自动驾驶实验室博士导师

① L3自动驾驶的道路和虚拟测试

中国上海，2019年6月27日——在第二届中国自动驾驶测试验证技术创新论坛中来自吉林大学计算机学院教授，博士生导师王健老师参与了本届论坛并发表了精彩演讲。

论坛中王健老师先从场景定义、构成及关键特征为嘉宾详细阐述了自动驾驶场景，场景研究是智能驾驶技术与产品开发的关键技术，场景库作为整个测试中的一个重要环节，场景库作为整个测试环节中的输入，给到我们测试中的评价，对于场景的一个位置判断。行驶环境是无限丰富、极其复杂、不可预测、不可穷尽的，场景的构成就是把复杂的行驶环境分成静态特征和动态特征两个大的部分，静态特征包括道路场地、交通及设施，动态特征包括交通、气象等。提取静态特征，再加上虚拟算法生成动态特征，两者合二为一就是场景的基本构成。

场景是无限世界的有限映射，不管是静态特征还是动态特征的有限映射，然后进行一个覆盖度的衡量，对危险场景的覆盖度和测试的准确度。这两个是通过自动生成之后正向推理出来的两个结果。场景库的生成就是把无限丰富、极其复杂的行驶环境通过有限映射、充分覆盖，最后生成场景库。具体步骤为：首先对行驶环境的一个录捕，通过映射到网络上，去通过学习真实的场景特征，衍化出一个新的场景出来，提取它们中需要存储的场景库指标，最终抽象成驾驶情景和行驶场合。

场景对自动驾驶影响的三大关键要素为行驶场合、环境影响、驾驶情景。行驶场合如高速公路、乡村道路、城市道路等，这些要素变化力度不是很大，选取过后一般不会改变；环境影响如道路、交通、行人、天气等，这些是最复杂的情形。环境影响的关键是环境传感感知，激光雷达和毫米波雷达、相机、定位系统、V2X通信设备，我们要了解哪些因数对传感器的影响，并在场景库中存储这些条件。驾驶情景：驾驶情景是场景的重要外部因素，驾驶情景分为以下三种：1、车辆的驾驶任务如：换道、超车、掉头、转弯等；2、车辆的驾驶速度如：加速、减速等；3、车辆的驾驶模式是保守、激进还是正常。

最后王健老师为嘉宾展示了实验室模拟场景构建和场景库如何与测试工具做结合。通过实践测试案例和测试数据为嘉宾详细展示了L3的自动驾驶测试，给造车企业重大启发，为早日实现自动驾驶奠定基础。

演讲嘉宾个人简介：王健，吉林大学计算机学院教授，博士生导师，中国汽车工程研究院特聘高级专家，启明信息技术股份有限公司特聘高级专家。先后在加拿大大不列颠哥伦比亚大学、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所、韩国汉阳大学从事博士生、博士后、访问学者等研究工作。主要研究领域为智能网联汽车的通信协议、MEC应用、模拟仿真与测试等。现任国际平行驾驶联盟秘书长，中国自动化学会平行智能专业委员会常务委员，中国智能交通产业联盟通信委员，中国Auto-E联盟委员，中国人工智能学会知识工程与分布智能专业委员会青年委员，InternationalJournal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems编委，曾任29thIEEE Intelligent Vehicles Symposium出版委员会联合主席，IEEEVTC、CV2N、VTHWN、SAE 2017 ICVS、IWCMC 2017等国际会议技术委员会委员。近几年来作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金面上、青年项目、国际合作交流、中国博士后基金特等资助、教育部博士点基金、吉林省发展计划重点项目、吉林省国际合作项目、吉林省青年基金等纵向项目10 余项，获高等教育国家级教学成果二等奖1次、吉林省科学技术进步奖一等奖1 次，吉林省教学成果一等奖1次，中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖2 次，以第1责任作者在IEEETransaction on ITS, IEEE Transaction on IV，ScientificReports, Computer Networks, Computer Communications等国际SCI检索期刊发表论文42篇，授权发明专利7项，软件著作权4项，出版中英文专著各1部。

主办方：上海锁雅汽车科技有限公司是一家从事汽车技术领域的技术开发，技术转让，技术咨询展览展示服务，会务服务等多业务发展的技术咨询类公司。公司为国内外领军企业（主要为世界500强企业）的高级决策人提供行业资讯、商业创新发展解决方案、市场调研、商务合作和人脉拓展平台、个人职业发展以及投融资等咨询服务。

“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛2019 (CADT2019)”

② 课题组博士情况一览

05-09读博

三维激光雷达与视频融合的非结构化路面障碍物检测

10篇EI

参与北京理工大学“985”科研平台建设—车辆环境感知试验平台研制工作。

周圣砚，男， 1983 年出生， 安徽蚌埠人。 2002 年进入合肥工业大学机械与汽车工程学院交通工程专业学习， 2006 年获得工学学士学位，同年考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业攻读硕士学位， 2007 年攻读博士学位（硕博连读）， 并与 2008 年至 2010 年间，由国家公派赴美国麻省理工学院Karl Iagnemma 教授进行为期两年的博士生联合培养，研究方向为智能车辆基于视觉和雷达的环境感知系统。于 2011 年 12 月申请工学博士学位。

基于学习算法的智能车辆非结构化道路检测技术研究

在校期间以第一作者发表学术论文 5 篇，其中 1 篇被 SCI 收录（影响因子 3.58）， 3 篇 Ei收录， 1 篇 SCI 刊源在审。

本人 2012 年毕业于兰州交通大学车辆工程专业，获得硕士学位，同年，考入北京理工大学机械与车辆学院攻读博士学位，于 2014 年 9 月至 2015 年 9 月赴美国德州农工大学联合培养一年，研究方向为：混合动力汽车优化控制技术，于 2016 年 6 月申请工学博士学位。

车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究

李麟，男， 1988 年 12 月出生于内蒙古包头市。 2007 年 09 月到 2011 年 07 月就读于中北大学机械学院，机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位。 2012 年09 月到 2015 年 07 月就读于贵州大学机械学院，机械工程专业，获得工程硕士专业学位，导师陈伦军教授。 2015 年 08 月考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业，开始攻读博士学位，导师席军强教授。 2016 年 10 月到 2018 年 12 月期间，分别受到北京理工大学联合培养博士研究生基金和国家留学基金委资助，赴美国德州农工大学“控制、机器人与自动化”实验室进行为期两年的博士生联合培养，导师 Reza Langari教授。
博士期间的研究方向为：车辆横向动力学与控制、混合动力车辆能量管理、以及宏观交通流模型的结合研究。在校期间以第一作者发表学术论文 4 篇，其中， 3 篇 SCI收录（影响因子分别为： 4.432， 4.432， 3.56），一篇 EI 收录；获得 1 篇国家发明专利及 3 篇实用新型专利授权。于 2019 年 06 月申请工学博士学位。

全轮转向分布式驱动混动车辆稳定性与节能控制研究

无

基于个性化驾驶员模型的车辆辅助驾驶系统自适应技术研究

无

基于燃油经济性的车辆运动规划及动力传动系统控制方法

无

基于模型预测的无人驾驶车辆操纵稳定性控制研究

无

大功率 AT 换挡过程缓冲控制研究

无人驾驶车辆智能水平的定量评价

无

大功率 AT 离合器压力比例控制技术

自动机械变速操控系统实时故障检测和诊断

车辆运动特性约束的智能车辆视觉里程计系统研究

城市环境中基于混合地图的智能车辆定位方法研究

智能车辆横向动力学与控制研究

不确定环境下基于启发式搜索的智能车辆路径规划研究

③ 浙江大学车辆工程的导师简介

冯培恩，男，教授、博士生导师，1965年毕业于同济大学工程机械专业本科，1985年获联邦德国柏林工业大学工学博士学位。浙江大学教授，博士生导师，曾担任浙江大学机械设计研究所所长、副校长。在国内率先开始工程机械CAD的研究。从事设计方法学、优化设计与工程机械设计的跨学科研究，开辟优化方法学的新方向。首先提出以全系统、全性能和全寿命周期优化为目标的广义优化设计理论，方案智能生成和柔性优化方法、基于多Agent的分布式协同优化技术、基于区间分析的系列化设计方法等；建立原理解特征模型和智能概念设计目录，提出基于基因工程的概念设计策略。开展工程机械机器人化技术的研究，首创集工况监测与故障查找、节能控制、远程无线遥控和局部自主智能操纵于一体的液压挖掘机器人。在国内外正式发表200余篇论文，出版一本德文专著、多本中文著作及译著。研究成果先后荣获10项国家和省部级奖励或荣誉。现兼任联邦德国工程师协会会员，英国《Engineering Design》编委，中国工程机械学会副理事长，中国挖掘机械研究会理事长，国际机器与机构理论学会中国委员会副主席，中国现代设计法研究会CAD学会副理事长，中德合作《工程设计》主编，《中国机械工程》编委会副主任等职。还兼任全国政协常委、九三学社中央副主席、浙江省政协副主席和中华海外联谊会理事。
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
俞小莉，女，教授、博士生导师。与浙江大学分别获学士、硕士和博士学位。1985.08留校任教。1995.07－1996.01日本北海道大学作高级访问学者，1996.04－1997.03香港理工大学作高级访问学者。主要研究方向：车辆工程中的热、机疲劳可靠性、车辆热管理、车用动力能源多元化等。作为负责人承担了国家973、863、国家自然科学基金、教育部博士点专项基金项目、军工项目、省部级项目和重大横向项目等近40项，获国家科技进步二等奖一项（排第2）、国防科技进步二等奖一项、省部级科技进步三等奖一项，发明专利20余项，发表论文200多篇。在研项目主要包括国家安全重大基础项目、军品配套项目、浙江省重大科技计划项目和企业委托技术开发项目（重大横向项目）等。 现任浙江大学动力机械及车辆工程研究所所长，浙江省内燃机学会理事长、浙江省汽车工程学会副理事长、浙江省农机学会常务理事、能源与动力专业委员会主任、浙江省科协常务委员会委员、中国内燃机学会常务理事、中国内燃机学会测试技术分会副主任委员、中国兵工学会高级会员、发动机专业委员会委员。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所。
郝志勇，男，教授、博士生导师。西安交通大学本科和硕士研究生毕业，天津大学博士，英国南安普敦大学博士后（英国皇家学会奖学金资助），德国汉诺威大学访问教授（国家留学基金资助），天津大学兼职教授。主要从事内燃机现代设计理论与方法、汽车与发动机NVH和CAE方面的教学和科研工作。1987年最早在国内开设了内燃机现代设计理论和方法的研究生课程，1996年在国内最早开创了内燃机现代设计理论和方法及热力发动机噪声控制研究博士生培养方向，已培养研究生70多人,多年一致致力于打造我国发动机自主开发品牌（ANVL）。作为课题负责人已先后完成了数十项科研项目，其中国家级7项，省部级10多项，有七项研究成果通过省部级鉴定“达到国际先进水平”。其中作为负责人完成的科研项目“内燃机气缸压力无孔测量系统”获得天津市科技进步二等奖（1998），“动力机械装置振动主动控制理论及其应用”先后获得天津市发明金奖、国际发明展银奖以及教育部科技进步三等奖（1999），“动力轴系扭振实验台”获得天津市优秀发明奖和全国发明展金奖以及天津市科技进步二等奖（2001），“内燃机声振信号测量及其对工作过程识别的研究”获得天津市自然科学三等奖（2003），“阶梯轴系扭振弹性波主动控制的研究”和“大型汽轮发电机组轴系扭振危害及其控制的研究”获得教育部科技进步二等奖（2003）。还在国内率先开展了“热机结构动力学系统与热力学系统的耦合性能影响研究”，“柴油机等强度轻型化设计开发”，“汽车低噪声轻量化设计研究”以及“镁质车体前端NVH性能设计与开发”等一些具有开创性意义的科研项目。获得国家专利4项，发表学术论文180多篇,EI、SCI检索70多篇。作为子项目负责人参加完成的项目曾获得国家科技进步特等奖。个人曾荣获光华科技奖、容闳科技奖、宝钢优秀教师奖、天津青年科技奖、通用汽车中国高校创新人才奖、全国优秀留学回国人员奖和教育部优秀年轻教师基金等，享受国务院特殊津贴，首批入选国家百千万人才工程第一、二层次。研究方向：汽车与发动机振动噪声控制、汽车与发动机轻量化设计、发动机现代设计方法、发动机整机设计开发、汽车与发动机进排气系统设计、发动机橡胶液压悬置设计等；
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所（消息来源：浙江大学汽车与发动机振动噪声实验室网站）。
周晓军，男，教授、博士生导师。先后从事车辆工程、振冲噪控制与信号处理、机械设计与制造、无损检测、自动化及计算机辅助测试与控制、机电一体化、机器视觉及可视化方面的教学、科研和系统开发工作。承担或完成了与此相关的多项国家级、省部级和应用项目。其间取得了包括基本理论与方法，新技术与软、硬件应用系统在内的较为系统的成果；据国际联机查新检索鉴定认为部分成果处于国内、外领先水平；所开发的一些具有先进水平或填补空白的应用系统，已服务于国防、航空、汽车等工业领域。中国无损检测学会理事。浙江省机械工程学会理事。浙江省无损检测分会副理事长兼秘书长。研究方向：制造自动化与光机电一体化、检测、信息处理与质量保证、车辆检测、试验与控制、车辆制造过程自动化、车辆虚拟仪器、虚拟测试与仿真。
办公地点：浙江大学机械工程学院制造工程及自动化研究所。（消息来源：浙江大学机能学院网站）
宋小文，女，教授、博士生导师。博士生导师(机械设计及理论专业、车辆工程专业)。1989年7月毕业于复旦大学数学系计算数学专业，获理学学士学位。1992年7月毕业于浙江大学应用数学系计算几何与图形学专业，获理学硕士学位。1996年3月毕业于浙江大学机械系机械制造专业，获工学博士学位。1996年留校任教于浙江大学，历任讲师、副教授、教授。2001.11~2003.2 美国 Brigham Yang University 计算机系，高级访问学者。主讲课程：“计算机辅助设计”、“工程图学”、“计算机辅助设计与制造技术（双语）”、“机械产品数字化建模”。作为项目负责人或主要参加者承担和完成国家、省部级项目、市级项目、企业横向合作项目40余项，获得省部级科技进步二等奖2项，获得国家发明专利20余项，国家实用新型专利40余项，发表学术论文近百篇，其中SCI收录论文8篇，EI收录论文10余篇，培养硕士研究生20余名，协助培养博士研究生2名。曾荣获浙江大学奖教金、工会工作积极分子等荣誉，担任教育部留学回国人员科研启动基金评审专家（2010-2012）、中国机械工程学会设计分会全国模具设计专业委员会常务副秘书长、浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会副秘书长。浙江省重点科技创新团队核心成员 。工作研究领域——设计理论与方法： --产品建模及设计规划； --创新设计理论； --基于模拟的分析及优化设计技术； --图形图像信息处理与分析。 车辆工程： --车身数字化设计与空气动力学分析优化； --底盘系统数字化设计与性能分析优化。 模具设计与制造技术： --模具现代设计方法； --模具性能仿真及分析优化。办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
胡树根，男，教授，毕业与浙江大学。先后从事与制造业信息化项目、模具设计制造技术、逆向工程技术、计算机辅助测控技术、基于数值模拟的成型工艺参数智能设计、计算机辅助排样优化系统、计算机辅助模具报价分析、汽车零部件设计、基于虚拟样机技术的车轮随即侧滑仿真分析及悬架参数优化、EPS数学模型及控制策略研究、汽车转向技术。车辆工程专业主要研究方向：现代设计理论与方法、汽车数字化设计与分析、汽车模具设计分析与制造、汽车现代制造技术。
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
许沧粟，男，工学博士、副教授、硕士生导师，浙江大学动力机械及车辆工程研究所副所长。主要研究内容：柴油机喷雾雾化、激光点火机理研究、汽车电子等。办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所212室，现带的研究生有周旋、胡洋洋、王洪涛、刘阳训、钟安昊。
熊树生，工学博士，副教授，研究生导师，注册机动车鉴定评估师，国家级能源与动力实验教学中心常务副主任。1994年本科毕业于天津大学内燃机专业，1997年硕士毕业于天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，2000年博士毕业于浙江大学动力机械及车辆工程研究所，后留校从事教学科研，研究方向为新能源的车用及多元化利用。现为中国内燃机学会、中国沼气学会会员，国家基金委评审专家、浙江省及杭州市政府采购评标专家，杭州市汽车仲裁院仲裁员，江西省涡旋机械产业技术创新战略联盟副理事长。曾到阿根廷、墨西哥进行短期合作研究。完成了多项国家和省部级基金项目，国防军工项目以及企业的重大研究开发项目，研究的内容主要涉及氢燃料发动机、CNG、LPG、沼气、煤气等气体燃料发动机及汽车、柴油车的颗粒捕集再生装置、混合动力系统、纯电动汽车、涡旋机械、新型发动机等，还开发了机动车检测测试系统。在国家一级刊物或国际学术刊物及会议上发表论文40多篇，其中被SCI、EI收录的十多篇，申请专利近40项，其中发明专利三十多项，获省部级和教育厅科技进步奖各一项。先后担任《汽车构造》、《汽车专业英语》、《汽车电子应用》、《汽车检测与诊断》、《汽车性能与评价》等课程的主讲教师，指导《汽车认知实习》和《汽车驾驶实习》，是劳动部“二手车鉴定估价师”、“汽车碰撞估损师”职业资格证书的认证培训讲师，现为《内燃机学报》特邀编委，国际氢能杂志《International Journal of Hydrogen Energy》、《兵工学报》评委，浙江同济科技职业学院特聘教授。获浙江省高校第五届教学大赛优秀奖,浙江大学机械与能源学院第三届教学技能竞赛二等奖，2008年浙江大学青年教师教学技能大赛三等奖，2010年能源系教学竞赛二等奖，浙江大学优秀班主任，优秀党务工作者等。曾任台州市科技局局长助理，丽水经济开发区管委会主任助理，现挂职浙江省龙泉市，任龙泉市人民政府党组成员、市长助理。研究领域：动力机械及车辆工程，新能源汽车（消息来源：浙江大学个人主页）
办公地点：浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所。
朱绍鹏，女，副教授，2003年7月毕业于西北工业大学自动化控制系，2006年3月在日本千叶大学电子机械系统专业获工学硕士学位，2010年3月在日本庆应义塾大学系统设计与管理专业获系统工程学博士。现为浙江大学求是青年学者，入选浙江省青年科学家培养计划。研究方向： 1.新能源汽车动力系统匹配及控制。 2.新能源汽车商业运营模式创新。 3.车辆系统动力学分析及控制。教学工作： 本科生课程：《模型驱动开发与控制系统设计》、《系统论》、 《现代电动汽车技术》 奖励荣誉：1.电动汽车技术研发及产业化，浙江省科学技术进步二等奖，2013。2. 浙江大学2011-2012学年优秀班主任，2012。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所
李道飞，男，副教授。1999年9月-2003年7月：于 吉林工业大学 汽车工程学院 攻读 车辆工程专业 本科学位；2003年9月-2008年6月：于 上海交通大学 机械与动力工程学院 攻读 车辆工程专业 工学博士学位；2008年6月-2010年7月：助理研究员，于浙江大学机械工程博士后流动站做博士后研究；2010年7月-2015年12月：助理研究员；2016年1月-：副教授、硕士生导师。期间：2011年8月-2011年11月：访问学者，University of Missouri；2014年-2016年：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan；研究方向：1、车辆系统动力学与控制 2、智能车辆、自主/半自主驾驶 3、新能源汽车及其控制系统 - 气动-内燃混合动力 - 电动车辆。
办公地点：浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所

④ 教授创业之十四｜实践“机器人汽车”梦想的德国计算机科学家

编辑 邓函云

Sebastian Thrun，德国发明家、企业家、教育家和计算机科学家。Thrun曾担任卡内基梅隆大学副教授、斯坦福大学计算机科学系与佐治亚理工学院的兼职教授，致力于机器人、人工智能、教育、人机交互和医疗设备的研究，发表了约380篇科学类论文和11本著作。

在商业领域中，Thrun也创立了很多知名项目，在担任谷歌的副总裁兼研究员期间，创立了谷歌的自动驾驶 汽车 团队、谷歌X和谷歌眼镜等。他还是全球知名慕课企业Udacity的董事长兼联合创始人、Kitty Hawk 公司的首席执行官。

他赢得了许多奖项：

从小镇走出的机器人天才

Thrun于1967年出生于国际知名的刃具制造中心德国索林根（属于西德）。出生在“二战”后“婴儿潮”时期的 Thrun，与其他同时代的德国青年一样，走在反对种族歧视、妇女解放运动以及反帝国主义的最前线，具有与生俱来的叛逆精神。

与其他同时代青年一样，Thrun也想让周围的人都听从自己的命令，但是他发现自己周围的人难以听从自己，他陷入了深深的挫败感。不久，Thrun发现计算机会听从他的命令，会对编写的程序做出预期的反应，他开始痴迷于为TI-57计算机编程。

TI-57计算机除了减轻了Thrun青少年时期的挫败感之外，也无意中让他踏入了计算机科学领域。由于长期钻研计算机编程，熟练的编程技巧让学生时代的 Thrun出尽了风头，他设计机器人，赢得各项科学竞赛并在电视上露面。

1988年，21岁的Thrun同时获得希尔德斯海姆大学的计算机科学、经济学和医学三个学士学位。1993年，他获得了波恩大学计算机科学硕士学位并留校继续攻读博士。

博士期间，Thrun 开发了许多自主机器人系统，并在导师Armin引导下启动了研究地图学习与高速导航的“犀牛项目”。Thrun在计算科学领域所展现出的科研能力让他在1995年顺利获得博士学位。

打造多个成功的机器人项目

早在20世纪末，计算机领域的发展如火如荼，而美国作为当时世界上 科技 最发达的国家，吸引了世界各地的优秀青年学者。

刚获得博士学位的Thrun也加入了这些优秀青年之中，加入了美国卡内基梅隆大学计算机科学系研究团队，但远渡重洋的他并没有停止对“犀牛项目”的研究工作：

化身谷歌“无人驾驶 汽车 ”之父

Thrun长期致力于对机器人的实践 探索 。在内心深处，他始终记得最好的朋友死于一场车祸，因此想研发出一辆能够自动驾驶的 汽车 ，给予驾驶者更高的安全保障。在2003年成为斯坦福大学副教授后，Thrun开始重点从事机器人 汽车 的研发工作。2004年，Thrun被任命为斯坦福人工智能实验室主任。

当时，美国为了推动军事领域的自动驾驶技术发展，授权美国国防部高级研究计划局举办了无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge）。在观看了第一届DARPA挑战赛后，Thrun对DARPA挑战赛产生了浓厚的兴趣。

Thrun便带领他斯坦福的学生，将一辆“悍马”改造为自动驾驶 汽车 ，并命名为“Stanley”，报名参加了2005年第二届DARPA挑战赛，Stanley在自动驾驶状态下行驶了6个多小时，完成挑战赛夺得冠军。

2007年，Thrun带领团队再次参加DARPA挑战赛，他们研发出的机器人 汽车 “少年”在比赛中获得第二名的成绩。此次比赛中，Thrun最大的收获是结识了谷歌创始人Lawrence Page。两人同是斯坦福大学的校友，而且有很多相似的地方，他们迅速成为了好友。

2008年，在谷歌的邀请下，Thrun申请了学术休假，并带领他的学生加入谷歌，开始初步进行谷歌无人驾驶 汽车 研究工作，内部代号“Project Chauffeur”。2011年，Thrun放弃了他在斯坦福大学的职位加入谷歌，正式成为谷歌研究员。

他与谷歌创始人Lawrence Page和Sergey Brin共同建立起了一个秘密研究部门谷歌X。谷歌X在Thrun的领导下，创建了自动驾驶（Google Glass）项目，设计了“街景车”（Waymo）及Google Loon等多个项目。 Thrun本人被称为“无人车之父”。

谷歌也给予了Thrun教授非常高的评价： “作为谷歌X和无人驾驶 汽车 项目的联合创始人，Thrun极大地推动了计算机科学和机器人技术的发展，为无人驾驶技术的发展铺平了道路。”

投身慕课行业 创建Udacity

2011年，在加入谷歌的同时，Thrun教授看到了萨勒曼汗创立的可汗学院，从中感知到了慕课行业的巨大潜力，以及这种全新的教育模式传播知识的力量。因此，他与自己的学生共同创立了Udacity，一家营利性教育公司。

Udacity成立的初期，也是慕课热潮兴起的时期。当时，市场上已经存在大量的慕课企业和平台，包括Udemy、Cousera等慕课企业，以及类似Edx这种由麻省理工学院与哈佛大学创立的非营利性教育平台。因此，Udacity想从行业中突出，并不是一件容易的事情。

起初，Udacity定位为与大学合作提供在线 科技 课程的MOOC平台。在早期的发展中，与大学合作的模式取得了一定成效，Thrun教授的斯坦福课程《CS 373：机器人 汽车 编程》作为 Udacity 提供的首批课程之一，吸引了 190 个国家的 160，000 名学生，最小的10岁，最大的70岁。

后来，随着业务逐渐推进，他们发现这一模式太具挑战性，并且成本高昂。Udacity便转型为一家面向成人的职业学习平台，致力于以 科技 教育推动职业发展。Udacity联合 科技 公司，依据实际工作技能要求设计并制作出相应的课程。

2014年6月，Udacity发布了Nanodegrees和有IT人才需求的 科技 企业共同研发的课程，旨在为企业输送人才，同时帮助找寻更优工作机会的人提升其所需要的专业技能。成功的企业定位，让Udacity获得了资本市场的青睐。同年，Udacity便获得了3500万美元的融资，这让企业的业务得以进一步发展扩张。

很快，Thrun教授为了追寻更远大的目标，实现在全球普及教育的想法。2014年9月，他退出谷歌 X，专注担任Udacity联合创始人兼首席执行官。Thrun教授本人对这段经历深有感触，用他自己的话讲：“我没想到我会成为一家公司的在线讲师或首席执行官，一个想要使教育公平化的企业创始人。”

雄心勃勃的“无人飞车”计划

对于Thrun教授本人而言，创立Udacity仅仅是自己事业的一部分。当2019年Dalporto接任Udacity首席执行官时，Thrun已经做好了全身心投入“无人飞车”计划的打算。

在认识谷歌创始人Lawrence Page时，两人讨论了很多，他们在人工智能领域有很多相似的看法。因此，Lawrence Page除了邀请Thrun加入谷歌负责谷歌X项目，还在2010年与他共同创立Kitty Hawk公司，共同研究电动 汽车 。

从DARPA挑战赛举办以来，在Kitty Hawk公司成立之初，市场上已经涌现出许多科学家创立的自动驾驶公司，如Waymo、通用 汽车 (GM)Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等，后来这些自动驾驶公司基本都成为行业内耳熟能详的大型 汽车 公司。但是，Kitty Hawk公司在默默推进一个更加富有创意的想法，研究飞行电动 汽车 。因此，这家公司一直秘密运行，直到2016年引发了一波电动垂直起降车辆的热潮，才进入大众视野。

2020年12月，美国已经接受了Volocopter的同步适航审定申请。Volocoter公司坚信，他们的飞行出租车将在 2023 年获得安全批准。同时，合作发展也成为飞行出租车企业快速打开市场的另一种方式。佛蒙特州的Beta公司将在2024年开始向UPS交付其飞机的货运版本，并在2024年向Blade城市空中交通提供乘客版。

与现有已经开始进行试点的飞行 汽车 不同的是，Kitty Hawk希望实现无人驾驶。Thrun教授认为，通过无人驾驶，飞行出租车将降低成本，使每英里的运营成本将降至1美元以下，会比乘坐优步要便宜。

未来，如果Kitty Hawk成功说服监管机构，允许无人飞行出租车上市，那这一行业将迎来翻天覆地的巨大变化。

总 结

Sebastian Thrun教授在科研与商业上都取得了巨大的成功，并且在多个领域都做到非常优秀的成绩，可以归因于以下几点：

1. 充满激情： 他曾告诉他在斯坦福大学的研究生：“不要担心你要选择什么工作， 因为你的工作选择了你。让你的工作来挑选你。找到你热爱的东西。”他自己也是如此，从无人车到慕课再到飞行出租车，Thrun教授对各项工作都保持着激情，从不担心挑战与困难。

2. 持与创新： 成功需要持之以恒，并且从失败中找到进步的方法，因为要进步总是要坚持工作，而在坚持的同时，还要思想开放，随时准备倾听。如果不在坚持的基础上创新，那只会重复错误。Thrun教授面对Udacity的困境时，没有轻言放弃，重新找准定位，最终取得成功。

3. 深耕专业领域： 无论是最早的谷歌无人车，还是后来创立的Udacity，以及之后的飞行出租车项目。Thrun教授始终围绕着自己研究多年的机器人专业开展工作，深耕专业领域，让自己的价值跟 社会 价值相契合，这是每一个创业人都需要懂得的道理。

参考信息来源:

[1] https://economictimes.indiatimes.com/topic/Sebastian-Thrun?from=mdr

[2] https://www.forbes.com/sites/peterhigh/2013/12/09/udacity-ceo-sebastian-thrun-on-the-future-of-ecation/?sh=c507f014f3e4

[3] https://www.linkedin.com/in/sebastian-thrun-59a0b273

[4] https://techcrunch.com/2017/04/18/udacity-is-going-to-help-facebook-teach-engineers-within-its-developer-circles/?guccounter=1

[5] https://www.prnewswire.com/news-releases/elektrobit-eb-partners-with-udacity-to-provide-functional-safety-mole-for-the-companys-self-driving-car-engineer-nanodegree-program-300470957.html

[6] https://techcrunch.com/2018/06/04/udacity-and-google-launch-free-career-courses-for-interview-prep-resume-writing-and-more/

[7] https://www.cnbc.com/2017/06/01/sebastian-thrun-udacity-googlex.html

[8] https://web.stanford.e/~thrun/index.html

[9]https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript

[10] https://www.crunchbase.com/organization/udacity/company_overview/overview_timeline

[11] https://www.prnewswire.com/news-releases/udacity-sees-260-annual-recurring-revenue-growth-increased-interest-in-corporate-and-government-upskilling-301100827.html