合肥工业大学肖本贤副教授

1. 电机的几种测速方法

合肥工业大学自动化研究所（２３０００９）肖本贤陈荣保安徽省电力工业局中心调度所（２３００６１）李斌葛晖【摘要】分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，它对不同使用场合，选择合适的测速方法构成转速闭环具有实际意义。关键词测速方法反馈测量传感器一、引言数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节。在ＮＣ机床中，最关键的检测环节就是电机进给速度与位置的测试。为了提高ＮＣ机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均需采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速，其检测方法多种多样，且与选用的传感器类型有关，但概括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式及专用集成电路方式。因此在选配时要根据不同的使用场合，全面衡量。因此，我们针对带有转子位置检测器这类伺服电机，分析讨论了与之相适应的几种测速方法，并对各种方法作了研究和评价。二、永磁直流测速发电机永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点目前受到了广泛应用，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病

2. 合肥工业大学考验问题3

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3. 电机的几种测速方法

定时计数法(测频法)：在测量上有±1的误差，低速时误差较大

定数计时法(测周法)：±1个时间单位的误差，在高速时，误差很大。

同步计数计时法：综合了定时计数法、定时计时法的优点，在整个测量范围都达到了很高的精度，万分之五以上的测量转速仪表都是用同步计数计时法。

为了保证发电机性能可靠，电机测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。

电子类转速测量仪表，由转速传感器和表头(显示器)组成。大多输出脉冲信号，只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配，或直接送PLC;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法，前两种方法在磁电转速仪中也有运用。

专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时，就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法，有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。

(3)合肥工业大学肖本贤副教授扩展阅读：

电机测速的分类

1、空心杯转子异步电机测速发电机：

转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，输出绕组不感应电动势；转子转动时，由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合，在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速，而频率和励磁电压频率相同，与转速无关。

2、笼式转子异步电机测速发电机：

与交流伺服电动机相似，因输出的线性度较差，仅用于要求不高的场合。

3、同步电机测速发电机：

以永久磁铁作为转子的交流发电机。由于输出电压和频率随转速同时变化，又不能判别旋转方向,使用不便，在自动控制系统中用得很少,主要供转速的直接测量用。