自动驾驶定位研究生导师

Ⅰ 阿拉巴马大学 招EE PhD in Remote Sensing哪个老师

美国阿拉巴马大学(The University of Alabama)电子与计算机工程系Dr. Shunqiao Sun招收一名博士研究生， 研究方向为遥感信号处理（remote sensing， signal processing）(提供全额奖学金，免学费)，入学时间为2021春或2021秋。项目是通过雷达遥感数据的信号处理来研究Greenland，Antarctica的冰川以及雪的覆盖和变化。资助来自National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA)，US Department of Commerce。具体项目请参考https://rsc.ua.e/projects/

对申请者的基本要求: ECE专业，学过数字信号处理相关专业课程，熟悉Linear Algebra，热爱科研。有意者请将简历，成绩单和语言能力考试成绩发往 [email protected]

导师简介：Dr. Shunqiao Sun于2016 年获得美国罗格斯大学的电子与计算机工程系博士学位。2016-2019年在美国Aptiv，Technical Center Malibu从事新一代自动驾驶雷达的研发工作。 2019 年8月起但任阿拉巴马大学助理教授。主要研究方向为新一代自动驾驶汽车雷达信号处理和机器学习，雷达/射频遥感在全球气候变化、数字医疗和智能家居的应用。详情请参考https://ssun.people.ua.e/

阿拉巴马大学介绍：阿拉巴马大学(The University of Alabama，简称 UA)，位于美国阿拉巴马州塔斯卡卢萨 (Tuscaloosa)，是一所美国著名的公立研究型大学。成立于1831年的阿拉巴马大学是全州历史最悠久也是最大的大学，是阿拉巴马教育系统的旗舰校区。阿拉巴马大学的电子工程项目在 US NEWS 的专业 名中位居前 100。

Ⅱ 大疆无人机幕后功臣朱晓蕊，被雷军领投24亿，离职后创百亿独角兽

近几年我国的新能源领域十分火热，有不少资本加速进入了新能源的赛道， 2021年新能源 汽车 的融资规模达到了3639亿元，在短短一年的时间里，新能源 汽车 融资金额的规模扩大了三倍多，新能源 汽车 企业亦呈现出井喷式的增长态势。

伴随着新能源 汽车 市场的繁荣和无人驾驶技术的进步，激光雷达的需求量变得越来越大，而 邱纯鑫看到了这一行业的商机，在一位天才女科学家的鼎力相助下，创办速腾聚创 科技 有限公司 ，在激光雷达领域做得非常成功。可以说，速腾的崛起，这位女科学家功不可没。

提到科学家，大家都会觉得他们很了不起。因为小时候想当科学家的人不在少数，很多人儿时的梦想是在未来当一名科学家，但是当长大之后，慢慢认识到了现实与理想的差距，真正能够成为科学家的人寥寥无几。

所以科学家一出场就自带主角光环，他们有着高超的智力水平和缜密的思维能力，在生活中备受人们的尊重和爱戴。

那这位天才女科学家是谁呢？她就是 朱晓蕊。 朱晓蕊的履历非常漂亮，在哈尔滨工业大学完成本科和硕士的学习以后，她又到美国犹他大学进修并取得了博士学位，回国之后便在哈工大深圳研究生院任教。

多年来，她一直在从事着智能移动机器人系统与技术的研究，在领域内颇多建树，在机器人领域有较高的声望和较大的 社会 影响力。

朱晓蕊的身份有很多： 作为哈工大深圳研究生院的副教授和博士生导师，她在学术上兢兢业业，主持了不少国家级项目，发表了十几篇核心期刊；作为IEEE 国际机器人与自动化协会的委员，她是中国大陆唯一一个在国际顶尖机器人协会中任职的成员；

作为大疆的前首席科学家，她给了大疆很大的资金和人力支持，帮助大疆渡过难关……

大疆创新也许有的人并不熟悉，这家成立于2006年的公司，是无人机领域当之无愧的霸主。

就算以 科技 实力著称的美国，直到如今，本土也没有一家无人机企业能与之抗衡。

大疆生产的无人机在全球市场的占有率达到了80%左右， 畅销于全球一百多个国家和地区，被广泛应用到军事、农业、影视拍摄等领域。

曾在香港 科技 大学就读的汪滔，把他在香港机器人竞赛中获得的3亿元奖金作为原始资本，与大学同学共同创建了大疆创新。汪滔的导师，也就是香港 科技 大学的教授李泽湘，对大疆的支援和投资已经众所周知。

而 哈尔滨工业大学的副教授朱晓蕊，同样对大疆的发展起了关键的作用。

当时的大疆面临严重的财务困难，连公司的保洁工作都要靠保洁小时工来完成。 在了解大疆的处境后，朱晓蕊投资了100万元支持大疆。

或许100万元对现在的大疆来说不算什么，但在当时的情况下，这100万元犹如一场及时雨，滋润了处在水火之中的大疆。事后汪滔也表示，他很感谢朱晓蕊的资金帮助。

不仅如此，朱晓蕊还帮助大疆攻克了很多技术难题，当时她带领的学生对汪滔的研究和技术开发提供了很多支持，后来该研究小组的学生毕业后，朱晓蕊还将他们介绍到了大疆，为大疆引入了一批优秀的员工。

当然，作为大疆的首席研究员和创立董事 ，朱晓蕊对大疆尽心尽力，为大疆在无人机领域稳居无可撼动的宝座奠定了基础。

无独有偶，随着速腾聚创的崛起，这个曾经帮助过大疆的女科学家，再次站在了聚光灯之下。速腾聚创于2014年成立，经历几年高速的发展，它成为了 国内知名的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案供应商。

它的产品在全球的市场占有率达到10%，是一家名副其实的百亿独角兽企业。

这家从课题中孵化出来的企业，它的成功离不开邱纯鑫的努力，更离不开他的导师朱晓蕊的支持。

朱晓蕊作为邱纯鑫的博士生导师，不仅和邱纯鑫一起对速腾聚创的硬件和软件进行布局，使速腾聚创拥有自己的核心技术，还将自己在大疆的经验技术分享给速腾聚创，为它的融资和招商作出了较大的贡献。

主要的投资者是雷军旗下的产业基金， 还有中国第一大新能源 汽车 企业比亚迪、中国代表客车生产企业宇通客车等 汽车 公司，也参与了速腾聚创此次的资金筹措，这足以说明速腾聚创这些年的努力得到了业界的广泛认可。

在未来， 汽车 正以新能源和自动驾驶为中心发展，特别是在自动驾驶中，LIDAR雷达更是一项不可缺少的核心技术。

不过，激光雷达市场不同于无人机市场，像激光雷达发射、接收等技术并没有明显的好坏之分，再加上对产品可靠性和可量产的指标评估较为困难，未 来速腾聚创能否在激光雷达市场脱颖而出还是未知数。

正如朱晓蕊的学生所说，她的手上有两条研究线，一个做了大疆，做无人机的飞控，一个发展成速腾，做无人车的雷达。从大疆到速腾聚创，朱晓蕊凭借着自己丰富的学识和独到的商业眼光，助力中国独角兽企业的孵化。

现在，大疆已经成为了一家估值超过100亿美元的超级独角兽，而速腾还在继续前进的路上。随着激光雷达市场的不断扩大，未来势必会有越来越多的厂商进入该赛道，速腾聚创面临的竞争压力也会持续加大，想要成为下一个大疆，速腾聚创或许有很长的路要走。

Ⅲ 寒武纪来了

（文/观察者网 吕栋）在距今大约5.3亿年前的寒武纪时期，地球上在2000多万年的时间里突然涌现出各种各样的生物，一系列与现代动物形态基本相同的物种来了个“集体亮相”。而在此之前，更为古老的地层中却长期没有找到动物化石，这一时期史称“寒武纪生命大爆发”。

5.6亿年前寒武纪出现的最有代表性的远古动物——三叶虫。图源：视觉中国

现如今，“寒武纪生命大爆发”仍然是古生物学和地质学中的一大悬案，更是困扰着包括达尔文在内的学界大佬。然而，当我们此刻在搜索引擎中输入“寒武纪”这三个字时，排在输出结果第一位的已不再是那个困扰科学界的谜题，而是一家人工智能芯片领域的 科技 公司。

值得注意的是，最近几年，国内涌现出不少初创AI芯片设计企业，它们在吸附大量一级市场资金后，一方面互相激烈竞争，另一方面还不得不面对来自巨头的压力。在该领域，不仅有英特尔、英伟达等芯片行业传统巨头，也有华为、阿里等跨界选手，无一不对这块蛋糕“垂涎三尺”。

而寒武纪正诞生于上述背景中。

一个月前的2月28日晚间，北京证监会官网发布消息，2019年12月5日，中科寒武纪与中信证券签署A股上市辅导协议，正式开启冲刺科创板的进程。

而3月26日上交所官网显示，创办刚满4年的寒武纪上市申请已获受理。短短几个字，意味着该公司距登陆科创板又近了一步，同时也再次将其置于舆论的放大镜下。

市场普遍认为，如果寒武纪成功登陆科创板，将成为毫无悬念的“AI芯片第一股”。

残酷的现实便是，中国集成电路进口额长期大于出口额。官方数据显示，2019年中国集成电路进口总额为3055.5亿美元，而出口仅1015.8亿美元，进出口比例为3:1，时代也在期待中国芯片领军者。

而该公司以“寒武纪”给自己命名，寓意“AI大爆发”，并以“全球智能芯片领域的先行者”作为自己定位，既彰显了几分神秘又凸显了其“野心”。

别人眼中的学霸

提起寒武纪，就不得不提其创始人陈云霁和陈天石这两兄弟。

哥哥陈云霁1983年出生，两年后弟弟陈天石出生，江西南昌人。与大多数年过而立、尚未不惑的同龄人相比，他们可以说已有所成就。

1月16日，陈天石刚以寒武纪CEO身份成为2019年中国科学年度新闻人物十人之一，而陈云霁早已从前辈手中接过2017年度 科技 创新人物奖。

不少人好奇，这对来自江西的“双子星”，缘何既能读书出色，又能在创业后搞出一个“独角兽”。

履历显示，陈云霁9岁上中学，14岁便考入中国科大少年班，24岁取得中科院计算所博士学位，29岁晋升为研究员，33岁获得中国青年 科技 奖和中科院青年科学家奖。

小两岁的陈天石，几乎是沿着哥哥的脚步一路从中科大少年班追到了中科院计算所。他16岁考入中科大少年班，25岁在中科大计算机学院拿到博士学位，指导导师是陈国良和姚新。

事实上，这对别人口中的学霸，在他们自己看来并非“模范兄弟”。

陈云霁曾提到，两人小时候常打架，长大后一言不合就吵起来，要不是有血缘关系早就闹崩了。不过，两人最终还是会让道理来说话。

在接受媒体采访时，陈云霁曾透露，“和很多人想象的不太一样，我并不是学霸。相反，多数时候都是一个学渣。”而且他讲到，在19年的学习生涯中，不但考第一名的次数不多，还常在班上排名倒数。

2002年，19岁的陈云霁已经在中科大少年班度过了第五个年头。酷爱 游戏 的他对于自己的课业成绩并不太在意，而是把《星际争霸》当做主课来修。他曾坦言，“挂科的压力一直是悬在头上的剑，但是科大的老师对于我们这些调皮的孩子非常包容，给了我们很大的空间去成长。”

当年，即将本科毕业的陈云霁听说中科院计算所在研制中国第一块通用CPU芯片“龙芯1号”，希望能拜师计算所胡伟武老师，于是报考了中科院计算所的研究生。

这家始建于1956年的研究所，是中国第一个专门从事计算机科学技术综合研究的学术机构。从这里走出的包括联想控股、龙芯中科、中科曙光等，均为中国信息技术产业中的知名企业。

2017年，陈云霁接受采访时曾开玩笑称，在他之前，中科院计算所从来没有招过像他本科成绩这么差的学生。但是，胡伟武看到他玩《星际争霸》的表现，认定他有科研潜力，便力排众议将他录取。

“Work hard，play harder！胡老师就是看中了我这一点。” 陈云霁当时说。

估值超220亿

事实证明，陈云霁确实没有辜负胡伟武的期望。

博士毕业后，他留在了中科院计算所龙芯团队，在胡伟武的指导下成为8核龙芯3号的主架构师。他还与胡伟武合著了《计算机体系结构》，并在2008年开发龙芯3号的过程中完成了一篇重量级的论文。

不仅如此，陈云霁向胡伟武引荐了另一位“高徒”，他的弟弟陈天石。

与做硬件芯片出身的陈云霁不同，陈天石的研究方向是人工智能，专注于软件算法。 在博士毕业后他也加入了中科院计算所，这为后来两个人一起设计出“让计算机更聪明”的专门神经网络处理器埋下了伏笔。

时针拨回到2010年，当时国内人工智能芯片尚处于较冷阶段。

根据公开报道，在计算所汇合后，陈氏兄弟也曾就职业发展探讨了好长时间，最后认定有两件“非常好玩的事”可以做：一是用AI辅助做处理器的设计，另外一个就是做AI芯片。

起初，陈天石在向计算所领导汇报想做AI芯片时还曾拿自动驾驶举例：“大家很早就在说有一天机器会替代人开车，但如果开车的机器人在做模式识别的时候速度不够快，那么这个车就完全没有让机器开的理由。所以，它一定需要很强的车载运算能力。”

2015年，早在寒武纪公司成立之前，在中科院战略性先导专项和中科院计算所的支持下，陈氏兄弟主导的世界首款深度学习专用处理器原型芯片——“寒武纪”首次成功流片。

之所以取名为“寒武纪”，是想用地质学上生命大爆发的时代寓意人工智能的未来。

次年春天，谷歌的AlphaGo“一战成名”，人工智能在全世界范围内再次掀起波澜，国内对人工智能的重视也达到前所未有的高度。不仅如此，2017年以及之后的两会中，人工智能也成为关键词之一。

而陈氏兄弟的研究也赶上了好时候。

2016年，全球首款可商用的深度学习处理器“寒武纪1A”处理器问世，寒武纪 科技 公司也正式成立于当年3月，其数千万的天使轮融资也正是来自中科院。

值得一提的是，性格的不同也让陈氏兄弟在公司拥有不同的角色。

陈云霁在公司职务上更偏研究，思考技术路径相关的部分，很少挂寒武纪头衔，多以“中科院计算所研究员”示人。

据陈云霁透露，他的性格偏外向、胆子大，喜欢做一些天马行空的事情，更适合搞科研。

而弟弟陈天石比较慎重，每走一步都会想好可行性，能规避产业发展中的“坑”，适合带领一个企业往前冲。

所以陈天石总以寒武纪创始人、CEO的身份出现在公众视野。

根据公开报道，除陈氏兄弟外，寒武纪团队成员不仅囊括了中科院技术精英，也有中国首个通用CPU“龙芯1号”的核心参与人员。

具体奋斗目标上，他们希望让AI芯片计算效率提升1万倍，功耗降低1万倍，可以把“AlphaGo”这样的领先AI应用装入手机中。

不过，“天才少年”也曾被人吐槽。

根据中国科学报报道，在寒武纪最开始募资的时候，其团队也曾碰钉子，有人吐槽他们“PPT做得差”，边吐槽边教育，“小伙子你这样是融不到钱的”。

招股说明书显示，在公司成立之后，寒武纪共经历了6次增资和3次股权转让。

2017年8月，该公司完成估值10亿美元的A轮融资，国投创业领投，阿里巴巴、联想创投、国科投资、中科图灵、元禾原点和涌铧投资等参投，使得寒武纪成为全球AI芯片领域首家独角兽公司。

不到一年之后的2018年6月，寒武纪宣布完成数亿美元B轮融资，国有资本风险投资基金、国新启迪、国投创业、国新资本等联合领投，该轮融资后的寒武纪估值约为25亿美元，距离一年前的10亿美元翻了一番还多。

正是在此时，陈天石对外透露了公司上市动向：“未来倾向于考虑在境内A股上市”。

在此之后，寒武纪的估值便不得而知。根据招股书，2019年9月13日，寒武纪新增南京招银、湖北招银、国调国信智芯和嘉富泽地等股东；2019年9月16日，陈天石将其所持寒武纪有限2.43%的股权和0.86%的股权分别转让给艾溪合伙和纳什均衡。

这也是寒武纪在上市前最后的增资与股权变动。

根据股权结构，南京招银出资8亿元，获得寒武纪上市前3.61%的股权，纳什均衡受让了0.86%股权，耗资1.8亿元。

据此计算得知，寒武纪在经历6轮融资后估值约221.6亿元。

由于在过去的几轮融资中，国字号背景的投资方居多，寒武纪也因此被市场视为AI芯片的“国家队”。

存银行理财39亿

寒武纪公开的招股书披露，其主营业务是应用于各类云服务器、边缘计算设备、终端设备中人工智能核心芯片的研发、设计和销售，主要产品包括终端智能处理器IP、云端智能芯片及加速卡、边缘智能芯片及加速卡以及与上述产品配套的基础系统软件平台。

简而言之，人工智能芯片是相对于传统芯片的概念。

目前，AI芯片主要是指GPU、FPGA、ASIC等人工智能加速芯片，主要用于解决人工智能庞大的算力需求。AI芯片的主要应用场景为云计算数据中心与边缘计算，后者包括摄像头 IPC、自动驾驶、手机的Soc等。

纵观处理器芯片市场，通用处理器芯片如CPU、GPU的芯片的壁垒极高，国内仍未实现突破，且通用处理器领域已经发展成熟，目前市场由国际巨头高度垄断，后来者难以竞争。

而AI芯片是全新的市场，进入者有后发先至的可能，寒武纪正是这样的新入局者。

自寒武纪2016年3月成立以来，其先后推出了三大类产品：

招股书中介绍，寒武纪目前采用的盈利模式是“授权+成品”，前者类似ARM，将AI芯片的知识产权（IP） 授权给下游厂商，例如最知名的合作伙伴华为；后者则是寒武纪自己设计，找代工方生产后自行销售。

值得注意的是，IP供应商相比于芯片提供商利润规模并不高。

例如，ARM作为全球领先的半导体IP提供商，本身不直接从事芯片生产。

全球大部分的手机CPU都在使用ARM架构，市占率非常高，但是营收规模却在巨头中比较逊色。2017年ARM核芯片出货量213亿颗，营收才17.8亿美元，净利8亿美元，营收规模还不如国内很多芯片公司。

而处理器龙头英特尔是芯片供应商，2017年营收628亿美元，净利润为96亿美元，收入规模远超ARM。

公开资料显示，人工智能IP仅作为一个加速器芯片模块，价格远比不上ARM IP。

因此，IP研发需要巨大的成本投入，在IP未得到大规模应用情况下，是付出多回报少的“苦生意”。

由于智能芯片研发需要大量资本开支，作为初创公司，寒武纪也年年亏损。

招股书显示，2017年-2019年，其营收分别为784.33万元、1.17亿元、4.44亿元；营收增幅明显，但盈利堪忧，连续三年分别亏损3.8亿元、4104万元和11.79亿元，累计约16亿元。

而巨额亏损主要来自两方面，一是“研发支出较大，产品仍在市场拓展阶段”，二是“报告期内因股权激励计提的股份支付金额较大”。

其也在特别风险提示一栏中醒投资者，寒武纪无法保证未来几年内实现盈利，其上市后亦可能面临退市的风险。

正如寒武纪所言，其巨额亏损确实与研发大量投入有关。

2017年-2019年，其研发投入分别为2986.19万元、2.4亿元、5.43亿元，占营收比例分别为380.73%、205.18%和122.32%，累计投入8.13亿元，相当于三年累计营收的1.43倍。

截至2019年12月31日，寒武纪研发人员有680人，占比接近员工总数的80%；拥有硕士、博士学历的员工有546人，占比超60%。

与此同时，寒武纪的高研发投入也获得了相对可观的回报。

截至2020年2月29日，其已获授权的境内专利有50项，境外专利有15项，此外还有PCT专利申请120项，正在申请中的专利共有1474项。

在研发投入远超营收的情况下，可以说寒武纪目前的营运资金主要依赖外部融资。

招股书显示，2017年-2019年，寒武纪筹资活动产生的现金流量净额分别为4.96亿元、24.05亿元以及17亿元，总计为46.01亿元。

而前述年度下，寒武纪期末现金及现金等价物余额则分别为2.27亿元、13.54亿元以及3.83亿元。不难看出，其消化资金的速度有些惊人。

寒武纪还在招股书中称，由于未来几年将存在持续的大规模研发的投入，上市后未盈利的状态可能持续存在。因此，足够的运营资金对于持续高研发投入的寒武纪显得尤为重要。

招股书显示，寒武纪本次拟发行股份不超过4010万股，不低于发行后总股本的10%，融资28.01亿元，用于新一代云端训练芯片、云端推理芯片、边缘端人工智能芯片及系统项目和补充流动资金。

在持续高研发投入的背景下，寒武纪还要融资28亿，那现在应该很缺钱？

令人惊讶的是，截至2019年末，寒武纪货币资金余额为38.3亿元， 银行理财产品38.9亿元 ，资产负债率为6.68%，且全部为日常经营过程中产生的非付息债务，无银行借款等其他付息债务。

除此之外，寒武纪还有3.8亿元的银行存款。

值得注意的是，作为技术密集型企业，寒武纪的毛利率水平也较高。

2017年-2019年，其综合毛利率分别为99.96%、99.90%及68.19%。其中，终端智能处理器IP业务的毛利在99%以上。针对去年毛利率有所下降，招股书解释称，这是因为这一年拓展了新业务——云端智能芯片及加速卡、智能计算集群系统业务。

分道扬镳

提到寒武纪，不得不提的就是华为。

寒武纪在招股书中提到，其寒武纪1A、寒武纪1H分别应用于某全球知名中国 科技 企业的旗舰智能手机芯片中，已集成于超过1亿台智能手机及其他智能终端设备中。根据公开信息，其指的就是华为。

2017年，华为推出了移动处理器麒麟970，主打AI性能，其搭载的NPU IP就是来自寒武纪；次年的麒麟980，依然选择与寒武纪合作，Mate 10、Mate 20、P20等旗舰机，均搭载了后者的NPU。

作为寒武纪最大客户，2017年-2018年两年间，来自 公司A 的收入一直占其营收比例在98%上下，为其第一大客户。

招股书中提到，2018年 公司A 得到寒武纪授权，将寒武纪终端智能处理器IP集成于其旗舰智能手机芯片中。

艾瑞咨询则在一份报告中称：“仅从搭载麒麟970手机出货量来看，若授权费为5美元/片，则超过4000万台手机出货量为寒武纪带来约2亿美元（折合人民币14亿元）的收入。”

由于和华为的良好合作关系，寒武纪曾在2017年公开表示，计划3年后占有中国高性能智能芯片市场30%的份额，并使全世界10亿台以上的智能终端设备集成有寒武纪终端智能处理器。

不过，事情在2018年发生了变化。

当年10月，华为在全连接大会上发布了升腾910、升腾310两款AI芯片，其采用的是华为自研的达芬奇架构，而非寒武纪的方案。当时，这被媒体解读为“华为要与寒武纪做彻底的切割”，走向独立造芯之路。

次年6月，华为发布的nova 5搭载了中端移动处理器“麒麟810”，这是首款采用华为自研达芬奇架构的手机AI芯片；年底的麒麟990，依然采用的是前述架构，其在AIBenchMark跑分达到了麒麟980的476%。

近日，寒武纪CEO陈天石在接受采访时谈到与华为的合作关系称：其实我们和客户的关系一直挺好。还是我之前的观点，AI芯片大家都做，恰恰说明它重要。

针对华为已经在用自研的达芬奇架构，对其收入有何影响？

陈天石并没有正面回答，只是表示：“我们的收入增长很快，未来希望有机会向大家公开披露我们的财报。”

而寒武纪招股书中的数据显示，来自 公司A 的收入占比已经从2017年98.34%骤降到2019年的14.34%，比2018年大幅减少为6365万元，并从第一大客户降为第四大客户。

众所周知，华为是国内仅有的自研SoC的手机厂商。国内大部分的终端厂商不像华为一样自研AI芯片。

不过，有观点指出，如果寒武纪要进入vivo、OPPO等手机品牌，必须说服芯片供应商采用其产品，难度不小。

因此，寒武纪此后再未提及“三年占领三成市场”的目标。

寒武纪在招股书中称，2018年其终端智能处理器IP许可销售收入同比大幅增长，主要原因系人工智能技术和应用开始普及，采用该公司终端智能处理器IP的终端设备已实现规模化出货，使得其终端智能处理器IP许可销售收入大幅增加。

而2019年其终端智能处理器IP许可销售收入同比下降较大。

招股书中解释称，主要原因系2018年向 公司A 逐步交付了终端智能处理器IP，2019年固定费用模式的IP许可销售收入相应下降。

与此同时，寒武纪在招股书中还将华为海思列为了竞争对手。

寒武纪在招股书中坦言，与英伟达、英特尔、AMD等国际大型集成电路企业相比，其在整体规模、资金实力、研发储备、销售渠道等方面仍然存在着较大的差距。国内企业中如华为海思及其他芯片设计公司也日渐进入该市场，其面临着市场竞争进一步加剧的状况。

耐人寻味的是，寒武纪CTO梁军就出身华为，先后就职于华为公司北京研究所、华为海思半导体公司，于2017年跳槽到寒武纪。目前这位CTO是所有高管中薪资最高的一位，持股也达到了3.2%。

值得注意的是，在市场调研机构Compass Intelligence2018年发布的AIChipset Index TOP24榜单中，英伟达高居第一，华为海思排名12位，而寒武纪则是第23位。

事实上，除了华为，寒武纪的投资方之一阿里巴巴也是其强大的竞争对手，后者在2018年成立了“平头哥半导体有限公司”，整合了中天微系统有限公司和达摩院自研芯片业务。

次年7月，平头哥首颗智能芯片玄铁910发布，采用RISC-V架构瞄准端+云市场， 与寒武纪有高度重合 。

客户、供应商集中度高

“失去”华为的寒武纪，不再单独依赖IP授权，开始转向拓展云端智能芯片及加速卡业务与智能计算集群系统业务。

招股书中提到，2019年其拓展了云端智能芯片和加速卡、智能计算集群业务和相应的新客户，如服务器厂商、云服务厂商、企业和地方政府等，第一大客户销售占比下降，“实现了客户多元化”，已不存在向单个客户销售比例超过公司销售总额50%的情况。

寒武纪在招股书中透露，面向数据中心、云计算、边缘计算、移动终端、智能教育、智能制造、智能交通等多个领域，其已与紫光展锐、智芯微、浪潮、联想、阿里巴巴、网络、滴滴、好未来、金山云等众多国内知名公司分别就一个或多个领域开展深度合作。

2019年11月，寒武纪签下了珠海市横琴新区管理委员会商务局的智能计算平台（二期）项目，该合同总价高达4.4亿，当年直接为寒武纪带来了2亿营收。

另外，寒武纪还与西安沣东仪享 科技 服务有限公司、上海脑科学与类脑研究中心达成了智能集群系统的相关合作。

不过，寒武纪仍然面临着客户集中的风险。

其在招股书中介绍，2017-2019年，前五大客户的销售金额合计占营业收入比例分别为100.00%、99.95%和95.44%，客户集中度较高。若主要客户大幅降低对其产品的采购量或者其未能继续维持与主要客户的合作关系，将给其业绩带来显著不利影响。

据艾瑞咨询测算，芯片销售利润一般在每颗几美金，只有当产量达到千万量级时，芯片定价才能覆盖研发费用和芯片成本。

因此有分析称，作为专用芯片，寒武纪找到如此大规模的特定应用市场并不容易，收入很可能不足以支撑研发，这可能也是寒武纪寻求上市的主要原因。

除此之外，寒武纪采用Fabless模式经营，供应商包括IP授权厂商、服务器厂商、晶圆制造厂和封装测试厂等。2017年-2019年，其通过代理商采购芯片IP、EDA工具、晶圆及其他电子元器件等。

2017年-2019年，该公司向前五名直接供应商合计采购的金额分别为1422.28万元、20315.49万元和36271.17万元，占同期采购总额的比例分别为92.64%、82.53%和66.49%，占比相对较高。

其中，晶圆主要向台积电采购，芯片IP及EDA工具主要向Cadence、Synopsys和ARM等采购，封装测试服务主要向日月光、Amkor和长电 科技 采购，采购相对集中。

寒武纪提到，由于集成电路领域专业化分工程度及技术门槛较高，部分供应商的产品具有稀缺性和独占性，如不能与其保持合作关系，该公司短时间内难以低成本地切换至新供应商。

此外，寒武纪表示，未来若供应商业务经营发生不利变化、产能受限或合作关系紧张，或由于其他不可抗力因素不能与该公司继续进行业务合作，将对其生产经营产生不利影响。

本文系观察者网独家稿件，未经授权，不得转载。

Ⅳ 卢京潮老师有多厉害

卢京潮，男，1956年生，工学博士，西北工业大学自动化学院教授，博士生导师。陕西省教学名师，自动控制原理国家级精品课负责人。

主要研究方向：控制理论与控制工程，导航、制导与控制。主持完成多项教学研究项目。主持或参与编写多部教材。主要负责或参与完成飞行控制系统设计、仿真、试飞，变推力发动机控制器研制等多项科研项目，发表学术论文七十余篇。

获得2006年 自动驾驶仪项目 国防科学技术二等奖。

开设课程：

自动控制原理，本科生。

模糊控制理论及应用,研究生。

模糊系统与控制理论,博士生。

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

Ⅳ “全能学霸”彭志辉：入选华为天才少年，AI研发自动驾驶自行车

他是2020年入选天才少年计划的佼佼者，是一名年薪百万的ai架构师，在《华为的100张面孔》纪录片中他的全面才，2018年，毕业于电机 科技 大学的研究生，是个学习成绩优异的学霸，同时也是一名优秀的创客，在校期间获得多次一等奖，在各种大学生电子设计竞赛中也荣获多个奖项。他就是彭志辉。他的厉害之处在于哪里呢？

1993年，彭志辉出生在一个厨师家庭，也就是父母的职业都是厨师，但是彭志辉并没有成为厨师的打算，由于父母工作繁忙，所以基本没有约束过彭志辉的成长，因此彭志辉的自主学习能力得到发展，另一方面，他的动手操作能力也非常强。上小学时，彭志辉的父母虽然没有时时刻刻盯着孩子，但是也是有硬性要求的，就是学习成绩不允许低于全班第五名，因此，彭志辉除了保证学习成绩排在前五名以外，其他时间都用在自己的兴趣爱好上，把家里可以拆的小电器都拆了装，反复操作无数遍。

彭志辉有着极高的自律性，也从来没有让父母老师担心过，就是和同学们玩电子 游戏 的时候，也是想着背后的结构程序原理等。2011年，彭志辉进入电子 科技 大学读本科，2014年更考上了本校的研究生。由于对算法和硬件的喜爱，彭志辉系统的学习各方面的知识，且有超高的动手能力和天赋，在校期间，把学校所有的电子竞赛都参加了，为此节衣缩食购买着硬件设施和软件。开始时，常常由于自身的水平不够，总是败战而归，但他却越挫越勇，由于本科的学院硬件设备不太好，于是就厚着脸皮给到隔壁的微固学院科协去蹭硬件设施。

经过数次的实战训练以后，彭志辉的能力和成绩都获得飞快的进步，除了在学校获得奖项外，彭志辉还参加挑战杯等各种竞赛，获得省级、国家级和国际级的奖项。这些成功对于彭志辉而言，是自我管理和扎实系统学习知识的积累，还有学校设备给予自己的支持。后来，彭志辉还和一群志同道合的校友开了一家公司，刚开始还不错，但由于缺乏管理的经验，最终还是失败了，但是，本科的3D打印机项目和研究生时的双脚机器人还是相当成功的。2017年，彭志辉拍了一个三分钟的短视频，关于自己制作的迷你电脑小视频上传到网上，获得了5000多万的浏览。

这个迷你电视，虽然外形不咋好看，但是功能非常强大，可以处理实时图像、语音识别和当服务器，这个从里到外完全彭志辉自己一个人完成的作品充分把彭志辉的全面知识给展现出来。外形是用3D打印出来的，内部结构是采购工具回来，软件则需要APP的软件代码一个一个敲出来，整个流程不仅涉及了手动制作还包含了媒体制作等十多个的学科知识。除了小电视以外，彭志辉还会制作其他的透明显示器，体感手环等，这些有趣的发明吸引了一大批 科技 爱好者，对他的发明评价是外行人看起来很牛，内行人看起来更牛。

2018年，彭志辉毕业以后进入OPPO上海研究院，继续从事AI算法工程师工作，由于自身优秀，吸引了一大批国内外知名企业的注意，都纷纷向彭志辉投来橄榄枝，最后，彭志辉选择了华为，成为华为天才少年项目中的一员。此项目是华为创始人的高瞻远瞩所创建的，利用顶级高薪吸引人才从事顶级挑战性的工作，年薪是100万起步。此项目的姚婷就是其中的一位实践者。彭志辉选择华为是为了更好的自我发展，接触更多领域内的大神，时刻保持着自己的清醒，他住的那间狭小的房间里，就摆放着各种各样的 科技 小物件，还有他之前发明的小作品。

彭志辉非常大方的向前来拜访的客人展示自己的小作品，这让人惊叹：“原来真的有天才！”。彭志辉最新的作品是一台真正能自动驾驶的自行车，可以自己规划路线，保持平衡，自动停车和避让障碍物等。彭志辉对自己的要去非常严格，喜欢在创新技术的道路上不断前进，由于小时候的自由发挥，野生成长，这也让他不断的在华为大有所为，相信会在未来创造出新的 科技 产品。

Ⅵ L3自动驾驶的道路和虚拟测试

中国上海，2019年6月27日——在第二届中国自动驾驶测试验证技术创新论坛中来自吉林大学计算机学院教授，博士生导师王健老师参与了本届论坛并发表了精彩演讲。

论坛中王健老师先从场景定义、构成及关键特征为嘉宾详细阐述了自动驾驶场景，场景研究是智能驾驶技术与产品开发的关键技术，场景库作为整个测试中的一个重要环节，场景库作为整个测试环节中的输入，给到我们测试中的评价，对于场景的一个位置判断。行驶环境是无限丰富、极其复杂、不可预测、不可穷尽的，场景的构成就是把复杂的行驶环境分成静态特征和动态特征两个大的部分，静态特征包括道路场地、交通及设施，动态特征包括交通、气象等。提取静态特征，再加上虚拟算法生成动态特征，两者合二为一就是场景的基本构成。

场景是无限世界的有限映射，不管是静态特征还是动态特征的有限映射，然后进行一个覆盖度的衡量，对危险场景的覆盖度和测试的准确度。这两个是通过自动生成之后正向推理出来的两个结果。场景库的生成就是把无限丰富、极其复杂的行驶环境通过有限映射、充分覆盖，最后生成场景库。具体步骤为：首先对行驶环境的一个录捕，通过映射到网络上，去通过学习真实的场景特征，衍化出一个新的场景出来，提取它们中需要存储的场景库指标，最终抽象成驾驶情景和行驶场合。

场景对自动驾驶影响的三大关键要素为行驶场合、环境影响、驾驶情景。行驶场合如高速公路、乡村道路、城市道路等，这些要素变化力度不是很大，选取过后一般不会改变；环境影响如道路、交通、行人、天气等，这些是最复杂的情形。环境影响的关键是环境传感感知，激光雷达和毫米波雷达、相机、定位系统、V2X通信设备，我们要了解哪些因数对传感器的影响，并在场景库中存储这些条件。驾驶情景：驾驶情景是场景的重要外部因素，驾驶情景分为以下三种：1、车辆的驾驶任务如：换道、超车、掉头、转弯等；2、车辆的驾驶速度如：加速、减速等；3、车辆的驾驶模式是保守、激进还是正常。

最后王健老师为嘉宾展示了实验室模拟场景构建和场景库如何与测试工具做结合。通过实践测试案例和测试数据为嘉宾详细展示了L3的自动驾驶测试，给造车企业重大启发，为早日实现自动驾驶奠定基础。

演讲嘉宾个人简介：王健，吉林大学计算机学院教授，博士生导师，中国汽车工程研究院特聘高级专家，启明信息技术股份有限公司特聘高级专家。先后在加拿大大不列颠哥伦比亚大学、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所、韩国汉阳大学从事博士生、博士后、访问学者等研究工作。主要研究领域为智能网联汽车的通信协议、MEC应用、模拟仿真与测试等。现任国际平行驾驶联盟秘书长，中国自动化学会平行智能专业委员会常务委员，中国智能交通产业联盟通信委员，中国Auto-E联盟委员，中国人工智能学会知识工程与分布智能专业委员会青年委员，InternationalJournal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems编委，曾任29thIEEE Intelligent Vehicles Symposium出版委员会联合主席，IEEEVTC、CV2N、VTHWN、SAE 2017 ICVS、IWCMC 2017等国际会议技术委员会委员。近几年来作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金面上、青年项目、国际合作交流、中国博士后基金特等资助、教育部博士点基金、吉林省发展计划重点项目、吉林省国际合作项目、吉林省青年基金等纵向项目10 余项，获高等教育国家级教学成果二等奖1次、吉林省科学技术进步奖一等奖1 次，吉林省教学成果一等奖1次，中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖2 次，以第1责任作者在IEEETransaction on ITS, IEEE Transaction on IV，ScientificReports, Computer Networks, Computer Communications等国际SCI检索期刊发表论文42篇，授权发明专利7项，软件著作权4项，出版中英文专著各1部。

主办方：上海锁雅汽车科技有限公司是一家从事汽车技术领域的技术开发，技术转让，技术咨询展览展示服务，会务服务等多业务发展的技术咨询类公司。公司为国内外领军企业（主要为世界500强企业）的高级决策人提供行业资讯、商业创新发展解决方案、市场调研、商务合作和人脉拓展平台、个人职业发展以及投融资等咨询服务。

“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛2019 (CADT2019)”

Ⅶ 叶茂：“芯”之所向，全力以赴

2018年4月17日凌晨，美国商务部宣布，将禁止美国公司向中兴通讯销售零部件、商品、软件和技术7年，直到2025年3月13日。该消息一出，在我国国内引起了轩然大波，上至中国政府，下至普通百姓都深刻意识到，中国自行设计、制造芯片已刻不容缓。一块指甲盖大小的芯片，如今已成为全球企业竞争、 科技 比拼的重要筹码。

同年，还在美国密歇根大学攻读博士的叶茂在导师推荐下，开始独立负责一门研究生课程，主讲芯片集成纳米制造技术。看着教室里不同肤色、不同国家的学生，想到闹得沸沸扬扬的中国芯片被美国“卡脖子”事件，站在讲台上传授芯片集成纳米制造技术的叶茂，心中越来越不是滋味。在密歇根冰天雪地的深夜里，有一个想法在他的脑袋里冒了出来：“我或许可以做点什么”。

当这个想法越来越多地出现后，叶茂开始为回国做准备了。“我就在想，我既然掌握着芯片集成纳米制造这门技术，为什么要留在美国给外国学生讲呢，我应该回到国内去，给国内的学生讲这些知识。”几次辗转奔波之后，2020年，叶茂正式加入北京航空航天大学。

春寒料峭，市场的需求，政策的加持，科研的创新……在“中国芯”迎来绝地反击的“春天”里，叶茂就此蓄势发力，向着更多的可能全力奔跑。

即便已经跨入而立之年，叶茂的身上仍保持着最初的那种纯粹：无畏无惧，一往无前；随心而行，随遇而安。

2007年，叶茂考进华中 科技 大学材料科学与工程学院。在大学期间，叶茂并不算一个特别勤奋和“听话”的学生，他在学习上的动力大多来源于兴趣，喜欢做什么就去做什么。有一天，他突然萌生了“想出国去看一看”的想法，于是就自己准备出国考试（托福和GRE），并拿到了奖学金，去了美国密歇根大学攻读机械工程硕士。

叶茂的硕士导师是一个印度人，在美国密歇根大学有着举足轻重的影响力和地位。叶茂来到他的门下时，获得了一份研究工作，以此可以全免学费同时还有一份科研助理的工资，是很好的待遇。叶茂问导师：“我的成绩不是最好的，简历也不是最漂亮的，这么好的待遇为什么给我呢？”

叶茂的导师回答说，因为他觉得叶茂在这项研究上很有自己的想法。在去美国之前，叶茂已经和导师有过一些交流，在交流中，针对一些研究上的问题，他给出了多种解决方案，自此给他的导师留下了深刻的印象。“他觉得这是我很大的一个亮点。”跟随硕士生导师，叶茂从事了利用纳米生物材料仿生骨支架的相关工作，并取得了一系列成果。

2014年，叶茂硕士毕业后原本打算直接工作。他坦言道：“我读博士其实是一件十分偶然的事情。”当时，叶茂刚刚找到工作，偶然在一次学术报告上碰到了刚来到密歇根大学工作的Yasha Yi教授，通过交流，两个人碰撞出了很多新的想法，然后他的博士生导师对他说：“我们或许可以实现它们（这些想法）”。就这样，叶茂放弃了到手的工作机会，选择继续在密歇根大学攻读电子与计算机工程博士。

叶茂的主要研究方向是芯片集成光电子器件与芯片集成纳米制造技术。简单来说，后者是为前者服务的，为了制造芯片集成光电器件，往往需要花大量的时间和精力在芯片集成纳米制造技术上面。自2014年起，叶茂就进入美国顶级（state of the art）大型芯片集成实验室劳瑞纳米加工技术实验室（Lurie Nano Fabrication Facility）学习基于硅基材料的纳米制造和芯片集成技术，并在之后的研究工作中逐渐掌握了这项技术。

在国外的学习期间，叶茂主要围绕可见光波段光学超构表面和超构透镜、医用闪烁体的光抓取纳米结构及芯片集成激光雷达光学相控阵（OPA）器件等方面进行了深入系统研究，取得了若干国际领先的重要成果。

叶茂开发了基于大折射率富硅基氮化硅的超构透镜设计与制造工艺体系，突破了可对抗刻蚀延迟的超构透镜和无色散超构透镜设计技术，解决了可见光波段光学超构表面和超构透镜制造难度大、成本高及存在色散等难题，研制了基于可见光波段的光栅结构超构透镜、线偏振超构透镜和具有聚焦结构的超构透镜等集成光子学器件；他开发了可用于医用闪烁体材料的光抓取纳米结构，极大地提高了常规医用闪烁体的发光效率；针对芯片集成激光雷达中的核心偏光组件，他提出了基于光学相位矩阵（OPA）和光学超构表面相结合的非机械式可控偏光方案，可极大地减小激光雷达的体积、重量和成本。相关成果已在领域内知名学术期刊发表论文20余篇，授权国际专利1项。

其中叶茂研发的可设计聚焦结构的光学方法被世界知名 科技 评论《麻省理工 科技 评论》（ MIT Technology Review ）专题报道，并指出了此技术在未来芯片光刻行业具有重要应用前景（文章题目为“为什么超构透镜即将为芯片制造业带来革命”“Why metalens are about to revolutionize chip-making”）。

在国外学习和研究多年，叶茂与导师之间的关系更像是朋友和合作伙伴，这种关系一直维持到现在。叶茂说，他和他的博士生导师都是十分理想主义的人，总想着可以做出一些东西去改变世界。因此，他们的研究十分务实，往往会考虑一些前沿技术在工业界大规模应用的可行性，比如研发比较前沿的超透镜时要去研究如何降低成本，以实现大规模生产。

在与导师及其他老师的不断交流中，叶茂越来越坚定这种价值认知：做出好的成果不是为了发论文，不是为了功与名，而是为了去改善人们的生活，让这个世界变得更好。“我们一直在朝着这个目标前进，我们在做出成果时，往往第一时间就会想到，这个能不能得到应用？跟同行业相比，它的优势在哪里？我们做研究最终的目的一定是让科研成果惠及人类，惠及世界。”叶茂说道。

就像是一场修行，叶茂在美国不断汲取知识，增长见识，提升能力，迅速成长为芯片制造行业内的知名青年学者。他表示：“芯片集成纳米制造工艺的开发是非常费精力的，但是当你亲手制造出40纳米、20纳米的结构及器件后，你了解了芯片制造工艺的每一个细节，这都是非常宝贵的经验。现在，回过头想一想，这是我在美国最大的收获之一。”

即便已经在国外打下了一片自己的天地，但是叶茂回国就职的道路依然不是顺遂的。

在美国待了7年多，叶茂不认识国内学术界任何人，只能在网上搜索求职，海投简历。好在当时国内很多学校都有海外青年论坛，一些高校对叶茂热情地发出了邀约。于是，在2018年短暂的圣诞假期，他回国一次性跑了4所高校。但这不是一次成功的旅程，相比于叶茂拿出的一些纳米制造技术和器件成果，他当时碰到的老师们似乎对简历上论文的影响因子更感兴趣。那年的冬天，他第一次知道还有论文分区这回事。

也曾有人劝叶茂先在一些高影响因子的期刊多发几篇论文，再以此为台阶回国就业。思考过后，叶茂拒绝了。“我或许可以这么做，但这并不是我做研究的初心，研究成果的价值在于它是否能推进其所在领域的进步。我觉得能真正解决问题，能真正可以应用上的研究就是好的研究。”即便2018年的那次短暂回归没什么收获，但叶茂仍然坚持回国的想法。博士毕业后，他继续做了一年的博士后研究，将之前没有完成的工作完成，并于2019年年底又回到了国内。

这一次，叶茂遇到了懂他的“伯乐”——房建成院士。在经过一番深入的交流之后，房建成院士对他说：“你的研究做得不错，我们很需要你这样的做芯片集成光电子器件与纳米制造技术方面的人才。相比论文我们更看重能实际应用的成果，能解决问题，能真正有用且好用就行。”就这样，叶茂加入了北京航空航天大学，任副研究员。

“做研究，需要找到志同道合的人，我跟房院士的想法很一致，就是做出实际有用的东西。相比发文章，我们更在乎的是能不能把芯片集成事业做起来，在自己的领域制造出中国自己的芯片并付诸产业化，改变芯片工业的格局，使中国的芯片事业追上，甚至超赶美国。”叶茂说道。

相比于芯片的设计，芯片的制造才是制约我国芯片集成事业发展的关键“短板”。如何将光电子器件进行芯片化，做得那么小的同时还降低成本，有完善的功能、好的性能、高的良品率，是一个较大的难题，而叶茂就为了解决这个难题而归。

利用多年来在芯片集成光电子器件领域的研究积累，面向国家对关键测量与导航仪器的发展需求，叶茂回国后立即开展了芯片集成量子精密测量器件理论方法与制造技术研究工作，主要包括芯片集成原子磁强计、芯片集成原子陀螺仪、功能型光学超构表面技术、面向商用的平面集成光学超构透镜等，致力于为我国在短时间内实现核心关键光电子芯片技术的突破提供强大的技术支撑。同时，叶茂还依托国家重大科研项目的开展进行了相关平台建设和教学工作。

从事科研成果多年，叶茂鲜少有负面情绪的时候。回顾自己一路走来，他说：“有问题就解决问题，我其实没有那么多时间和精力去解决情绪上的事情。”

在美国时，虽然叶茂所在团队的资源不少，但是团队的人却很少，只有他和他的师弟两个博士。那些年，就是他们两个人完成了一项又一项科学研究。在芯片集成光电子器件的制作过程会出现各种各样的问题。但是叶茂和他的师弟没有一句怨言，只是埋头工作，最终完成了多项具有严格工程指标的科研任务。“其实，我们并没有觉得很累，就是一方面有计划地去做研究，另一方面发散思维多想办法，多尝试。我们没有时间去想：这个好难，做不出来怎么办？或者说，这个太难了，不想做了。这不可能，我们既然开始做了，就一定要做出来，而且要做好。”

回国时，虽然一开始没有得到认可，但是叶茂从未想过放弃。他想的还是：什么问题都是可以解决的，只要我把成果做出来，且能用上，总有一天会有人认可的。正是这样的乐观、坚韧的精神造就了现在的叶茂。

基于原子无自旋交换弛豫（SERF）效应的原子磁强计是目前最高精度的磁场测量传感器，其理论精度可达亚飞特量级，是目前战略磁测量与医学生物磁测量设备中的核心器件。原子磁强计的芯片化将极大地缩小目前器件体积（从传统的厘米级缩小至毫米甚至微米级），降低功耗和成本，是未来高精度、微型化、阵列式量子磁传感器件的必经之路。多种军用以及医疗装备如微型量子导航系统、微型深海探潜系统、高分辨脑磁成像装置和体内介入式生物磁测量设备等，都对原子磁强计的芯片化提出了迫切需求。

2014年美国桑迪亚国家实验室受美国国家卫生研究院（NIH）和美国能源部核安全部门（DOE-NNSA）等多家单位的支持，开启了微型芯片化SERF原子磁强计阵列（OPM）原理样机的研制。此外美国国家标准技术研究所（NIST）获得美国策略环境与发展研究计划（SERDP）资助，于近年开发了适用于芯片集成制造方法的垂直键合式原子磁强计原理样机，率先开始了芯片集成原子磁强计的研究。同时，我国也在“十四五”规划中明确提出了对芯片集成量子精密测量器件的迫切需求。而对原子磁强计进行芯片化的核心就是解决芯片集成原子磁强计中光子学操控与耦合的问题，这是一项微纳光子学、芯片集成纳米制造和量子精密测量多学科交叉的卡脖子问题。

为解决这一技术难题，叶茂申请了自然科学基金青年科学基金项目“芯片化原子磁强计中集成光子学操控与耦合问题的研究”。在项目研究中，他将 探索 芯片级微小型原子磁强计中的精准光学操控方法、光/量子耦合机制，在此基础之上开发用于芯片化原子磁强计的集成光子学操控与耦合方案，最后结合微型原子系综进行集成光/量子耦合极弱磁测量实验，以期为实现芯片集成原子磁强计从无到有的突破奠定基础。

芯片集成原子磁强计中光子学操控与耦合问题的解决，是突破现有瓶颈，开发高精度、阵列式、集成化精密量子测量系统的第一步，更是实现国家“十四五”规划纲要提出迫切需求的高分辨脑磁成像、深海/深地磁探测，以及芯片化量子测量系统所要解决的核心问题。

在更加贴近人们生活的应用方面，叶茂也提道：“举个例子，我们的手机里面有陀螺仪传感器，虽然对于人们的生活已经够用了，但是其实还没有到很理想的状态。如果把量子陀螺仪做到芯片化，那手机的导航定位会更加灵敏和精确。目前，大部分自动驾驶系统依靠激光雷达作为核心测距传感器，但现在的雷达还是比较大，只能放在车顶，如果做到芯片化，不但可以减小体积，更重要的是降低成本，这样一辆车上可以安装多个不同维度扫描的芯片集成激光雷达，从而使自动驾驶更加精确和安全。”

目前，相关的工作正在有序进行当中。叶茂表示，饭要一口一口吃，路也要一步一步走。制造中国自己的芯片不是一蹴而就的，但他愿意为了这个目标不懈努力。

除此之外，叶茂以全美顶级的芯片集成超净间实验室劳瑞纳米加工技术实验室为模板，致力于建造芯片集成超净间实验室体系。芯片集成超净间实验室是微结构微系统方向重要的实验制造平台，它对未来整个电子、电气、机械、材料、生物和光学等学科可以起到重要的支撑作用。不过，平台的建设是一个长期的项目，初期的目标是以建设百级的超净间和气体净化内循环体系，人员管理和使用体系为主。5年的预期目标是可以在实验室里自行制造超越我国目前工业芯片精度的纳米结构。

“回国后，我发现国内的芯片发展已经热了。如雨后春笋般，很多制造芯片的实验室也都搭建起来了。但是，相对的，国内缺少专业的设备调试、维护及工艺开发等相关人才。”虽然实验室的建设已经提上日程，但在前期的研究当中，叶茂提出暂时使用国内建设的公共纳米制造平台。他说：“因为国家在建造芯片制造实验室方面已经花了很多钱了，我们要充分地利用好它们。相比于欧美一些成熟实验室，它们可能没有足够的工艺积累，但设备还是很好的。我们可以进行合作，利用海外的工艺经验一起开展研究攻关，提升精度，达到一个利益最大化。”

同时，叶茂也表示，为了技术的自主可控，肯定要建立自己的实验室，但是在这之前，首先要培养或引进一批相关的人才，等搭建好成熟的人才储备与管理体系，才能更好地助力实验平台的建设。

在北京航空航天大学，叶茂拟开设全英文芯片集成纳米制造课程。这门课程目前在国内学校还比较少见，即便在美国，也只有条件优秀的几所大学开设了。然而整个工业界对于电子和光学器件的趋势都在往小型化、微型化方面发展，因此芯片集成纳米制造技术不光是用来制造芯片，更是制造多种功能的新型纳米结构/器件的必经之路。这项技术在未来必然会越来越普及。依托在美国教授这门课程的经验，叶茂希望通过开设这门课程，使国内学生更加了解这项技术，为我国培养更多的芯片集成纳米制造方面的人才。

对于自己的学生，叶茂有着自己的要求和期望。一是，他希望学生拥有一颗强大的内心，不能因为研究工作难而回避，甚至放弃，要有百折不挠的精神；二是，他希望学生可以将研究的过程变快乐一点，去享受科研的过程。“经验是最宝贵的财富，哪怕这个事情你最终没有做出来，但是过程中已经积累了很多宝贵经验。如果你不去尝试，不去 探索 ，怎么可能会获得经验呢？我还是那句话，有问题解决问题，不要去逃避，不要放弃，要有把它干成的精神。”

打篮球，学习吉他，跟着短视频练就一手好厨艺……工作之余的叶茂也很认真地在生活。无论是工作，还是生活，他保持着自己的节奏，不骄不躁。对于未来，叶茂不做过多设想，也不会因为未知而焦虑，于他而言，唯一明确要做的事情，就是把握当下、拼搏努力，全身心投入到自己热爱的科研事业里。

Ⅷ 张新长为何离开中山大学

（温馨提示：请在WiFi下观看）

40年前国门打开，加快了中国与西方先进国家的学术与技术交流，20世纪80年代初，地理信息系统被引进中国。张新长作为中山大学GIS专业的创办人之一，他用一句话总结了自己的职业生涯：“我喜欢做科研，更喜欢搞教育，也喜欢放思想。能为中国的高等教育做一点点事是我最大的心愿。”

近期，新浪广东邀请了广州大学百人计划领军人才、国际欧亚科学院院士、广东省培养高层次人才特殊支持计划教学名师、博士生导师张新长教授做客直播间，分享了他个人在地图学及地理信息科学领域上不断作出贡献的故事。

张新长做客新浪广东直播间

从零开始 坚守一生

张新长作为粉碎“四人帮”后的第一届高考生，对高校生活有着满腔热血。他一开始报考了武汉测绘学院的航空摄影测量专业，幻想着能够在飞机上拍摄祖国的大好河山。在还未开始正式录取前，由于练就一手好字的张新长获得了学校招生老师的青睐，凭借优异的成绩，直接被录取到了地图制图专业。

录取结果公布后，张新长觉得，虽然没有实现进入航空摄影专业学习的愿望，但是能用自己手中的绘图笔去描绘祖国的大好河山，也不失为一个好的选择。

自此以后，张新长便开始了在地图学和地理信息科学与技术领域的学习、钻研，至今40年间，他在地图学与地理信息科学领域孜孜不倦地追求，也为自己的学术生涯交付了一张张完美的答卷。

创办GIS专业 填补学科空白

1994年，张新长从武汉测绘科技大学调职中山大学，主持创办了中山大学地理信息系统（GIS）本科专业，填补了中山大学地理学科没有GIS专业的空白。张新长表示，如果中山大学不开设GIS本科专业，就无法适应新时代的快速发展，中山大学的地理学就不可能上到更高的平台。

张新长坦言道：“我在地理信息科学方面真正的起步，其实是在第一次出国学习GIS应用开始，那是我在地理信息科学和技术领域上的一次巨大转折。”

1997年，张新长作为访问学者前往英国东伦敦大学。在学习的过程中，张新长发现了“新大陆”，英国人已经通过Arc/Info软件进行地理空间分析了。在这个软件的支持下，当地人想要买房便可以直接在网络上进行区域分析，买家提出自己的各类意见后便能在线进行空间分析。如果在中国的模式下，只能通过手工画图，把相关对应的区域都画出来，再让买房的人去看看选择哪里的房子，这是个十分耗费工作量的事情。Arc/Info软件这种叠置分析的功能让张新长十分震惊。然而，震惊之余，张新长更多考虑的是如何将这些先进的技术学到手。在英国一年的时间里张新长便不断钻研，把Arc/ Info软件研究得一清二楚，包括它各种分析工具、模型、算法，都一一摸透，为他此后的发展奠定了很好的基础。

回国后，张新长却面临着一个很现实的问题：作为一个新开设并且不被学校看好的专业，想要添置一台设备可以说难上加难。但是张新长没有因此放弃，他用自己工资卡里的8000多元买了一台计算机，每天不停歇地编程，把打印出来的地图带到课堂上向学生们展示，让学生们能真切地感受到先进的地理信息技术。他心里一直坚持着一个很强烈的想法：“要让中国的学生掌握最现代的科学技术，能够为我们国家经济社会的发展做出贡献。”

中山大学GIS专业从无到有，24年的时间里逐步发展壮大，这与张新长教授的努力是分不开的。

与时俱进 从传统课堂到慕课

近年来，互联网的快速发展使高等教育的教学模式发生了重大改变。MOOC（慕课）作为一种新型的在线公开课程，最早于2011年在美国开始，2012年教育部瞄准了这个教育发展方向，开始把MOOC引入中国的教学平台。张新长激动地说道：“当时一听到有这个课程，我整个人都为之沸腾，这正是一个可以把我在教学与研究成果奉献给全国高校的GIS学子的渠道！”张新长表示，在此之前，想要传播自己的教学思想，只能通过写书出版，而现在中国网络教学平台的搭建，使得全国各地的学生能直接在线观看课程了。

作为中山大学最早开展MOOC教育的老师之一，谈及录制课程的心得时，张新长表示，课程是面向大众的，设计课程的第一要义便是大众化。讲师的语言要幽默，传达知识的时候深入浅出，让学生感觉到你是具有创新思想的人，传授的知识能引导他以后更好地学习更好地工作，这样才有用。当然仅仅大众化是无法保持受众观看兴趣的，还需要在课程当中加入一些科学的理念、方法和技术，并且要让这些科学的理念通俗化，易于理解。张新长举了一个简单的例子，目前在提到云计算、云平台这个概念时，如果以“计算机如何进行网络构建”来讲解的话，非计算机专业的学生是很难听懂的。此时，应该需要用一种浅显的、生活中的例子，来解释一些相对晦涩深奥的概念，让更多的人听得懂。

为了上好MOOC课程，张新长丝毫不敢松懈。讲一堂在线课程，需要拿出平时讲十堂课的精力来做准备，导师所说的每一句话、每一个概念、每一处知识点都要非常清晰、正确。每一个专业概念，张新长都会与他的青年教师和博士生团队核实，再把整理后的知识点相互融合。尽管过程耗费极大精力，但张新长乐此不疲：“老师的天职就是传授知识，能为中国的高等教育做一点点事便是我最大的心愿。”如今，张新长教授的《数字城市》精品课程在“爱课程网”上全国992门精品视频公开课中，已稳居理科课程排名第一位。中国大学MOOC上主讲的《地理信息新系统概论》在线开放课程也获得了教育部首批精品在线开放课程的称号。

互通互融 助力社会发展

近几年GIS的发展已经走上快车道，在许多行业深入应用，定位、导航、自动驾驶、政府决策等诸多方面都在发挥其作用。张新长表示，物联网、云平台、大数据这些新技术的相继问世，很好地把虚拟世界和现实世界进行结合互通，地理信息科学的发展已经跟很多相关领域的科学技术融合到一起。如今，GIS技术仍在不断地进行改进、完善，未来通过这些技术手段，哪里出现地灾，哪里需要应急，利用GIS就能马上进行定位分析，快速地对险情做出应急措施。

张新长说道：“哪一天大家不再大谈GIS技术了，那就说明我们这个学科成熟了，我们的技术才是真正融入到百姓的日常生活里，融入到科技的核心中了。我相信这一天终会到来的。”

Ⅸ 教授创业之十四｜实践“机器人汽车”梦想的德国计算机科学家

编辑 邓函云

Sebastian Thrun，德国发明家、企业家、教育家和计算机科学家。Thrun曾担任卡内基梅隆大学副教授、斯坦福大学计算机科学系与佐治亚理工学院的兼职教授，致力于机器人、人工智能、教育、人机交互和医疗设备的研究，发表了约380篇科学类论文和11本著作。

在商业领域中，Thrun也创立了很多知名项目，在担任谷歌的副总裁兼研究员期间，创立了谷歌的自动驾驶 汽车 团队、谷歌X和谷歌眼镜等。他还是全球知名慕课企业Udacity的董事长兼联合创始人、Kitty Hawk 公司的首席执行官。

他赢得了许多奖项：

从小镇走出的机器人天才

Thrun于1967年出生于国际知名的刃具制造中心德国索林根（属于西德）。出生在“二战”后“婴儿潮”时期的 Thrun，与其他同时代的德国青年一样，走在反对种族歧视、妇女解放运动以及反帝国主义的最前线，具有与生俱来的叛逆精神。

与其他同时代青年一样，Thrun也想让周围的人都听从自己的命令，但是他发现自己周围的人难以听从自己，他陷入了深深的挫败感。不久，Thrun发现计算机会听从他的命令，会对编写的程序做出预期的反应，他开始痴迷于为TI-57计算机编程。

TI-57计算机除了减轻了Thrun青少年时期的挫败感之外，也无意中让他踏入了计算机科学领域。由于长期钻研计算机编程，熟练的编程技巧让学生时代的 Thrun出尽了风头，他设计机器人，赢得各项科学竞赛并在电视上露面。

1988年，21岁的Thrun同时获得希尔德斯海姆大学的计算机科学、经济学和医学三个学士学位。1993年，他获得了波恩大学计算机科学硕士学位并留校继续攻读博士。

博士期间，Thrun 开发了许多自主机器人系统，并在导师Armin引导下启动了研究地图学习与高速导航的“犀牛项目”。Thrun在计算科学领域所展现出的科研能力让他在1995年顺利获得博士学位。

打造多个成功的机器人项目

早在20世纪末，计算机领域的发展如火如荼，而美国作为当时世界上 科技 最发达的国家，吸引了世界各地的优秀青年学者。

刚获得博士学位的Thrun也加入了这些优秀青年之中，加入了美国卡内基梅隆大学计算机科学系研究团队，但远渡重洋的他并没有停止对“犀牛项目”的研究工作：

化身谷歌“无人驾驶 汽车 ”之父

Thrun长期致力于对机器人的实践 探索 。在内心深处，他始终记得最好的朋友死于一场车祸，因此想研发出一辆能够自动驾驶的 汽车 ，给予驾驶者更高的安全保障。在2003年成为斯坦福大学副教授后，Thrun开始重点从事机器人 汽车 的研发工作。2004年，Thrun被任命为斯坦福人工智能实验室主任。

当时，美国为了推动军事领域的自动驾驶技术发展，授权美国国防部高级研究计划局举办了无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge）。在观看了第一届DARPA挑战赛后，Thrun对DARPA挑战赛产生了浓厚的兴趣。

Thrun便带领他斯坦福的学生，将一辆“悍马”改造为自动驾驶 汽车 ，并命名为“Stanley”，报名参加了2005年第二届DARPA挑战赛，Stanley在自动驾驶状态下行驶了6个多小时，完成挑战赛夺得冠军。

2007年，Thrun带领团队再次参加DARPA挑战赛，他们研发出的机器人 汽车 “少年”在比赛中获得第二名的成绩。此次比赛中，Thrun最大的收获是结识了谷歌创始人Lawrence Page。两人同是斯坦福大学的校友，而且有很多相似的地方，他们迅速成为了好友。

2008年，在谷歌的邀请下，Thrun申请了学术休假，并带领他的学生加入谷歌，开始初步进行谷歌无人驾驶 汽车 研究工作，内部代号“Project Chauffeur”。2011年，Thrun放弃了他在斯坦福大学的职位加入谷歌，正式成为谷歌研究员。

他与谷歌创始人Lawrence Page和Sergey Brin共同建立起了一个秘密研究部门谷歌X。谷歌X在Thrun的领导下，创建了自动驾驶（Google Glass）项目，设计了“街景车”（Waymo）及Google Loon等多个项目。 Thrun本人被称为“无人车之父”。

谷歌也给予了Thrun教授非常高的评价： “作为谷歌X和无人驾驶 汽车 项目的联合创始人，Thrun极大地推动了计算机科学和机器人技术的发展，为无人驾驶技术的发展铺平了道路。”

投身慕课行业 创建Udacity

2011年，在加入谷歌的同时，Thrun教授看到了萨勒曼汗创立的可汗学院，从中感知到了慕课行业的巨大潜力，以及这种全新的教育模式传播知识的力量。因此，他与自己的学生共同创立了Udacity，一家营利性教育公司。

Udacity成立的初期，也是慕课热潮兴起的时期。当时，市场上已经存在大量的慕课企业和平台，包括Udemy、Cousera等慕课企业，以及类似Edx这种由麻省理工学院与哈佛大学创立的非营利性教育平台。因此，Udacity想从行业中突出，并不是一件容易的事情。

起初，Udacity定位为与大学合作提供在线 科技 课程的MOOC平台。在早期的发展中，与大学合作的模式取得了一定成效，Thrun教授的斯坦福课程《CS 373：机器人 汽车 编程》作为 Udacity 提供的首批课程之一，吸引了 190 个国家的 160，000 名学生，最小的10岁，最大的70岁。

后来，随着业务逐渐推进，他们发现这一模式太具挑战性，并且成本高昂。Udacity便转型为一家面向成人的职业学习平台，致力于以 科技 教育推动职业发展。Udacity联合 科技 公司，依据实际工作技能要求设计并制作出相应的课程。

2014年6月，Udacity发布了Nanodegrees和有IT人才需求的 科技 企业共同研发的课程，旨在为企业输送人才，同时帮助找寻更优工作机会的人提升其所需要的专业技能。成功的企业定位，让Udacity获得了资本市场的青睐。同年，Udacity便获得了3500万美元的融资，这让企业的业务得以进一步发展扩张。

很快，Thrun教授为了追寻更远大的目标，实现在全球普及教育的想法。2014年9月，他退出谷歌 X，专注担任Udacity联合创始人兼首席执行官。Thrun教授本人对这段经历深有感触，用他自己的话讲：“我没想到我会成为一家公司的在线讲师或首席执行官，一个想要使教育公平化的企业创始人。”

雄心勃勃的“无人飞车”计划

对于Thrun教授本人而言，创立Udacity仅仅是自己事业的一部分。当2019年Dalporto接任Udacity首席执行官时，Thrun已经做好了全身心投入“无人飞车”计划的打算。

在认识谷歌创始人Lawrence Page时，两人讨论了很多，他们在人工智能领域有很多相似的看法。因此，Lawrence Page除了邀请Thrun加入谷歌负责谷歌X项目，还在2010年与他共同创立Kitty Hawk公司，共同研究电动 汽车 。

从DARPA挑战赛举办以来，在Kitty Hawk公司成立之初，市场上已经涌现出许多科学家创立的自动驾驶公司，如Waymo、通用 汽车 (GM)Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等，后来这些自动驾驶公司基本都成为行业内耳熟能详的大型 汽车 公司。但是，Kitty Hawk公司在默默推进一个更加富有创意的想法，研究飞行电动 汽车 。因此，这家公司一直秘密运行，直到2016年引发了一波电动垂直起降车辆的热潮，才进入大众视野。

2020年12月，美国已经接受了Volocopter的同步适航审定申请。Volocoter公司坚信，他们的飞行出租车将在 2023 年获得安全批准。同时，合作发展也成为飞行出租车企业快速打开市场的另一种方式。佛蒙特州的Beta公司将在2024年开始向UPS交付其飞机的货运版本，并在2024年向Blade城市空中交通提供乘客版。

与现有已经开始进行试点的飞行 汽车 不同的是，Kitty Hawk希望实现无人驾驶。Thrun教授认为，通过无人驾驶，飞行出租车将降低成本，使每英里的运营成本将降至1美元以下，会比乘坐优步要便宜。

未来，如果Kitty Hawk成功说服监管机构，允许无人飞行出租车上市，那这一行业将迎来翻天覆地的巨大变化。

总 结

Sebastian Thrun教授在科研与商业上都取得了巨大的成功，并且在多个领域都做到非常优秀的成绩，可以归因于以下几点：

1. 充满激情： 他曾告诉他在斯坦福大学的研究生：“不要担心你要选择什么工作， 因为你的工作选择了你。让你的工作来挑选你。找到你热爱的东西。”他自己也是如此，从无人车到慕课再到飞行出租车，Thrun教授对各项工作都保持着激情，从不担心挑战与困难。

2. 持与创新： 成功需要持之以恒，并且从失败中找到进步的方法，因为要进步总是要坚持工作，而在坚持的同时，还要思想开放，随时准备倾听。如果不在坚持的基础上创新，那只会重复错误。Thrun教授面对Udacity的困境时，没有轻言放弃，重新找准定位，最终取得成功。

3. 深耕专业领域： 无论是最早的谷歌无人车，还是后来创立的Udacity，以及之后的飞行出租车项目。Thrun教授始终围绕着自己研究多年的机器人专业开展工作，深耕专业领域，让自己的价值跟 社会 价值相契合，这是每一个创业人都需要懂得的道理。

参考信息来源:

[1] https://economictimes.indiatimes.com/topic/Sebastian-Thrun?from=mdr

[2] https://www.forbes.com/sites/peterhigh/2013/12/09/udacity-ceo-sebastian-thrun-on-the-future-of-ecation/?sh=c507f014f3e4

[3] https://www.linkedin.com/in/sebastian-thrun-59a0b273

[4] https://techcrunch.com/2017/04/18/udacity-is-going-to-help-facebook-teach-engineers-within-its-developer-circles/?guccounter=1

[5] https://www.prnewswire.com/news-releases/elektrobit-eb-partners-with-udacity-to-provide-functional-safety-mole-for-the-companys-self-driving-car-engineer-nanodegree-program-300470957.html

[6] https://techcrunch.com/2018/06/04/udacity-and-google-launch-free-career-courses-for-interview-prep-resume-writing-and-more/

[7] https://www.cnbc.com/2017/06/01/sebastian-thrun-udacity-googlex.html

[8] https://web.stanford.e/~thrun/index.html

[9]https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript

[10] https://www.crunchbase.com/organization/udacity/company_overview/overview_timeline

[11] https://www.prnewswire.com/news-releases/udacity-sees-260-annual-recurring-revenue-growth-increased-interest-in-corporate-and-government-upskilling-301100827.html

Ⅹ 浙江大学车辆工程的导师简介

冯培恩，男，教授、博士生导师，1965年毕业于同济大学工程机械专业本科，1985年获联邦德国柏林工业大学工学博士学位。浙江大学教授，博士生导师，曾担任浙江大学机械设计研究所所长、副校长。在国内率先开始工程机械CAD的研究。从事设计方法学、优化设计与工程机械设计的跨学科研究，开辟优化方法学的新方向。首先提出以全系统、全性能和全寿命周期优化为目标的广义优化设计理论，方案智能生成和柔性优化方法、基于多Agent的分布式协同优化技术、基于区间分析的系列化设计方法等；建立原理解特征模型和智能概念设计目录，提出基于基因工程的概念设计策略。开展工程机械机器人化技术的研究，首创集工况监测与故障查找、节能控制、远程无线遥控和局部自主智能操纵于一体的液压挖掘机器人。在国内外正式发表200余篇论文，出版一本德文专著、多本中文著作及译著。研究成果先后荣获10项国家和省部级奖励或荣誉。现兼任联邦德国工程师协会会员，英国《Engineering Design》编委，中国工程机械学会副理事长，中国挖掘机械研究会理事长，国际机器与机构理论学会中国委员会副主席，中国现代设计法研究会CAD学会副理事长，中德合作《工程设计》主编，《中国机械工程》编委会副主任等职。还兼任全国政协常委、九三学社中央副主席、浙江省政协副主席和中华海外联谊会理事。
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
俞小莉，女，教授、博士生导师。与浙江大学分别获学士、硕士和博士学位。1985.08留校任教。1995.07－1996.01日本北海道大学作高级访问学者，1996.04－1997.03香港理工大学作高级访问学者。主要研究方向：车辆工程中的热、机疲劳可靠性、车辆热管理、车用动力能源多元化等。作为负责人承担了国家973、863、国家自然科学基金、教育部博士点专项基金项目、军工项目、省部级项目和重大横向项目等近40项，获国家科技进步二等奖一项（排第2）、国防科技进步二等奖一项、省部级科技进步三等奖一项，发明专利20余项，发表论文200多篇。在研项目主要包括国家安全重大基础项目、军品配套项目、浙江省重大科技计划项目和企业委托技术开发项目（重大横向项目）等。 现任浙江大学动力机械及车辆工程研究所所长，浙江省内燃机学会理事长、浙江省汽车工程学会副理事长、浙江省农机学会常务理事、能源与动力专业委员会主任、浙江省科协常务委员会委员、中国内燃机学会常务理事、中国内燃机学会测试技术分会副主任委员、中国兵工学会高级会员、发动机专业委员会委员。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所。
郝志勇，男，教授、博士生导师。西安交通大学本科和硕士研究生毕业，天津大学博士，英国南安普敦大学博士后（英国皇家学会奖学金资助），德国汉诺威大学访问教授（国家留学基金资助），天津大学兼职教授。主要从事内燃机现代设计理论与方法、汽车与发动机NVH和CAE方面的教学和科研工作。1987年最早在国内开设了内燃机现代设计理论和方法的研究生课程，1996年在国内最早开创了内燃机现代设计理论和方法及热力发动机噪声控制研究博士生培养方向，已培养研究生70多人,多年一致致力于打造我国发动机自主开发品牌（ANVL）。作为课题负责人已先后完成了数十项科研项目，其中国家级7项，省部级10多项，有七项研究成果通过省部级鉴定“达到国际先进水平”。其中作为负责人完成的科研项目“内燃机气缸压力无孔测量系统”获得天津市科技进步二等奖（1998），“动力机械装置振动主动控制理论及其应用”先后获得天津市发明金奖、国际发明展银奖以及教育部科技进步三等奖（1999），“动力轴系扭振实验台”获得天津市优秀发明奖和全国发明展金奖以及天津市科技进步二等奖（2001），“内燃机声振信号测量及其对工作过程识别的研究”获得天津市自然科学三等奖（2003），“阶梯轴系扭振弹性波主动控制的研究”和“大型汽轮发电机组轴系扭振危害及其控制的研究”获得教育部科技进步二等奖（2003）。还在国内率先开展了“热机结构动力学系统与热力学系统的耦合性能影响研究”，“柴油机等强度轻型化设计开发”，“汽车低噪声轻量化设计研究”以及“镁质车体前端NVH性能设计与开发”等一些具有开创性意义的科研项目。获得国家专利4项，发表学术论文180多篇,EI、SCI检索70多篇。作为子项目负责人参加完成的项目曾获得国家科技进步特等奖。个人曾荣获光华科技奖、容闳科技奖、宝钢优秀教师奖、天津青年科技奖、通用汽车中国高校创新人才奖、全国优秀留学回国人员奖和教育部优秀年轻教师基金等，享受国务院特殊津贴，首批入选国家百千万人才工程第一、二层次。研究方向：汽车与发动机振动噪声控制、汽车与发动机轻量化设计、发动机现代设计方法、发动机整机设计开发、汽车与发动机进排气系统设计、发动机橡胶液压悬置设计等；
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所（消息来源：浙江大学汽车与发动机振动噪声实验室网站）。
周晓军，男，教授、博士生导师。先后从事车辆工程、振冲噪控制与信号处理、机械设计与制造、无损检测、自动化及计算机辅助测试与控制、机电一体化、机器视觉及可视化方面的教学、科研和系统开发工作。承担或完成了与此相关的多项国家级、省部级和应用项目。其间取得了包括基本理论与方法，新技术与软、硬件应用系统在内的较为系统的成果；据国际联机查新检索鉴定认为部分成果处于国内、外领先水平；所开发的一些具有先进水平或填补空白的应用系统，已服务于国防、航空、汽车等工业领域。中国无损检测学会理事。浙江省机械工程学会理事。浙江省无损检测分会副理事长兼秘书长。研究方向：制造自动化与光机电一体化、检测、信息处理与质量保证、车辆检测、试验与控制、车辆制造过程自动化、车辆虚拟仪器、虚拟测试与仿真。
办公地点：浙江大学机械工程学院制造工程及自动化研究所。（消息来源：浙江大学机能学院网站）
宋小文，女，教授、博士生导师。博士生导师(机械设计及理论专业、车辆工程专业)。1989年7月毕业于复旦大学数学系计算数学专业，获理学学士学位。1992年7月毕业于浙江大学应用数学系计算几何与图形学专业，获理学硕士学位。1996年3月毕业于浙江大学机械系机械制造专业，获工学博士学位。1996年留校任教于浙江大学，历任讲师、副教授、教授。2001.11~2003.2 美国 Brigham Yang University 计算机系，高级访问学者。主讲课程：“计算机辅助设计”、“工程图学”、“计算机辅助设计与制造技术（双语）”、“机械产品数字化建模”。作为项目负责人或主要参加者承担和完成国家、省部级项目、市级项目、企业横向合作项目40余项，获得省部级科技进步二等奖2项，获得国家发明专利20余项，国家实用新型专利40余项，发表学术论文近百篇，其中SCI收录论文8篇，EI收录论文10余篇，培养硕士研究生20余名，协助培养博士研究生2名。曾荣获浙江大学奖教金、工会工作积极分子等荣誉，担任教育部留学回国人员科研启动基金评审专家（2010-2012）、中国机械工程学会设计分会全国模具设计专业委员会常务副秘书长、浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会副秘书长。浙江省重点科技创新团队核心成员 。工作研究领域——设计理论与方法： --产品建模及设计规划； --创新设计理论； --基于模拟的分析及优化设计技术； --图形图像信息处理与分析。 车辆工程： --车身数字化设计与空气动力学分析优化； --底盘系统数字化设计与性能分析优化。 模具设计与制造技术： --模具现代设计方法； --模具性能仿真及分析优化。办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
胡树根，男，教授，毕业与浙江大学。先后从事与制造业信息化项目、模具设计制造技术、逆向工程技术、计算机辅助测控技术、基于数值模拟的成型工艺参数智能设计、计算机辅助排样优化系统、计算机辅助模具报价分析、汽车零部件设计、基于虚拟样机技术的车轮随即侧滑仿真分析及悬架参数优化、EPS数学模型及控制策略研究、汽车转向技术。车辆工程专业主要研究方向：现代设计理论与方法、汽车数字化设计与分析、汽车模具设计分析与制造、汽车现代制造技术。
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
许沧粟，男，工学博士、副教授、硕士生导师，浙江大学动力机械及车辆工程研究所副所长。主要研究内容：柴油机喷雾雾化、激光点火机理研究、汽车电子等。办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所212室，现带的研究生有周旋、胡洋洋、王洪涛、刘阳训、钟安昊。
熊树生，工学博士，副教授，研究生导师，注册机动车鉴定评估师，国家级能源与动力实验教学中心常务副主任。1994年本科毕业于天津大学内燃机专业，1997年硕士毕业于天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，2000年博士毕业于浙江大学动力机械及车辆工程研究所，后留校从事教学科研，研究方向为新能源的车用及多元化利用。现为中国内燃机学会、中国沼气学会会员，国家基金委评审专家、浙江省及杭州市政府采购评标专家，杭州市汽车仲裁院仲裁员，江西省涡旋机械产业技术创新战略联盟副理事长。曾到阿根廷、墨西哥进行短期合作研究。完成了多项国家和省部级基金项目，国防军工项目以及企业的重大研究开发项目，研究的内容主要涉及氢燃料发动机、CNG、LPG、沼气、煤气等气体燃料发动机及汽车、柴油车的颗粒捕集再生装置、混合动力系统、纯电动汽车、涡旋机械、新型发动机等，还开发了机动车检测测试系统。在国家一级刊物或国际学术刊物及会议上发表论文40多篇，其中被SCI、EI收录的十多篇，申请专利近40项，其中发明专利三十多项，获省部级和教育厅科技进步奖各一项。先后担任《汽车构造》、《汽车专业英语》、《汽车电子应用》、《汽车检测与诊断》、《汽车性能与评价》等课程的主讲教师，指导《汽车认知实习》和《汽车驾驶实习》，是劳动部“二手车鉴定估价师”、“汽车碰撞估损师”职业资格证书的认证培训讲师，现为《内燃机学报》特邀编委，国际氢能杂志《International Journal of Hydrogen Energy》、《兵工学报》评委，浙江同济科技职业学院特聘教授。获浙江省高校第五届教学大赛优秀奖,浙江大学机械与能源学院第三届教学技能竞赛二等奖，2008年浙江大学青年教师教学技能大赛三等奖，2010年能源系教学竞赛二等奖，浙江大学优秀班主任，优秀党务工作者等。曾任台州市科技局局长助理，丽水经济开发区管委会主任助理，现挂职浙江省龙泉市，任龙泉市人民政府党组成员、市长助理。研究领域：动力机械及车辆工程，新能源汽车（消息来源：浙江大学个人主页）
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
朱绍鹏，女，副教授，2003年7月毕业于西北工业大学自动化控制系，2006年3月在日本千叶大学电子机械系统专业获工学硕士学位，2010年3月在日本庆应义塾大学系统设计与管理专业获系统工程学博士。现为浙江大学求是青年学者，入选浙江省青年科学家培养计划。研究方向： 1.新能源汽车动力系统匹配及控制。 2.新能源汽车商业运营模式创新。 3.车辆系统动力学分析及控制。教学工作： 本科生课程：《模型驱动开发与控制系统设计》、《系统论》、 《现代电动汽车技术》 奖励荣誉：1.电动汽车技术研发及产业化，浙江省科学技术进步二等奖，2013。2. 浙江大学2011-2012学年优秀班主任，2012。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所
李道飞，男，副教授。1999年9月-2003年7月：于 吉林工业大学 汽车工程学院 攻读 车辆工程专业 本科学位；2003年9月-2008年6月：于 上海交通大学 机械与动力工程学院 攻读 车辆工程专业 工学博士学位；2008年6月-2010年7月：助理研究员，于浙江大学机械工程博士后流动站做博士后研究；2010年7月-2015年12月：助理研究员；2016年1月-：副教授、硕士生导师。期间：2011年8月-2011年11月：访问学者，University of Missouri；2014年-2016年：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan；研究方向：1、车辆系统动力学与控制 2、智能车辆、自主/半自主驾驶 3、新能源汽车及其控制系统 - 气动-内燃混合动力 - 电动车辆。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所