成波清华大学教授

⑴ 求自动控制原理第二版 由余成波 张莲 胡晓倩主编 清华大学出版社 的课后习题答案我的邮箱[email protected]

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

⑵ 成波的个人简介

1980～1985 清华大学汽车工程系 工学学士
1985～1988 清华大学汽车 工程系 工学版硕士
1995～1998 日本东权京大学工学院 工学博士 1988～1992 清华大学汽车工程系 助教/讲师
1993～1994 日本五十铃汽车公司 客座研究员
1998～2001 日本马自达汽车公司 研究员
2001～2005 日本国立交通安全环境研究所 研究员
2006～至今 清华大学汽车工程系 教授/博士生导师

⑶ 陈火钟，清华大学汽车工程系，汽车安全与节能国家重点实验室副主任， 清华大学汽车工程系开发研究院常务

清华大学的确有汽车工程系，也确实存在汽车安全与节能国家重点实验室，但是就内是没存在一个叫容陈火钟的副主任，这个实验室现在的副主任名单是成波、宋健、王建昕、杨殿阁、张扬军，这个在官方网站可以核实的：
http://www.tsinghua.e.cn/publish/dae/index.html

⑷ 中华骏捷

“车辆碰撞被动安全保护系统”
就是说你的车被撞了之后对驾驶员和乘客的一种安全保护系统

对于驾车者来说，买车时的正确选择，会在关键时刻得到无法估量的回报。车辆安全性分主动安全和被动安全两大系统，当事故发生时履行保护职责的都属于被动安全系统。坚实、稳固的被动安全系统，是降低损伤、保护乘员生命安全的最重要的系统，是一道不需要电脑指令就能发挥作用的天然保护屏障。
一个人身板硬朗、抗摔打，我们用“钢筋铁骨”来形容。如果骨质疏松的话，轻轻一跤都会跌出大麻烦。车架就是一辆车的“骨骼”，是构成车辆被动安全系统最重要的部分。一辆坚实、稳固、安全性高的车，首先必须有一副好车架。下面就简单介绍一下车架在提供安全保护方面的贡献。
全金属封闭承载式车架：当今的轿车一般为承载式车架结构，但出于成本考虑和减轻车重的目的，有些品牌采用钢材与合成物料焊接车身，刚性低，对猛烈撞击的抵抗力弱。而全金属封闭承载式车架最为结实，其坚固的笼形车厢，遇到撞击时能将受力分散，保持厢体不变形，避免了乘员舱向内凹进造成的伤害。
前后保险杆：这里所说是隐藏在保险杠里的高强度方形封闭钢管。它犹如保险杠的“内衬”，能够不着痕迹地抵挡住低于8公里时速的撞击。如君威的双杆加强保险杆。
吸能块与溃缩式副车架：如遇正面撞击，除前保险杆外，车舱前部的吸能块也会吸收撞击能量。在遇巨大撞击，副车架折断情况下，发动机会向下脱落，以减少对车内人员的伤害。
发动机舱加强支架：在发动机左右各一条V型钢梁作三角形加固，不仅能对发动机舱进行了额外加强，还可增加来自正面和前部斜、侧面的撞击抵抗力。
前后门侧面防撞杆：针对常见的侧撞，采用坚硬的4门防撞加强钢杆，能抵御硬物侵入车厢伤害乘员，同时能减轻车门变形，尽量保证撞击后车门的完整与开启。需要说明，很多轿车的防撞杆不过是带冲压槽的钢片，比起钢管来防御效果差不少。
以上重要配置都可在君威等车型中找到。如果你中意的车款也具有上述的装备，你可以放心购买了，那是一辆非常安全的车。

⑸ 求自动控制原理第二版 由余成波 张莲 胡晓倩主编 清华大学出版社 的课后习题答案，[email protected]

For the second edition of automatic control principle by YuChengBo ZhangLian HuXiaoQian editor tsinghua university press of after-school the solutions

⑹ 你还有自动控制原理 第二版 (余成波 张莲 胡晓倩 著) 清华大学出版社 课后习题答案吗若有加分

不好意思，我没有了

⑺ 求自动控制原理第二版 由余成波 张莲 胡晓倩主编 清华大学出版社 的课后习题答案我的邮箱[email protected]

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⑻ 智能网联汽车主要学习什么

训讲师：顾剑民（博士）

顾剑民博士毕业于美国密西根大学，目前任法雷奥中国首席技术官，曾担任沃尔沃汽车亚太区研发总监，先后负责整车工程，主动安全与底盘，成本管理，战略、前瞻工程和概念开发等领域的工作。其长期从事车辆性能、底盘和计算机辅助工程等领域的技术研发与管理工作。

2自动驾驶测试验证与环境感知仿真
培训讲师：曹鹏（博士）

曹鹏博士毕业于德国达姆施塔特工业大学，目前任沛岱（上海）汽车技术有限公司CEO。其在科研方面专注于自动驾驶在环仿真开发测试领域，围绕着新型汽车，汽车智能化系统，自动驾驶系统，车载环境感知传感器等的在环仿真建模积累有多年的教学和项目经验。

3汽车自动驾驶技术面临的各种机遇和挑战
培训讲师：神秘嘉宾

全德华人机电工程学会资深专家，目前任职于德国某一级零部件公司。主要研究方向为汽车自动驾驶技术，主持了多项重大科技项目并获奖。

4中国智能网联汽车技术路线解析
培训讲师：成波（邀请中）

成波系清华大学教授、博导，清华大学苏州汽车研究院院长，长期在国内外的学术界和工业界从事先进汽车驾驶辅助与人机交互、智能汽车环境感知与自主决策、驾驶人驾驶行为及状态的识别、建模与模拟仿真等相关领域的学术研究和技术开发工作，从事汽车技术发展规划及研发管理工作。主持过60多项国家以及企业的合作研究项目，拥有40多项发明专利，在国内外著名学术期刊和学术会议上发表论文100余篇。

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⑼ 钱钟书，林语堂，余秋雨的个人介绍以及他们的作品都有哪些

钱钟书，字默存，号槐聚，

1910年生于江苏无锡。十岁入东林小学，在苏州桃坞中学、无锡辅仁中学接受中学教育，十九岁被清华大学破格录取

1933年于清华大学外国语文系毕业后，在上海光华大学任教。

1935年，先生与杨绛先生完婚，然后同赴英伦留学。两年以后，先生以《十七十八世纪英国文学中的中国》一文获副博士（B．litt）学位。之后随杨绛先生赴法国巴黎大学从事研究。1938年，被清华大学破例聘为教授，次年转赴国立蓝田师范学院任英文系主任，并开始了《谈艺录》的写作。1941年，珍珠港事件爆发，先生被困上海，任教于震旦女子文理学校，其间完成了《谈艺录》、《写在人生边上》的写作 。

抗战结束后，先生任上海暨南大学外文系教授兼南京中央图书馆英文馆刊《书林季刊》编辑。在其后的三年中，其作品集《人兽鬼》、小说《围城》、诗论《谈艺录》得以相继出版，在学术界引起巨大反响。

1949年，先生回到清华任教；1953年调到文学研究所，其间完成《宋诗选注》，并参加了《唐诗选》、《中国文学史》（唐宋部分）的编写工作。

1966年，文化大革命爆发，先生受到冲击，并于1969年11月与杨先生一道被派往河南“五七干校”。1972年3月回京，当年8月《管锥编》定稿 。

1979年，《管锥编》、《旧文四篇》出版。1982年起担任中国社科院副院长、院特邀顾问；1984年《谈艺录》（补订本）出版；次年，《七缀集》 出版。

1998年12月19日，先生在北京逝世，享年88岁。

钱锺书主要著作年表

1937 《十七世纪英国文学里的中国》

《十八世纪英国文学里的中国》（毕业论文）

1941 《写在人生边上》（开明书店1941年12月出版）

1945 《猫》（《文艺复兴》1月10日）

《人兽鬼》（开明书店6月出版）

1947 《围城》（晨光出版公司5月出版）

1948 《谈艺录》（开明书店1949年6月初版）

1958 《宋诗选注》（人民文学出版社8月出版）

1978 《古典文学研究在现代中国》（《明报月刊》7月）

1979 《旧文四篇》（上海古籍出版社1979年9月出版）

《管锥编》（中华书局8月初版）

1980 《诗可以怨》（《文学评论》1981年1期）

1981 《管锥编增订》（中华书局1982年9月出版）

1984 《也是集》（香港广角镜出版社3月出版）

《谈艺录》（补订本）（中华书局9月第1版）

1985 《七缀集》（上海古籍出版社12月出版）

1988 《模糊的铜镜》（《随笔》1988年第5期）

1995 《槐聚诗存》（三联书店3月出版）

1996 《石语》（中国社会科学出版社1月出版）

钱钟书先生其人其书

钱钟书先生字默存，号槐聚，曾用笔名中书君等。钱钟书先生1910年生于江苏无锡，1933年清华大学外文系毕业，1935年赴牛津大学攻读，获B．Litt．（Oxon）学位。后又至巴黎大学研究法国文学。

归国后，曾任昆明西南联大外文系教授，国立师范学院英语系主任，上海暨南大学外语系教授，中央图书馆外文部总编纂等。解放后，任清华大学外文系教授。1953年转任中国科学院文学研究所研究员、哲学社会科学部学部委员。新时期又担任中国社会科学院文学研究所研究员和中国社会科学院副院长、院特邀顾问，还曾任第六届全国政协委员，第七、第八届全国政协常务委员。1998年12月19日，因病在北京逝世。

钱先生博学多能，兼通数国外语，学贯中西，在文学创作和学术研究两方面均做出了卓越成绩。

解放前出版的著作有散文集《写在人生边上》，用英文撰写的《十六、十七、十八世纪英国文学里的中国》，短篇小说集《人．兽．鬼》，长篇小说《围城》，文论及诗文评论《谈艺录》。其中《围城》有独特成就，被译成多国文字在国外出版。《谈艺录》融中西学于一体，见解精辟独到。解放后，钱先生出版有《宋诗选注》、《管锥编》五卷、《七缀集》、《槐聚诗存》等。钱先生还参与《毛泽东选集》的外文翻译工作。主持过《中国文学史》唐宋部分的编写工作。他的《宋诗选注》在诗选与注释上都卓有高明识见，还对中外诗学中带规律性的一些问题作了精当的阐述。《管锥编》则是论述《周易正义》、《毛诗正义》、《左传正义》、《史记会注考证》、《老子王弼注》、《列子张湛传》、《焦氏易林》、《楚辞洪兴祖外传》、《太平广记》、《全上古三代秦汉三国六朝文》的学术巨著，体大思精，旁征博引，是数十年学术积累的力作，曾获第一届国家图书奖。

钱先生的治学特点是贯通中西、古今互见的方法，融汇多种学科知识，探幽入微，钩玄提要，在当代学术界自成一家。因其多方面的成就，被誉为文化大家。60年来，钱钟书先生致力于人文社会科学研究，淡泊名利，甘愿寂寞，辛勤研究，饮誉海内外，为国家和民族做出了卓越贡献，培养了几代学人，是中国的宝贵财富。

钱钟书先生在文学研究和文学创作方面的卓越成就，对于我们建设中国新文化，特别是在科学地扬弃中国传统文化和有选择地借鉴外来文化方面，具有重要的启示意义。钱钟书先生给予中国文化的主要影响：一是以一种文化批判精神观照中国与世界。在精熟中国文化和通览世界文化的基础上，钱钟书先生在观察中西文化事物时，总是表现出一种清醒的头脑和一种深刻的洞察力。他不拒绝任何一种理论学说，也不盲从任何一个权威。他毕生致力于确定中国文学艺术在世界文学艺术宫殿中的适当位置，从而促使中国文学艺术走向世界，加入到世界文学艺术的总的格局中去。为此，他既深刻地阐发了中国文化精神的深厚意蕴和独特价值，也恰切地指出了其历史局限性和地域局限性。他既批评中国人由于某些幻觉而对本土文化的妄自尊大，又毫不留情地横扫了西方人由于无知而以欧美文化为中心的偏见。钱著对于推进中外文化的交流，对于使中国人了解西方的学术，使西方人了解中国的文化，起了很好的作用。二是以一种新的学术规范发展和深化中国学研究。中国是诗书礼义之邦，中国的学问源远流长，中国学早已蔚成世界之显学。在这个领域，一方面是勤谨笃实，硕果累累，另一方面却是陈陈相因，难以出新。思想方法上的僵化固守和学术方法上的划地为牢，极大地阻滞了前进的速度。在这种亟待变革的形势下，钱钟书先生的治学方法应运而生。他数十年间所实践的“打通”、“参互”、“比较”的方法，努力使中国学自觉地成为一个科学的、开放的体系，从而获致一个更深、更广、更新的发展。三是以一种现代意识统领文学创作。钱钟书先生生活在一个农业国，但是，他却没有小生产所固有的狭隘保守观念；他的术业专攻是中国古代文学，但是，他却没有三家村学究的陈腐迂阔做派。钱钟书先生的创作贯注着一种强烈的现代意识，这在中国现代文学中是并不多见的，有别于同时代的一般作品而与世界文学潮流颇为合拍。

特别值得重视的是，他的文学创作都不是那种生吞活剥的东西，而是具有真正中国风格、中国气派、为中国人也为外国人所喜爱的作品。四是以一种高尚的形象为中国知识分子树立人格上的榜样。在三、四十年代，钱钟书先生不向恶势力俯首，用文学作品辛辣地嘲弄了那个黑暗社会。1949年以后，钱钟书先生虽然“经过九蒸九焙的改造”，“文革”中更是受尽凌辱和折磨，但是，智者是不可征服的。钱钟书先生在任何时候都没有忘记他作为一个学者，要为祖国和世界文化做出贡献的历史使命。他不走冷门，不投热机，不计利钝，不易操守，反对树宗立派，只是一心一意地搞研究、出成果。在当今之世，这种品格更其难能可贵。

《管锥编》是钱钟书先生最重要的研究成果。本书用典雅的文言写成，引用了大量英、法、德、意、西原文，是一部不可多得、必然传世的多卷本学术著作。三联书店版4册（中华书局版5册）近130万字，是作者研读《周易正义》、《毛诗正义》、《左传正义》、《史记会注考证》、《老子王弼注》、《列子张湛注》、《焦氏易林》、《楚辞洪兴祖补注》、《太平广记》、《全上古三代秦汉三国六朝文》十种古籍时，所作的札记和随笔的总汇。本书考论词章及义理，打通时间、空间、语言、文化和学科的壁障，其间多有新说创见，皆发前人之覆者，颇能开拓万古之心胸，推倒一时之豪杰。书中引述四千位著作家的上万种著作中的数万条书证，所论除了文学之外，还兼及几乎全部的社会科学、人文学科。本书未刊部分尚有考论《礼记》、《庄子》、《全唐文》、《杜少陵诗集》、《玉溪生诗注》、《昌黎集》、《简斋集》等十种书的札记。显而易见，这部高品位的著作是钱钟书先生数十年心血的结晶。本书出版后，在海内外学术界引起重大反响。尽管出版者中华书局起初并没有为该书申报“国家图书奖”，然而，博学的评委们还是公正地将其列入了首届获奖名单。

《谈艺录》是中国最后一部集传统诗话之大成的书，也是第一部广采西方人文、社科新学来诠评中国古典诗学诗艺的书。全书45万字，古来诗家作品多所评骘，唐以后一些有代表性的诗人更被重点论列。本书征引或评述了宋以来的诗话近130种，中国诗话史上的重要著作几乎都被涉及。举凡作者之心思才力、作品之沿革因创、批评之流敝起衰等等，都包容其中。各节论述具体入微，多所创见，行文则或兼综、或条贯，或评点、或专论，长短自如，不拘一格。采二西而反三隅，引述西方论著500余种，内容包括曾作为思想理论界显学的佛学、精神分析学、结构主义、文化人类学、新批评和较新起的流派如超现实主义、接受美学、解构主义等等。本书是研究中国古典诗歌的必读书。

《七缀集》是文艺论集。本书基本上是《旧文四篇》和《也是集》的合编。收入本书的是七篇被钱先生戏称为“半中不西、半洋不古的研究文章”。此书当与《管锥编》参互而读。集中每篇文章就是《管锥编》中某一节之铺张扬厉、充类至尽；《管锥编》中每节札记则如本书各篇之缩略提纲。

《宋诗选注》是中国古典文学读本丛书之一。卷首之序为钱钟书先生多年潜心研究宋诗之后写成的一篇重要诗学论文。文中不仅对宋诗的历史地位及其成败得失见解独到，对中国古典诗歌的基本理论多所建树，而且对诗文选政颇有创见。钱先生素喜以小说家自居，故往往以小说家笔法勾勒形象、点染轶事；语虽简约，人物却活脱跳出。其论评皆警醒显豁，深入浅出，具体落实，常常别出心裁。

《围城》是钱钟书先生唯一的长篇小说，也是一部家喻户晓的现代文学经典，有论者认为是现代中国最伟大的小说之一。《围城》内涵充盈，兼以理胜于情，是小说中的宋诗。所谓“围城”，如书中人物所说，是脱胎于两句欧洲成语。英国人说：“结婚仿佛金漆的鸟笼，笼子外面的鸟想住进去，笼内的鸟想飞出来，所以结而离、离而结，没有了局。”法国人的说法是：结婚犹如“被围困的城堡fortressassiegee，城外的人想冲进去，城里的人想逃出来。”本书的主人公方鸿渐本来不知道有“围城”之说，然而，当他听人说到“围城”，并且经过后来的坎坷，便对“人生万事，都有这个想法。”“围城”是对一种人生情境的形象概括，也是对一种心理意态的巧妙把捉。“围城”所描绘的，乃是人类理想主义和幻想破灭的永恒循环。古往今来，多少人都是从自以为天佑神助开始，而从意识到造化弄人结束。《围城》中时起时伏，处处申说的，都是理想的不断升腾和一再破灭。经常是事将成矣而毁即随之，浪抛心力而已。许多人终身处于“围城”境遇而不察，因此，“围城”完全可以作为人类身处困境、屡遭挫折的象征。钱钟书先生旁观浮生，思虑沉潜；指点世态，寄慨遥深，以形而下示形而上，使读者对人生恍然如有所知。本书风格幽默，妙譬可人，读之颇可领略汉语文字的丰赡粹美。

《人．兽．鬼》是短篇小说集，共收作品四篇。其中，《上帝的梦》描写了人的孤独和人际关系的疏离；《猫》讽刺了一群无聊的知识分子，可以看作《围城》的雏型；《灵感》所表现的是自作自受和精神产品的异化；《纪念》则是写家人、夫妇间无法弥合与沟通的疏隔。

《写在人生边上》是散文集。收入《魔鬼夜访钱钟书先生》等十篇。作者带着“一种业余消遣者的随便和从容”，以旁观者的姿态对世道人心发表看法，博闻善说，睿智幽默，在中国现代散文史上算得上一个独特的品种。

《槐聚诗存》是钱钟书先生自己选定、并由杨绛先生抄录保存下来的旧体诗集。钱先生自幼读书学诗，几十年间所作我看至少也有上千首。但钱先生自觉比较满意而收入本集的，却尚不足三百首，足见其标格之高。书中言志、抒情、感时、论诗之作，应有尽有，殊耐吟咏。其中古意、无题诸章，最具李义山风致。作者在序中自叙少年学诗门径以及编定本书之原则与经过，皆是首度披露，必能引起读者极大兴趣。

详细生平

人生据说是一部大书。

假使人生真是这样，那么，我们一大半作者只能算是书评家，具有书评家的本领，无须看得几页书，议论早已发了一大堆，书评一篇写完交卷。

写《围城》时的钱钟书

但是，世界上还有一种人。他们觉得看书的目的，并不是为了写书评或介绍。他们有一种业余消遣者的随便和从容，他们不慌不忙地浏览。每到有什么意见，他们随手在书边的空白上注几个字……

这种零星随感并非他们对于整部书的结论。因为是随时批识，先后也许彼此矛盾，说话过火。他们也懒得去理会，反正是消遣，不像书评家负有指导读者、教训作者的重大使命。谁有能力和耐心做那些事呢？假使人生是一部大书，一时不易看完，就是写过的边上也还留下好多空白……——钱钟书《写在人生边上》序