本科生参加科研项目没有科研经历

A. 没有科研经历和论文发表的本科生，申请博士有戏吗

本科和博士是两个完全不同的层次。（中间还隔着一个硕士研究生阶段）
读完本科，拿到学士学位才可以考硕士研究生。
读完硕士才可以考博士研究生。
本科生是没有资格申请博士学位的。
如果你正在读博士，那么至于你在本科学习阶段有没有科研经历和论文发表，和申请博士学位没有任何关系。
就像你的小学经历和高中学习一样，两者没有直接联系（中间还隔着一个初中）

B. 大学参加老师实验室的一些项目可以算科研经历吗

大学参加老师实验室的一些项目算科研经历。一个在校本科生甚至研究生自己是几乎不可能申请到相关课题的，只能帮助导师做科研项目，这算是科研经历。