大学杨洋教授

A. 杨洋的个人简介

1993-1996 北京航空航天大学机电工程系机械学专业攻读博士学位，获博士学位。
1997年吉林省东北师范大学留日预备学校进修日语，取得日语3级水平。
1997-2002 受国家教委的派遣在日本东京大学工学部博士后研究。 1984年-2002年西北轻工业学院机械工程系机械学教研室副教授，教研室主任。
2002年-至今北京航空航天大学机械设计与自动化系教授、博士生导师，北航机械基础教学实验中心主任。
主讲《机械设计》，《机械设计课程设计》等课程，负责机械基础教学实验工作。编写教材一部。
研究经历：自工作以来，主持国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金、教育部回国留学基金等课题。
承担科学研究及技术开发项目，主要如下：
1．凸轮机构CAD/CAM，轻工部科技项目，1984-1986年，负责人。
2．高速工业缝纫机高速动平衡研究，轻工部科技攻关项目，主要参加人，1986-1988年。
3．工业缝纫机机构的弹性动力学研究，轻工业部科技攻关项目，负责人，1989-1992年。
4．多指灵巧手高效规划算法，国家自然科学基金，主要参加人，1994-1996年。
5．三指灵巧手，国家863课题，1993-1995年，主要参加人。
6. 柔性冗余度机器人动力学与控制，1994-1996，主要参加人。
6．机器人柔顺操作与规划，博士后研究课题，日本东京大学，1997-1999，负责人。
7．灵巧手考虑滑动接触的运动规划，陕西省自然科学基金，2000-2002年，负责人，项目总体设计及规划。
8. 灵巧手灵巧算法和最优抓持规划，教育部回国留学基金，2002年，独立负责完成。
9．角膜移植显微外科机器人系统，国家863高技术项目，2003-2005，主要参加人。
10．高精度飞行模拟转台研制，总装预研课题，负责人，2004-2006，负责人，总体设计与规划。
11．水陆两栖机器人创新设计，教育部985学科建设项目，2004-2006，负责人，总体设计与规划。
12．空间目标跟踪模拟系统关键设备研究，航天863课题，2007-2008，负责人，总体设计规划。
13. 角膜移植自动缝合机构的创新设计，国家自然科学基金项目（50675008），2007-2009。负责人，总体设计规划。
14．中国科技馆《太空舱操纵机械臂》项目开发，中国科技馆项目，2008-2009，负责人，总体设计规划。
15 基于多刺入点的眼内手术机器人的设计及运动规划，国家自然科学基金项目，2012-2015，负责人。
获奖及成果：
曾获部级科技进步二等奖和三等奖各一项。
国内外内核心刊物《机械工程学报》等发表论文50多篇，EI收录10多篇。
出版《机器人控制理论基础》一部，高教出版社出版教材一部（主编）。
科学出版社出版《机器人手册》等译著5部。
获发明专利3部，实用新型专利4部。
社会兼职
财政部、教育部中央与地方共建高校实验室评估、绩效考评专家；
教育部、财政部“985”工程评估专家。