河北科技大學本科畢業論文

㈠ 數控機床畢業論文

數控機床旋轉進給系統的狀態空間模型及性能分析

摘要：高性能多坐標數控機床的擺頭、轉台等旋轉進給系統多採用永磁同步伺服電機進行直接驅動，其控制問題較常規進給系統更為復雜。因此建立更為科學的適用於直接驅動的永磁同步電機的數學模型對提高旋轉進給系統的控制水平具有重要意義。本文提出在矢量控制的基礎上建立直接驅動用永磁同步電機的狀態空間模型的方法，並運用現代控制理論對系統的能控性、可觀測性及穩定性等進行分析和計算以及對系統進行極點配置，並用Simulink進行了系統模擬，為數控機床旋轉進給伺服系統的設計和分析提供了理論基礎和分析方法。
關鍵詞：旋轉進給；直接驅動；永磁同步電機；
中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as penlum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control machine.Key words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0
前言
高性能數控機床的旋轉進給伺服系統，特別是直接驅動伺服系統（即取消了從電動機到執行機構或負載之間的一切機械中間傳動環節，把傳動鏈的長度縮短為零。）廣泛使用永磁同步電機(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作為控制對象。其優點是結構簡單，運行可靠，通過在結構上採取措施，如採用高剩磁感應、高矯頑力和稀土類磁鐵等，可比直流電動機的外形尺寸約減少1/2，重量輕60%，轉子慣量可減小到直流電動機的1/5 。[2]還應該看到，傳統驅動系統由於傳動環節的存在，控制環節的受力較小，系統對擾動的敏感度相對較低，而直接驅動伺服系統，負載與控制環節之間幾乎是直接相聯，沒有傳動鏈的緩沖，因此控制環節受力較大，對擾動比較敏感，這可能會對系統的動態性能造成影響；同時，擺頭與轉台的特點是要承受低速大負載，因此其大負載條件下的低速平穩性也是系統設計中的一個重要問題。因此，對於此類數控機床轉台、擺頭等旋轉進給直接驅動系統而言，其控制問題較常規進給系統更為復雜。在工程實際中多採用基於矢量變換控制的經典3 環控制方法進行系統控制，其建立控制模型的基礎是經典控制理論，即對系統使用傳遞函數加以描述，將某個單變數（如轉速等）作為輸出，直接和輸入（如電壓等）聯系起來。但實際上系統除了輸出量外還包含其它相互獨立的變數，而微分方程或傳遞函數對這些內部的中間變數是不便描述的，因而不能包含系統的所有信息，不能完全揭示系統的全部運動狀態。而若應用現代控制理論的狀態空間法分析系統，其動態特性是由狀態變數構成的一階微分方程組來描述的，它能反映系統全部獨立變數的變化，確定系統全部內部運動狀態，方便地處理初始條件。因此可以更為全面的表徵系統以及系統內部變數的關系，尤其適合應用於非線性、多輸入－多輸出系統。[5]綜上所述，旋轉進給直接驅動伺服系統是一個強耦合、非線性的復雜系統，因此用狀態空間法來進行建模是更為科學和有效的。本文在矢量控制的基礎上通過狀態空間法建立永磁同步電機狀態空間模型，並應用現代控制理論的各種方法對模型進行全面的分析，為進一步應用先進的控制方法對系統進行控制打下堅實的基礎。1 PMSM 的數學模型我們考慮的是正弦型永磁同步電動機系統。該電動機具有正弦形的反電動勢波形，其定子電壓、電流也為正弦波形。假設電動機是線性的，參數不隨溫度等變化，忽略磁滯、渦流損耗，轉子無阻尼繞組。基於電動機統一理論的結論可以得到，轉子坐標系（d－q軸系）中永磁同步電動機定子磁鏈方程為：
（1）其中：——轉子磁鋼在定子上的耦合磁鏈；Ld、Lq——永磁同步電動機的直、交軸主電感；、 ——定子電流矢量的直、交軸分量。PMSM 定子電壓方程為： （2）其中， 、——定子電壓矢量us的d、q軸分量；w——轉子電角頻率。PMSM 的轉矩方程為： （3）電動機轉矩系數Kt 為：Kt ＝ pmyr此外，電動機系統還要滿足基本運動方程：（ 4）其中，n ——電動機轉速；wr ——轉子機械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——電動機的電磁轉矩和負載轉矩。採用現代控制理論的狀態方程對永磁同步電機進行數學建模。若採取矢量控制，一般要求id=0，但是狀態方程中不出現md和id是不合理的。因為在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等於0，但id的實際值並不一定總是等於0（特別是在動態過程中）。同時，ud的實際數值也不會等於0。因此，必須將ia也作為狀態變數，將md 也作為控制變數，由控制器根據所有狀態變數（包括id）的取值進行控制。因此取狀態變數 ，q 為轉子位置角。將（1）式帶入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，則永磁同步電機的狀態方程為( ) ：(5)由此可見，該系統是一個非線性時變系統，且在系數矩陣中含有wr，id，iq狀態變數的交叉相乘項，因此需要進行系統解耦，令因此採取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系統可化為線性系統。取ud，uq 為控制量，負載轉矩TL 作為擾動處理，因此單獨提出，則系統化為=AX+BU+B0TL 的形式，則原系統化為：(6)2 PMSM 系統的分析PMSM 的參數如下：則系統狀態空間方程為：2.1 多項式模型將狀態空間模型轉換為多項式模型，系統的傳遞矩陣為：2.2 能控性與可觀測性分析狀態完全能控的充分必要條件是系統的能控矩陣的秩為n。狀態完全能觀測的充分必要條件是能觀測矩陣的秩為n。計算可得，系統的能控矩陣秩為4，滿秩，則系統狀態是完全能控的。系統的能觀測矩陣的秩為4，滿秩，則系統狀態是完全可觀測的。2.3 控制系統的穩定性分析對於由狀態空間模型表示的系統，其系統穩定的充分必要條件是：系統矩陣A 的特徵值全部具有負實部。eig(a)'=1.0e+002 *[0 -1.2069 - 0.8066i -1.2069 +0.8066i -2.1212]由於系統矩陣a 的特徵值中有一個是零，因此該系統是臨界穩定的。由於能控矩陣的秩為4，滿秩，因此可以通過狀態反饋配置極點使得系統穩定。2.4 多輸入控制系統的極點配置對於多輸入系統的極點配置的基本思路是：首先求一狀態反饋，使得其閉環系統對某一輸入（例如第一個輸入）是能控的，再按單輸入系統配置極點的方法進行極點配置[5]。圖1 極點配置的閉環系統框圖期望極點為：1.0e+002 *[-0.1 -1.2069 -0.8066i -1.2069 + 0.8066i -2.1212]（1）構造Q、S 矩陣。，由系統可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 為Q-1 的最後一行向量。（2）先按能控標准型進行極點配置。對 單輸入系統進行極點配置。的特徵多項式為，所期望的特徵多項式為，則增益陣為:（3）求化為能控標准型的變換矩陣T，即則增益陣返回原坐標系為（4）使原系統（A，B）實現極點配置的狀態反饋為:2.5 系統模擬系統位置狀態向量對階躍信號的響應：圖2 極點配置前位置狀態向量的階躍響應圖3 極點配置後位置狀態向量的階躍響應系統位置狀態向量對速度信號的響應（虛線為輸入位置信號，實線為輸出位置信號）：圖4 極點配置前的速度信號跟蹤曲線系統位置狀態向量對正弦信號的響應（虛線為輸入位置信號，實線為輸出位置信號）圖5 極點配置後的速度信號跟蹤曲線圖6 極點配置前的正弦信號跟蹤曲線圖7 極點配置後的正弦信號跟蹤曲線由此可見，通過極點配置使系統穩定，且對各種輸入信號的響應有很大改善，具有很好的跟蹤性能，這對於隨動系統來說是十分重要的。3 總結使用狀態空間方程表徵系統，可以把系統的狀態與系統的輸入和輸出聯系起來，並在系統的內部變數與外部輸入和測量輸出之間建立聯系，保存系統內部特性的信息，因此模型更為精確和科學。本文即在矢量控制的基礎上提出了一種建立完整的永磁同步電機狀態空間模型的方法。根據此模型，運用現代控制理論的各種方法對系統性能進行了分析和計算，分析表明該系統具有完全能控性、完全可觀測性以及臨界穩定性，通過狀態反饋配置極點的方法使得系統穩定，使狀態變數對輸入信號有很好的跟蹤性能。為進一步分析和設計控制系統提供了有效的方法和思路。
參考文獻：[1] 歐陽黎明.MATLAB控制系統設計[M].北京:國防工業出版社,2001.[2] 張崇巍,李漢強.運動控制系統[M].武漢:武漢理工大學出版社,2002.[3] 李三東,薛花.基於Matlab永磁同步電機控制系統的模擬建模[J].江南大學學報,2004,(2):115-120.[4] 楊平,馬瑞卿,張雲安.基於Matlab永磁同步電機控制系統的建模模擬方法 [J].沈陽工業大學學報,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇啟春,張建軍,杜京義.現代控制理論基礎[M].北京大學出版社,2006.[6] 孫亮. MATLAB語言與控制系統模擬[M].北京:北京工業大學出版社,2006國物流管理逐漸走向社會化和供應鏈化的形勢下，必須接合具體企業的物流運作管理實際，根據精益物流的基本原則和企業信息化狀況，通過理論與應用的研究，在精益供應鏈物流管理原型系統的基礎上不斷修改和完善，不斷地進行研究和實踐，以此來推動我國製造企業精益供應鏈物流管理信息系統的發展。參考文獻：[1] 烏躍.論精益物流系統[J].中國流通經濟,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麥克, (英)丹尼爾·T. 瓊斯, 沈希瑾,張文傑,李京生.精益思想:消滅浪費,創造財富[M].北京:商務印書館,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都經濟貿易大學出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技術,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4):643-650.__

PLC 在機床數控改造中的典型應用
邵曉嵬, 任有志, 王燕麗(河北科技大學機械電子工程學院, 石家莊050054)
摘要: 討論了利用可編程式控制制器對機床進行數控改造的具體方案和一般步驟,並以鋸片切割機的改造為例介紹了利用西門子公司S7 - 200 系列可編程式控制制器進行改造的具體過程,闡述了機床數控改造後的應用效果及其未來的社會和經濟效益。關鍵詞: 可編程式控制制器; 機床; 數控改造
中圖分類號: TG51 文獻標志碼: A 文章編號:100320794 (2007) 1120147202
Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0
前言在我國現有的機床中有一部分仍採用傳統的繼電器- 接觸器控制方式,這些機床觸點多、線路復雜,使用多年後,故障多、維修量大、維護不便、可靠性差,嚴重影響了正常的生產。還有一些舊機床雖然還能正常工作,但其精度、效率、自動化程度已不能滿足當前生產工藝要求。對這些機床進行改造勢在必行,改造既是企業資源的再利用,走持續化發展的需要,也是滿足企業新生產工藝,提高經濟效益的需要。
1 解決方案利用PLC 對舊機床控制系統進行改造是一種行之有效的手段。採用PLC 進行控制後,機床控制電路的接線量大大減少,故障率大大降低,提高了設備運行的穩定性和使用率,增強了可靠性,減小了維修,維護工作強度。當機床加工程序發生變化時,只需要修改PLC的程序就可以進行新的加工,更改較方便,有助於提升機床的應用。由於具有通信功能,採用可編程式控制制器進行機床改造後,可以與其他智能設備聯網通信,在今後的進一步技術改造升級中,可根據需要聯入工廠自動化網路中。
2 改造過程、步驟及應用實例(1) 深入了解原有機床的工作過程,分析整理其控制的基本方式、完成的動作時序和條件關系,以及相關的保護和聯鎖控制,盡可能地與實際操作人員充分交流,了解是否需要對現有機床的控制操作加以改進,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在後續的設計中予以實現。(2) 根據分析整理的結果,確定所需要的用戶輸入P輸出設備。由於是對舊機床的改造,在保證完成工藝要求的前提下,最大限度地使用原有機床的輸入P輸出設備,如: 按鈕、行程開關、接觸器、電磁閥等,以降低改造成本。(3) PLC 機型選擇。根據輸入P輸出設備的數量與類型,確定所需的IPO 點數。確定IPO 點數時,應留有20 %左右的裕量,以適應今後的生產工藝變化,為系統改造留有餘地。由IPO 點數,利用一條經驗公式:總內存字數= (開關量輸入點數+ 開關量輸出點數) ×10 + 模擬量點數×150來估算內存容量。在估算出內存字數後,再留25 %的裕量。據此,選擇合適的機型。(4) 設計並編制IPO 分配表,繪制IPO 接線圖。應注意到:同類型的輸入點或輸出點應盡量集中在一起,連續分配。(5) 進行程序設計。可借鑒機床原有繼電器控制電路圖,加以修改和完善。完成程序設計後,應進行模擬調試。(6) 模擬調試後,進行現場系統調試。調試中出現的問題逐一排除,直至調試成功。最後還應進行技術資料整理、歸檔。圖1 IPO 接線圖下面是對某鋸片切割機的數控改造過程,機床的各控制過程如下:(1) 主軸電機的控制。起動,停止;(2) 進給電機控制。工作台縱向進給到與鋸片相切的位置,之後工作台橫向快速進給鋸片,完成後工作台慢速移動後退,其間鋸片主工作台變速旋轉一個鋸齒的角度,兩運動同時進行插補出一個鋸齒圓弧;(3) 冷卻泵電機的起動控制以及相關的保護、聯鎖控制,工作台的各運動方向的超程保護,各運動方向的聯鎖控制等。確定所需的用戶輸入P輸出設備。根據設備的硬體條件分析出,面板上有6 個按鈕需佔6 個數字輸入口,一個BCD 撥碼開關佔用4 個輸入口,一條直線光柵尺佔用3 個輸入口,一個三位狀態旋鈕佔2 個輸入口,執行元件為3 個步進電機和2 個非同步電機,其中3 個步進電機共需8 個數字輸出口,砂輪主電機和冷卻泵各需1 個輸出口,報警指示燈和上電指示燈各需1 個輸出口。為保證安全起見,熱繼電器不接入輸入端,而直接接在PLC 的輸出端;合計輸入點數15 點,輸出點數12 點。考慮到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 點數要在30 個點以上。因此,選用西門子公司S7 - 200 系列226 型號的PLC ,其輸入點數24 點,輸出點數16 點, IPO 總點數40 點;編制IPO 分配表(見表1) ,繪制IPO 接線圖(見圖1) ;藉助機床原有的繼電器控制電路圖,進行程序設計,編寫STL 結構化程序語言;模擬調試及現場系統調試,完成技術資料的歸檔。表1 IPO 分配表輸入輸出I0. 0 BCD 撥碼開關1 位Q0. 0 W軸CP 端I0. 1 BCD 撥碼開關2 位Q0. 1 X軸PY軸CP 端I0. 2 BCD 撥碼開關3 位Q0. 2 W軸DIR 端I0. 3 BCD 撥碼開關4 位Q0. 3 W軸FREE 端I0. 4 啟動Q0. 4 X軸DIR 端I0. 5 暫停Q0. 5 X軸FREE 端I0. 6 光柵尺A 相輸入Q0. 6 Y軸DIR 端I0. 7 光柵尺B 相輸入Q0. 7 Y軸FREE 端I1. 0 光柵尺Z相復位Q1. 0 主電機繼電器I1. 1 鋸片直徑輸入確定Q1. 1 冷卻泵繼電器I1. 2 砂輪直徑輸入確定Q1. 2 報警指示燈I1. 3 三位狀態旋鈕輸入1 Q1. 3 上電指示燈I1. 4 三位狀態旋鈕輸入2I1. 5 冷卻泵啟動I1. 6 急停3 改造後效果可實現加工的柔性自動化,效率比傳統鋸片機提高5～6 倍。加工的鋸齒精度高,尺寸分散度小,提高了鋸齒的強度。擁有自動報警、自動監控、補償等多種自我調節功能,可實現長時間無人看管加工。由於鋸片採用的是某新型合金鋼,齒磨損後修補的成本很高,採用該鋸片機以後,為工廠節省了可觀的維修成本,真正提高了工廠的效益。4 結語利用PLC 對傳統機床進行數控化改造,能夠有效地解決復雜、精密和小批多變的零件加工問題,滿足高質量、高效益和多品種、小批量的柔性生產方式的要求,適應各種機械產品迅速更新換代的需要,同時為企業節省了大量的設備改造成本,提高了企業的經濟效益和社會效益,提升了企業的產品競爭力,使企業更容易在競爭激烈的市場環境里生存與發展。參考文獻:[1 ]陳立定. 電氣控制與可編程式控制制器[M] . 廣州:華南理工大學出版社,2001.[2 ]張新義. 經濟型數控機床系統設計[M] . 北京:機械工業出版社,1994.作者簡介: 邵曉嵬(1981 - ) ,河北邯鄲人,河北科技大學研究生,研究方向為機電一體化,電話:0310 - 5368092.

基於網路的數控機床遠程管理
汪惠芬, 劉婷婷, 張友良(南京理工大學機械工程學院, 江蘇南京210094)
摘要: 網路化製造是21世紀的主要生產模式, 採用網路技術來管理數控機床也就成為必然。本文在分析數控機床聯網及遠程管理的需求基礎上, 提出一種基於TCP / IP的、能夠與企業其它信息管理系統實現無縫集成的數控機床聯網及遠程管理系統方案, 詳細介紹該系統的結構和功能, 並給出了應用實例。
關鍵詞: 網路化製造; 數控機床; 遠程管理中圖分類號: TG659 文獻標識碼: A
文章編號: 1001 - 3881 (2007) 10 - 070 - 4RemoteManagemen t of NC Mach ine Tool Ba sed on NetworkWANG Huifen, L IU Tingting, ZHANG Youliang( School ofMechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)Abstract: Networked manufacturing ismain manufacturing paradigm in 21 st century, so that it is necessary trend to manage NCmachine tool based on network. Based on the analysis of requirements for networking and remote management of NC machine tools,TCP / IP2based networking scheme and remote management system that can be integrated with other information management systems inenterp rise forNC machine toolswas put forward. Then architecture and main functions of this system was discussed. An examp le ofapp lication was introced.Keywords: Networked manufacturing; NC machine tool; Remote management0
引言網路化製造是21 世紀製造業的主要生產模式,網路化設計製造系統是一種由多種、異構、分布式的製造資源, 以一定互聯方式, 利用計算機網路組成的、開放式的、多平台的、相互協作的、能及時靈活地響應市場需求變化的系統。其特點是在組織上的動態聯盟, 其目標是將現有的各種在地理位置上或邏輯上分布的製造系統連接到計算機網路中, 以提高各單位間的信息交流與合作能力, 進而實現各種資源的共享, 快速地設計和製造產品, 響應市場的需要。它是21世紀製造企業縮短產品開發周期、改善產品質量、降低產品成本, 增強企業的競爭能力的主要技術措施[ 1 - 3 ]。數控機床與計算機通信是實現製造設備集成控制和管理的基礎和必要條件, 也是實現網路化製造的關鍵之一。隨著數控技術使用的不斷深入, 計算機技術、網路技術的不斷發展, 企業數控機床的數量越來越多, 而傳統的單機管理模式因技術手段落後、生產效率低、管理與維護費用高昂等弊端已不能適應企業發展的需要, 採用網路技術來管理數控機床也就成為必然[ 4 ]。數控機床網路DNC技術在我國經過二十多年的發展, 也經歷了從紙帶到單機, 再到簡單網路,最後發展成為高級網路的艱難歷程。紙帶方式已經基本完全拋棄; 在機床數量較少時, 有些用戶還在使用單機通訊模式; 當機床數量發展到一定數量時, 機床用戶一般都採用了網路DNC的方式[ 5 ]。我國數控機床的網路DNC目前主要存在著兩種結構: 一種是採用單台計算機對應單台機床的方式, 這些計算機再通過區域網聯結; 另一種是採用單台計算機對應多台機床的方式, 其中大部分是基於RS2232串口通訊或基於國外的通訊軟體產品[ 6 - 10 ] , 也有部分基於TCP / IP的國產軟體[ 11 - 13 ]。但是, 隨著市場經濟和企業信息化的發展, 企業使用了多種信息管理系統, 如ERP、PDM、MES、CAD /CAPP /CAM 等, 各種系統之間還必須考慮信息共享, 以避免信息化孤島, 因此, 使用集成式DNC技術對數控設備群進行管理勢在必行。本文在分析數控機床聯網及遠程管理的需求基礎上, 提出一種基於TCP / IP的、能夠與企業其它信息管理系統實現無縫集成的數控機床聯網及遠程管理系統方案, 並詳細介紹了該系統的實現技術及應用實例。
1 數控機床遠程管理系統結構111 系統需求分析目前, 在實施網路化製造的進程中, 越來越多的企業逐步實施了企業信息化工程, 單機作業的數控機床成為制約企業快速響應市場的瓶頸, 為了更好地滿足生產發展的需求, 迫切需要將企業的數控機床進行聯網改造, 實現信息系統對數控機床的遠程管理以及車間生產任務的實時調度。數控機床遠程管理系統的設計需要滿足以下要求:(1) 開放性。隨著新技術的發展, 系統應具有可擴展性和可裁剪性, 易於增加和更新系統的功能,系統的配置應具有良好的通用性、兼容性、可移植性和互操作性。(2) 靈活性。系統支持多操作系統(Windows98 /NT 410 /2000) , 應適應控制器類型、設備數量、任務

㈡ 河北科技大學函授學位畢業論文通過率嚴嗎

不好通過 非常嚴 只有一次機會

㈢ 河北科技大學畢業論文是怎麼查重的啊

不知道你是本科生還是研究生，我只了解研究生的論文查重情況，研究生是用知網查的，重復率不得高於25%，自己可以在淘寶上查一查，在交給學校查，自己查的時候控制在15%就肯定沒問題了。網上查一篇論文要求是30萬字以內，大小不超過5M，價格150-200元不等，有時便宜有時貴，可以幾個人合起來查，6-7個人就差不多了，稍微整理一下，大致看上去像一篇文章。一般傳上去，等半小時左右就能出報告單了，挺快的。學校小圖書管也是能查的，10萬字以內一篇150元，超10萬要貴一些。反正一篇文章湊的人越多，准確性就越低。

㈣ 河北科技大學畢業作品獲戛納二等獎，這部作品有哪些閃光點

很多人都希望自己能夠實現「逆襲」，成為理想中的更好的自己，但當看到別人實現夢想的時候，往往第一反應並不是「祝賀」，反而是「酸」和「攀比」。大學階段是學生提升自我「含金量」的重要階段，也是學生實現夢想的過渡期，而每個學生對學習的態度不同，自然度過的大學生活也是不同的。從學生的畢業論文、畢業設計和畢業答辯等環節中，也能夠檢驗出大學生的學習成果，只不過有的學生只想著敷衍了事，畢業作品也是不盡人意，但也有的學生努力與回報成正比，並且逐漸向夢想中的自己不斷靠攏！

李家和2021年畢業於河北科技大學影視學院攝影系，《地兒》是他的畢業短片，片長24分鍾。短片講述因為一場意外事件，迫使兩位主人公開始尋找那個模糊的地方，那個屬於他們心中的好地方。據悉，該片製作團隊包括指導老師、演員僅有六人。李家和是個「電影痴」，電影拍攝條件非常簡單，連錄音桿都沒有，共用10天拍完，製作成本僅5000元。

㈤ 我是河北科技大學生物技術專業的學生，想知道以後考研方向有哪些，畢業論文又會寫些什麼呢

考研可以自己選，相關專業都可以，比如葯學類

㈥ 本科生畢業論文的字數要求

7千 我們學校 河北科技大學 我對象學校是3K。。上海大學

㈦ 河北科技大學函授本科學位畢業論文查重用什麼軟體

一般用的查重軟體都會用知網，維普，pp，萬方等等，這些會比較多人用。
學校要求嚴格點的一般用知網，
其實一般的都用維普或者pp的

㈧ 河北科技大學專科也寫畢業論文嗎

為了點明論文的研究對象、研究內容、研究目的，對總標題加以補充、解說，有的論文還可以加副標題。非凡是一些商榷性的論文，一般都有一個副標題，如在總標題下方，添上「與××商榷」之類的副標題。
另外，為了強調論文所研究的某個側重面，也可以加副標題。如《如何看待現階段勞動報酬的差別——也談按勞分配中的資產階級權利》、《開發蛋白質資源，提高蛋白質利用效率——探討解決吃飯問題的一種發展戰略》等。
設置分標題的主要目的是為了清楚地顯示文章的層次。有的用文字，一般都把本層次的中心內容昭然其上；也有的用數碼，僅標明「一、二、三」等的順序，起承上啟下的作用。需要注重的是：無論採用哪種形式，都要緊扣所屬層次的內容，以及上文與下文的聯系緊密性。
目錄
一般說來，篇幅較長的畢業論文，都沒有分標題。設置分標題的論文，因其內容的層次較多，整個理論體系較龐大、復雜，故通常設目錄。
設置目錄的目的主要是：
1．使讀者能夠在閱讀該論文之前對全文的內容、結構有一個大致的了解，以便讀者決定是讀還是不讀，是精讀還是略讀等。
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目錄一般放置在論文正文的前面，因而是論文的導讀圖。要使目錄真正起到導讀圖的作用，必須注重：
1．准確。目錄必須與全文的綱目相一致。也就是說，本文的標題、分標題與目錄存在著一一對應的關系。
2．清楚無誤。目錄應逐一標注該行目錄在正文中的頁碼。標注頁碼必須清楚無誤。
3．完整。目錄既然是論文的導讀圖，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各項內容，都應在目錄中反映出來，不得遺漏。
目錄有兩種基本類型：
1．用文字表示的目錄。
2．用數碼表示的目錄。這種目錄較少見。但長篇大論，便於讀者閱讀，也有採用這種方式的。
內容提要
內容提要是全文內容的縮影。在這里，作者以極經濟的筆墨，勾畫出全文的整體面目；提出主要論點、揭示論文的研究成果、簡要敘述全文的框架結構。
內容提要是正文的附屬部分，一般放置在論文的篇首。
寫作內容提要的目的在於：
1．為了使指導老師在未審閱論文全文時，先對文章的主要內容有個大體上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要邏輯順序。
2．為了使其他讀者通過閱讀內容提要，就能大略了解作者所研究的問題，假如產生共鳴，則再進一步閱讀全文。在這里，內容提要成了把論文推薦給眾多讀者的「廣告」。
因此，內容提要應把論文的主要觀點提示出來，便於讀者一看就能了解論文內容的要點。論文提要要求寫得簡明而又全面，不要啰哩啰嗦抓不住要點或者只是乾巴巴的幾條筋，缺乏說明觀點的材料。
內容提要可分為報道性提要和指示性提要。
報道性提要，主要介紹研究的主要方法與成果以及成果分析等，對文章內容的提示較全面。
指示性提要，只簡要地敘述研究的成果(數據、看法、意見、結論等)，對研究手段、方法、過程等均不涉及。畢業論文一般使用指示性提要。

㈨ 河北科技大學畢設開題報告怎麼寫

開題報告是寫畢業論文的第一個任務。其作用是闡述論文選題依據，以及講述初步構思的實驗思路。
開題報告包括：第一部分文獻綜述，第二部分則是闡述選題依據、主要研究內容、研究思路及方案，最後就是工作進度及具體安排。
寫開題報告一切都是從題目出發，圍繞這個題目進行討論研究。所以要讓你看到你的開題報告就能明白，你為什麼寫這篇論文，你如何去通過實驗或實踐去證明你想要證明的觀點。

具體的格式要求，不同的學校可能要求稍有不同，以學校提供的格式模板為准，如果沒有詳細說明的，參考標准論文格式。
開題報告和論文一樣是重視格式要求的，一般在要求你寫開題報告時會有一個格式模板文件發給你。所以無論你是從哪復制粘貼都要注意符合目標格式。(如圖)
我給你的更穩妥的建議是，如果從其他論文或文章上復制一些文字到你現在的開題報告上，不要先復制到底稿上。可以先復制到記事本上，然後編輯好再復制到底稿上。這樣就能防止你有的時候忘記統一格式造成局部的格式不正確。（記事本上復制的文字默認是匹配目標格式的，而且排版工作量也稍少些）

內容要求：
內容要求是對開題報告各部分應該闡述些什麼樣的內容作出統一的規定，之所以這么規定是為了讓人更容易一目瞭然地了解你的思路。不同的開題報告要求不同，這里以工科論文的開題報告要求作為示範進行講解。
基本要求：
（1）敘述選題的背景、目的和現實意義。
（2）敘述所寫課題的國內外研究現狀和相關領域中已有的研究成果，有何研究進展，現代工藝流程與方法、存在的問題，技術展望等。
（3）敘述所做課題的主要觀點、研究方法（技術路線）、創新之處以及對該課題的趨勢預測。
（4）最後列出作者所查閱的國內外參考文獻（6篇以上，含1篇外文，寫法與正文部分參考文獻的的格式一致），且所列文獻必須是綜述作者閱讀過的材料，不允許將所列文獻中引用而自己並未閱讀的文獻列入。
（5）字數要求在2000字左右。
這里有5點要求，從這5點要求我們對開題報告就有一個基本雛形了。文章有1-3的要求可以分3段闡述。後面兩個要求則是參考文獻和字數要求，這些符號要求不難。怎麼開始寫文獻綜述呢？
第一步分析論文標題：我以一個標題為例：「Al添加對WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的影響」假設這是論文題目，這里的關鍵是Al、WC-Co超細硬質合金、腐蝕性能。
然後根據拆解關鍵詞就得到有關第一點要求的一些背景：我們可以查閱比如WC-Co超細硬質合金添加Al的研究，還可以查閱WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的研究等。然後根據這個背景引出WC-Co超細硬質合金中添加Al相比於其它的方法有何優點，這樣就把目的和現實意義給講清楚了。
第二段是講該領域的研究成果，這個時候我們就可以搜索：Al添加對WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的影響。和這個更加相關的文章了。然後從中摘取一些研究成果的文字或者新聞報道等做一個簡單的介紹。
最後就闡述你想通過怎樣的實驗方法來驗證你論文中提出的課題。這里可以參考前面說道的國內國外研究現狀里使用的一些實驗方法實驗手段。再根據學校實際情況可以安排的設備進行一個大概構思。

搜索資料：
條理理清楚之後我們就要開始搜索資料了。首先推薦的是找相關論文，因為相關論文可以提供給你的信息是最充足的。這里要使用到的是谷歌學術搜索。
前面我已經說道了怎麼使用關鍵詞。把標題的一些題干提取出來，然後就是關鍵詞進行搜索。比如我們要寫第一段研究背景時，我們就可以搜：「WC-Co超細硬質合金 Al」，「WC-Co超細硬質合金腐蝕性能」。如果搜不到合適的可以讓關鍵詞的覆蓋面更大些。
搜索之後什麼樣的搜索結果是有用的呢，如圖，顯示是PDF文檔的搜索結果是有效的。為什麼呢？因為一些結果是從一些提供論文的網站上搜索的摘錄信息，而這篇論文是要收費才能下載的，如果你不想花錢這個結果對你無用。而PDF格式是直接可以下載下來的。
結果較少的時候盡量多找有用的結果，結果多的時候盡量找發布時間比較新的結果。

將有用的文檔都保存到一個文件夾中，因為以後寫完開題報告之後寫論文還會用到。一般論文是和你所學專業有關，所以你還可以從教材上找到些有用的資料。總之資料方面只要你能讀懂它多一點更好。（讀不懂就沒必要）
最後就是開始組織文獻綜述的寫作了。

參考文獻
文獻綜述後面有參考文獻的引用，一是你參考的這篇論文本身可以作為參考文獻，二是論文本身會引用相關文章並且會用【1】的上標標記，你可以去找尋論文末尾對應的文章然後使用引用的文章。但是即使你要引用某篇文章的內容，最好用自己的語言組織一下表達，不要進行照搬式操作，既是能力問題也是態度問題。

第二部分是開題報告的重點：由要求可以看出分3個部分選題依據、主要研究內容、研究思路及方案，其中前兩個部分很簡單（在寫開題報告的時候會有一個上面下發給選題者的任務書，任務書中有內容和任務，從中可以提取12部分的內容）。第三部分則是需要自己制定的一個詳細的研究方案。

選題依據
選題依據可以從，課題研究的內容，對實際生活或生產會帶來哪些有價值的影響。參考資料前面說到了1是國內外研究現狀，2就是任務書中的內容和任務裡面的內容。這一部分表述意思表述清楚即可。

主要研究內容
主要研究內容其實基本就是任務書中的任務，以工科本科論文的任務書為例，由於是實驗性質的內容，所以會告訴你是進行哪幾個實驗。然後你在開題報告中把這部分交代清楚即可。

研究思路及方案
研究思路和方案就是重點了，怎麼來寫呢。
首先資料准備：
第一，如果有關於本課題相同的實驗參考，是可以借鑒的。也就是說相關的學術論文可以為你的實驗安排提供參考。但是由於實驗條件不同，你使用的設備原料自然會不同，結果也可能有出入。總之不能是抄襲的形式。
第二，稍微麻煩點，根據任務書中提及的實驗，具體去搜集一些實驗信息然後，把它應用於你的課題。

文章形式
研究思路和方案怎麼些呢，第一步是實驗准備。原料和實驗器材，能講清楚的盡量講清楚，有的實驗器材不懂的可以大概涉及。
第二部實驗過程，實驗過程這個根據具體的實驗不同自然不相同根據實際情況去描述。
第三部實驗結果分析和實驗評價。這一部分主要是說如何根據實驗結果得出結論，並且對你這個實驗設計做一個大概的評價。
如果是其它像社會類的論文也可這樣參考：第一步就是調查構思。
第二步就是開展社會實踐進行調查，要調查的人群面和調查具體題目是什麼
第三步就是如何總結資料，如何做出分析。

最後是工作進度及具體安排
最後面的就是工作進度具安排了，這個在任務書上面都有。無需在多做講述。
本文主要是就如何構建內容方面進行闡述的，沒有設計具體的例子。但是論文可以理解為都是按照一種條理清晰的思路去做的。思路清晰你做出的文章才越容易被別人看懂被別人理解。

㈩ 河北科技大學理工學院有掛科沒過會影響畢業論文答辯嗎

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