南洋理工大学王刚教授

『壹』 王刚的爱人郑艳东资料

郑艳东郑艳东郑艳东，解放军艺术学院西洋器乐教研室主任、副教授，主教大提琴，于2005年1月20日与王刚在网上认识，2005年4月份见面，面对气质脱俗、面容恬淡，有着一头乌黑的披肩长发，既韵致又飘逸，就像国画中走出来的仕女的郑艳东，王刚的怦然心动，2006年11月8日在两人北京市朝阳区民政局低调办理了结婚手续，除了双方父母家人，没有人知道这事。

前不久，各媒体爆出王刚再婚的消息，王刚予以否认。近日，《知音》杂志终于揭开了这层神秘的面纱，王刚再婚是真，而且将做父亲也是真。

姓名：郑艳东，与王刚聊天时的网民“天籁之音”

性别：女

毕业院校：中央音乐学院管弦系

职业：是解放军艺术学院西洋器乐教研室主任、副教授，主教大提琴，中国音乐家协会大提琴学会常务理事，北京市海淀区青年联合会委员

17岁就在全国艺术院校第一届青少年大提琴演奏比赛中获得一等奖

王刚新任妻子郑艳东

王刚妻子郑艳东前不久，各媒体爆出王刚再婚的消息，王刚予以否认。近日，《知音》杂志终于揭开了这层神秘的面纱，王刚再婚是真，而且将做父亲也是真。

网上相识见面后互生好感

2005年1月20日夜里，王刚在艺术群里与网友聊天，突然一个名叫“天籁之音”的女网友闯了进来。“天籁之音”告诉王刚，她叫郑艳东，是解放军艺术学院西洋器乐教研室主任、副教授，主教大提琴。王刚顺便在网上看了一些她的资料，得知她17岁就在全国艺术院校第一届青少年大提琴演奏比赛中获得一等奖，不仅是中国音乐家协会大提琴学会常务理事，还是北京市海淀区青年联合会委员。

这年4月中旬，郑艳东在北京保利剧院举行大提琴独奏音乐会，她快递一张门票给王刚，真诚地邀请他去捧场。那天，王刚在保利剧院见到郑艳东的那一刻，有一种眩晕的感觉：气质脱俗、面容恬淡的郑艳东，有着一头乌黑的披肩长发，既韵致又飘逸，就像国画中走出来的仕女，王刚的心怦然一动……

演出结束后，王刚开车把郑艳东送到她位于解放军艺术学院的家。王刚站在昏黄的路灯下，目送着郑艳东上楼。当郑艳东走进家门，透过窗户看见王刚正站在楼下向她挥手，郑艳东对他嫣然一笑，王刚这才转身离去。郑艳东的心一热：像王刚这样的重量级人物，还如此细心地呵护她这样一个小女子，郑艳东有说不出的感动。

顾虑重重实然中断了联系

郑艳东生性恬淡柔和，一举手一投足尽显女性的温婉贤淑。与她在一起，王刚感到一种从未有过的轻松。而在郑艳东眼里，王刚学识渊博，仿佛就是一卷读不完的书，有着丰厚的人生底蕴。他们仿佛两块磁石，互相吸引。

意识到自己不知不觉间爱上了郑艳东，王刚感到惊恐不安：他比郑艳东大20岁，有着复杂的感情经历，而郑艳东则是一位未婚女子，这不是胡思乱想吗？王刚拼命压抑自己，可越是压抑，对郑艳东的思念就越是强烈。

而王刚的出现也将郑艳东的心搅得涟漪阵阵，这同样让她惊慌不安：光是王刚复杂的感情经历，她就担心自己没有勇气去承受，而且，王刚只比自己的父母小10来岁。

因为怀有心事，王刚和郑艳东都开始刻意回避对方，他们突然中断了联系，有时即使在网上不期而遇，双方打出“你好”后，也就不知道再说什么，只得郁闷地下线。

2005年9月5日，王刚为女儿王婷婷在北京举行了中式婚礼。王刚思索良久，还是向郑艳东发出了邀请。郑艳东怀着复杂的心情赶来参加婚礼。一个月不见，王刚发现郑艳东憔悴了许多，他的心像针扎了一样疼痛。婚宴结束后，郑艳东向王刚告辞，王刚将她送出酒店，幽幽地说：“要是我们只做网络上的朋友该有多好呀！”郑艳东喃喃地说：“是呀，我们为什么要走进现实？”两人挥手告别。这对相爱却又不敢爱的有情人，就这样让痛苦占据了心灵……

女儿撮合有情人终能牵手

2006年春节，王婷婷回北京陪伴王刚过年。得知父亲的心思后，婷婷认真地对王刚说：“爸爸，您能遇到郑阿姨这样的好女人，是您的福气。知道吗，我在英国总放心不下你呀！如果你真的疼我，就把个人问题解决好。”

接着婷婷拨通了郑艳东的电话：“郑阿姨，我爸爸很爱您，但不敢表白，内心很痛苦。希望您能勇敢地接受我爸爸。”郑艳东沉默片刻，认真地说：“我会好好考虑的。”大多数孩子都反对父母再婚，而婷婷如此善解人意，这也坚定了郑艳东的决心。

春节刚过，王刚鼓足勇气把郑艳东约到解放军艺术学院附近的咖啡厅。王刚将一幅水墨画递给郑艳东，画上是一株参天大树，一只小鸟安逸地站在枝头，王刚含蓄地表白：“艳东，我就是大树，你就是枝头的小鸟，我愿意用我的余生为你遮风挡雨。”王刚的豪情感染了郑艳东，她深情地看着王刚：“我不想再欺骗自己了，愿意与你牵手一辈子！”

2006年11月8日，王刚和郑艳东结了婚。2007年底，郑艳东怀孕了。王刚起初不想要这个孩子，可郑艳东太想把孩子生下来了，最终王刚决定尊重妻子尊重生命，那一刻，郑艳东流下了百感交集的泪水……

2008年6月初，王刚陪着妻子去医院作胎检。医生为郑艳东做过全面检查后，高兴地告诉他们，胎儿发育很正常，预产期在8月份。郑艳东调皮地对丈夫说：“没想到我为你生的还是‘奥运宝宝’呢！”无边的甜蜜与幸福盈满王刚的心头……

近日网上曝出王刚的新任妻子已于8月末为王刚诞下奥运男宝宝，王刚花甲之年再次荣升父亲。

更多图片http://hi..com/wdpydc/album/%CD%F5%B8%D5%2C%D6%A3%D1%DE%B6%AB

『贰』 「躁郁症」纠缠现代人

双相情感障碍又称躁郁症，是一种兼有躁狂/轻躁狂和抑郁发作的情感障碍。

世界第三大制药集团赛诺菲－安万特公司日前举办了双相情感障碍防治研讨会，该公司生产的德巴金在2007年被中国SFDA批准用于治疗双相情感障碍。

在我们身边有这样一种人，一段时间情绪高涨，对人很热情，做起事情来干劲十足，思维奔逸，即使每天睡眠时间很少也精力充沛；

而过一段时间，情绪又一落千丈，总是提不起精神，对人也爱搭不理。

这样的人似乎是双重性格，感觉古怪，这很可能就是患双相情感障碍的表现。

其实，双相情感障碍并不是一种罕见的疾病，在我国18岁以上成人中的患病率大约是1%~2%，而且还有上升的趋势。

北京安定医院抑郁症治疗中心王刚教授说，双相情感障碍患者如果能早期就诊，经过正确治疗，病情可以得到很好的控制。

有资料显示，多达20%的双相情感障碍患者有自杀行为，多达50%的患者在一生中至少有过一次自杀企图。

在患者坚持药物治疗的同时，患者家属也应该积极配合，比如用情绪波动表（心境图）的形式，记录下患者每天的情绪表现，比如情绪是低落还是高涨，什么原因诱发或是无任何原因，吃药情况，饮食睡眠状况等等。通过这样的表格，能帮助医生对患者进行心理治疗和药物调整。

『叁』 王刚现任妻子郑艳东与郑卫莉是否是同一个人

肯定不是,
郑卫莉 职业： 影视演员
主要成就： 第十六届“金鸡奖”最佳女配角奖 第六届“金凤凰奖”
身高： 165cm 工作单位： 海军政治部电视艺术中心
郑艳东 是王刚的第三任妻子。解放军艺术学院西洋器乐教研室主任、副教授，主教大提琴，中国音乐家协会大提琴学会常务理事，北京市海淀区青年联合会委员。
不过两人都四十出头,长得还真有点像

『肆』 王刚和郑艳东在一起的时候打算丁克，但是没想到有了孩子，他是如何抉择的

王刚和比自己小二十岁的郑艳东结婚了，两个人约定婚后不要孩子，做丁克。可是不久，郑艳东怀孕了！王刚纠结这个孩子该不该留呢？但是想到不能剥夺郑艳东作为母亲的权力时，他还是觉得要将这个孩子生下来。

在陪伴儿子成长的同时，王刚也没有停下工作的步伐，反而劲头了！发现很多老夫少妻幼子的家庭组合，老夫都身体倍棒，容光焕发，怪不得大家都喜欢找小的呢！看来这也是长寿驻颜的秘诀啊！

『伍』 阿里巴巴副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚离职

1月5日，阿里巴巴副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚已于近日离职。王刚离职后，或将选择在清洁机器人领域创业，并已经获得融资。目前，阿里表示，感谢王刚为达摩院无人驾驶技术作出的贡献，祝福王刚。

资料显示，王刚曾任新加坡南洋理工大学终身教授，也是全球MIT评选的10名亚洲区35岁以下青年科技创新人才之一。研究领域包括深度学习及其在计算机视觉、自动驾驶上的应用。

2017年加入阿里达摩院后，王刚为人工智能实验室首席科学家，主持开发了天猫精灵第一代AI系统。在担任达摩院自动驾驶实验室负责人期间，王刚和他的团队正在着手研发下一代的嵌入式智能机器视觉理解系统，并以此为核心构建阿里巴巴的无人物流系统，包括无人送货车、无人卡车、分拣机器人等。

2011年9月，王刚曾对外表示，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。

『陆』 王刚三婚迎娶郑艳东，如今过得幸福吗

王刚三婚娶了娇妻郑艳东，老年又得子，如今他俩过得很幸福。

2006年，58岁的“和珅”王刚，娶了女网友郑艳东，说好的做丁克，可郑艳东却怀孕了，而王刚表示：打掉！张国立一句话，王刚乖乖地要了这个孩子。

王刚家中收藏的古董很多，也不是养不起，更何况有了个儿子，以后家产也可以传给他，所以说这也是一种好事啊。但是儿子和外孙差不多大，可差了一辈子，走在一起这可怎么称呼是好啊，想想都是搞笑。大家对此有何看法呢？

『柒』 他是最害怕老去的演员，为养儿子和老婆，如今72岁仍在努力工作，他是谁

他是最害怕老去的演员，为养儿子和老婆，如今72岁仍在努力工作，他就是王刚，对于大多数人来说，一提起王刚就会联想到和珅，这两个人仿佛是被绑定了一般。除了演员，王刚还是一名优秀的主持人，无论是《天下收藏》还是《王刚讲故事》，都颇受观众们的欢迎。

王刚的感情经历

虽说如今的王刚年纪已经很大了，他这样的年纪已经完全可以退休享受晚年生活了，但王刚却是不敢也不能退休，因为他们这一家人都指望着他一个人来赚钱经济了，如果王刚也退休的话，他们家根本就没有经济来源了，这样的话根本无法维持妻子和孩子的生活。

之前有很多人都很羡慕王刚能够娶到这么年轻漂亮的妻子，但当他们了解到了王刚的现状之后都表示对他非常的心疼，这样的一位老艺术家如今只能够为了金钱四处奔波，着实是让人唏嘘！

王刚如今已经72岁了还参加各种活动捞金，不过其实王刚根本不用担心儿子的将来，因为王刚的个人资产很多，在北京还有一处四合院，价值不菲，在这里想说，爱情没有年龄对错之分，只要相爱就好了。

『捌』 43岁郑艳东与王刚之间有着怎样坎坷的爱情故事

顺便说一下，王刚在网上阅读了一些信息，并得知她在17岁时在美国国家艺术学院举办的首届青年大提琴比赛中获得了第一名，而且是中国音乐家大提琴学会的执行理事，也是地区青年联合会成员，今年4月中旬，郑艳东在北京保利剧院举行了一场大提琴演奏会，她给王刚送了票，并诚挚地邀请他参加表演。王刚在保利剧院看郑艳东的那天，头晕目眩，郑艳东气质高雅，脸庞沉静，披着黑色长披肩，留着长发，既优雅又温柔。

一见钟情

音乐会结束，王刚开车将郑艳东送到解放军美院，站在昏暗的路灯下，看着郑艳东上楼，当郑艳东走进屋子，看到王刚站在楼下，透过窗户向她招手时，郑艳东对他微笑，然后王刚转身离开。郑艳东的心很被暖到了，像王刚这样的重量级人物仍然如此细心地关心着她这样的小女人，郑艳东感动万分，后坠入爱河。

『玖』 美食作家王刚这个人做出的美食好吃吗

一说到美食作家相信许多人都会提到王刚，与此同时很多人也在质疑美食作家王刚在我国专业厨师里究竟算是怎么样的一个水平呢？

除此之外，有网友将王刚和知名大厨做的菜进行对比，发现其实除了摆盘不一样之外，其他都非常相似，包括制作手法，选用材料以及刀工，火候的控制都如出一辙。尽管老师傅做出来的菜色显得更加让人有食欲，但相信通过一段时间训练之后，王刚也能达到这样的水平，毕竟相比老师傅来说，王刚社会经阅历以及本身年纪也不算大。

综上所述，如果王刚在这一行业中多加练习，相信终有一天能够达到大师级水平甚至超过大师，毕竟大师做出的菜更精致，而王刚则更追求效率。

『拾』 阿里巴巴“再战”无人物流

在无人驾驶商业化落地上，几乎所有的公司都在不断试错，阿里巴巴也不例外。

9月17日，在阿里巴巴2020云栖大会上，阿里云智能总裁张建锋发布了阿里巴巴第一款物流机器人“小蛮驴”。

这是由阿里达摩院打造的第一款轮式机器人，未来，小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用。
不过，这并非阿里巴巴第一次涉足物流无人配送。两年前，阿里巴巴旗下的菜鸟ET实验室曾重磅发布了“驼峰计划”。

“驼峰计划”的目标，是在三年内打造10万台无人设备，打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。

彼时发布的菜鸟新物流无人车，可以根据需求搭载不同的智能设备，将车辆变成快递车、移动自提柜、移动咖啡售卖车等，应用于多样的新零售场景。

“我们要建立一张立体的配送网络，一个包裹进入到网络后，由人工智能自动分配路线，无人车和无人机接力配送。”时任菜鸟ET物流实验室主任的张春晖表示。

然而，两年过去，早已物是人非。

今年初，张春晖调任阿里巴巴旗下的子公司斑马网络，担任联席CEO。而阿里巴巴无人配送的未尽目标也转由达摩院继续开垦。

2018年5月31日，在菜鸟网络举办的全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上，菜鸟ET实验室推出了一款自称为自动驾驶“新物种”的无人配送小车。

一同成立的，还有“驼峰计划”，首批成员单位覆盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司。

在此之前，菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，已经研发出了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。

在经历了三年的研发过程后，2018年菜鸟ET实验室宣布将进行小批量生产并 探索 商业化模式，G Plus将会是第一款量产的产品。

第一代G Plus的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。彼时，张春晖表示，菜鸟还会逐步迭代，最后调整到最适合使用场景。

在这款无人车上，使用了3个激光雷达，还有摄像头等多种传感器，共计25个，应该说成本不低。
“驼峰计划”一同发布的，还有自动驾驶卡车，这是菜鸟ET实验室联合一汽解放发布的“公路高铁”，由自动驾驶卡车带领的高速货运卡车编队。

背靠物流这一场景，当时的菜鸟的确具备一个非常好的切入点，以及独特的天然客户优势。

不过，彼时，张春晖并非信心满满。其在公开场合表示，3年内打造10万台无人设备只是一个目标，不是一个生产计划。“需要经历 探索 期、成长期、爆发期这三个阶段后才能达到。”

事实上，到了2019年举办的全球智慧物流峰会上，无论是菜鸟的无人小车还是“驼峰计划”，已经不再有太多的光环，也不再是峰会的主角。

加入阿里之前，张春晖曾任职微软亚洲研究院，领导和参与研发Mobile Surface、云计算交互引擎等产品。

2010年张春晖加入阿里，成为AliOS创始元勋，组建超过800人的AliOS核心研发团队，并于2016年主持发布基于AliOS开发的互联网 汽车 荣威RX5。

此后伴随AliOS组织架构调整，张春晖短暂离开。2017年初，AliOS事业群并入阿里云智能事业群，张春晖则调任菜鸟物流ET实验室主任，负责末端物流无人驾驶等前沿技术开发。

几乎同一时间，阿里达摩院自动驾驶实验室开始组建。负责人王刚，伊利诺伊大学香槟分校博士，曾任新加坡南洋理工大学终身教授。

这在很多大公司内部是常见的并行“竞争”研发模式。但结局是，阿里达摩院与菜鸟经历了一轮架构调整，前者的自动驾驶实验室与菜鸟的无人物流车研发部门进行了整合。

此后，菜鸟的无人物流车研发部门的一部分研发人员被整合进阿里达摩院，另一部分人选择离开。
不过，整合的背后，除了内部研发的冗余问题，在过去的两年时间里，整个无人配送领域，并非顺风顺水。

尽管，行业一致认同：低速、特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的细分领域。

事实上，所有企业，无论大小，都必须面临现实的难题。

2年前，美团创始人王兴也曾放出豪言：2019年之前推动自动送货车辆的大规模运营（当然，结果可想而知）。

彼时，二级市场投资者普遍预期，由于全国配送市场巨大，自动配送行业前景看好。“包括无人配送在内的新兴技术将成为未来推动其业务发展的核心引擎。”

然而，很多业内人士并不乐观。包括复杂的道路状况、技术瓶颈、运营成本等等因素，自主配送的商业化还有很长的路要走。

几乎和菜鸟部署无人配送同一时间，2016年10月，美团首次组建团队开发无人配送服务。不过，三年时间过去了，如今也只是几辆小车的常态化示范运营。

去年，美团宣布，将与一些 汽车 行业的战略合作伙伴合作，打造一个新的自主外卖开放平台。而在此之前，美团无人小车的合作伙伴大多是一些小型初创公司。

“等到把技术上的疑难杂症解决之后，最晚3到5年会到规模化的阶段。”这是美团首席科学家夏华夏在今年7月的一次公开活动上的预测。

事实上，无人配送小车的规模化量产，受到了很多方面因素的制约。一辆无人小车，主要成本体现在底盘、传感器和软件算法上。

按照传感器数量尤其是激光雷达数量的差异，总体成本区间在10-30万之间。这还不包括庞大的后台远程监控系统的建设费用以及后续维护费用。

更关键的是，无人配送小车虽然体积小，电池容量小，但传感、定位和规划所需的处理量与无人驾驶乘用车几乎相当，严重依赖高性能计算和足够的传感器组合。

根据一些公司在过去几年参与的政府采购招标公告数据显示，实际销售无人小车的价格为40万元左右，已经相当于一辆豪华轿车的价格。

这在一定程度上，限制了无人小车的大规模商业化落地。按照一些电商物流平台的估算，10万元是无人小车能够大规模部署的成本上限。

为了降低激光雷达的成本，彼时菜鸟公司还参股了国内激光雷达初创公司速腾聚创。

当然，大部分人的逻辑是，只要市场有需求，成本下降就不是问题。但显然，终端应用的商业模式仍没有完全跑通。

以无人小车初创公司新石器为例，其位于江苏常州的工厂一条生产线，规划每年可产出超过3万辆。公司设定的目标是5年后每年可卖出10万辆。

在接受媒体采访时，新石器创始人余恩源更是兴奋地表示，无人配送这个赛道，新石器争取第一个把它规模化落地，建立商业模式，具有造血能力，而不是靠融资的公司。

然而，无人驾驶的真正商业化落地，永远是理想与现实之间的博弈。

自去年5月开始生产以来，新石器公司的产险只生产了125台无人小车。这意味着，其现有智能化产线的产能利用率仅为1.25%。

不过，今年初以来的新冠疫情让新石器看到了希望。余恩源表示，政府补贴将加快市场的导入，预计今年将售出1000辆。不过，按此测算，其产能利用率也仅仅只有10%。

与此同时，对于新石器这样的初创公司来说，竞争对手也越来越多。

比如，国内自主品牌长城 汽车 ，就宣布后续会推出一款智能无人物流小车，商业模式是提供高安全性、低成本的产品，从而降低行业的进入门槛。

未来几年时间，国内无人小车依然呈现鱼龙混杂的局面，基于各式各样的底盘平台（从传统的机器人到 汽车 级平台），搭载眼花缭乱的各种品牌传感器（工业级、车规级甚至消费级），市场竞争无疑会更加激烈。

但更为关键的是，政策上必须扫清障碍，才能让无人小车大规模上路。与此同时，想要走通末端无人配送的商业模式，需要解决至少五个问题：安全、订单、成本、时效、异常处理。

不过，在无人小车大规模上路之前，技术仍是最大的瓶颈之一。这一次，阿里达摩院也秀了一把自己的技术升级。

比如，小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。

充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。

在无GPS环境下，小蛮驴可以实现厘米级定位，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图，机器人还拥有大脑决策、小脑冗余、异常检测刹车等五重安全设计，确保最高安全性能。
为了适应不同的应用场景，除了轮式机器人，达摩院还将开发双足、履带等类型的产品。

与此同时，相比于早前仍然停留在实验室体系不同，这一次阿里巴巴似乎要下决心进行商业化运作。

比如，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能 科技 有限公司，推进机器人的研发和量产落地。这款机器人未来将在社区、学校、办公园区大规模使用。

同时，达摩院还同步推出智能机器人平台，对外开放通用技术和能力模块，用户可在该平台开发各类不同场景的机器人。

“对于整个自动驾驶行业来说，技术是非常具有挑战性的。”Nuro的一位在职员工表示，有消息称，这家公司目前也在寻求卖身。

Nuro曾经创下自动驾驶初创公司单轮融资9.4亿美元的纪录，估值更是高达30亿美元。而这家公司的主营业务就是无人小车这个细分赛道。

这位员工表示，甚至像谷歌这样的大公司也没有解决这个问题。最重要的是，Nuro选择从零开始设计和制造自己的定制配送小车，这是非常昂贵、有风险和耗时的。

在斑马网络与AliOS重组完成后，张春晖曾公开表示，“重组中最大的挑战就是人，我要做的就是重拾大家的信心。”

或许，这句话也可以送给今天的阿里达摩院和小蛮驴。