對PWM變換器工作原理和波形的分析，當控制電壓UC改變時，PWM變換器輸出平均電壓Ud按線形 規律 變化，但其響應會有延遲，最大的時延是一個開關周期T[5]。因此，PWM控制與變換器（簡稱PWM裝置）也可以看成是一個滯後環節，其傳遞函數可以寫成
WS（S）=■=Kse-TSS（5）
式中 KS——PWM裝置的放大系數；
TS——PWM裝置的延遲時間，TS≤T。
由於PWM裝置的數學模型與晶閘管裝置一致，在控制系統中的作用也一樣，因此WS（S），KS和KS都採用同樣的符號。
當開關頻率為10kHz時，T=0.1ms，在一般的電力拖動自動控制系統中時間常數這么小的滯後環節可以近似看成是一個一階慣性環節，因此WS（S）≈■（6）
但須注意，此式是近似的傳遞函數，實際上PWM變換器不是一個線形環節，而是具有繼電特性的非線形環節。繼電控制系統在一定條件下會產生自激振盪，這是採用線形控制理論的傳遞函數不能分析出來的。如果在實際系統中遇到這類問題，簡單的解決辦法是改變調節器或控制器的結構和參數，如果這樣做不能奏效，可以在系統某一處施加高頻的周期信號，人為地造成高頻強制振盪，抑制系統中的自激振盪。

參考 文獻
[1]許曉峰.電機及拖動[M].第1版.北京：高等 教育 出版社，2004.
[2]陳伯時.電力拖動自動控制系統[M].第3版.北京：機械 工業 出版社，2003.
[3]王曉明.電動機五金加工的單片機控制[M].第1版.北京：北京航空航天大學出版社，2002.
[4]李錫雄.脈寬調制技術[M].第1版.武漢：華中理工大學出版社，2000.
[5]吳守箴.電氣傳動的脈寬調制控制技術[M].第1版.北京：機械工業出版社，2002.獲取專業課考研資料，請訪問：全國300所大學10000份專業課筆記 全國2009年100000份專業課試卷

6. 機械工程師畢業論文

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7. 機械工程專業本科生畢業論文最簡單的題目有什麼

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10. 求機械工程及自動化專業本科畢業論文

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