山东大学自动控制原理考研真题

① 2022年山东大学“847-自动控制原理”考哪些内容

山东大学是一所历史悠久、学科齐全、实力雄厚、特色鲜明的教育部直属重点综合性大学，在国内外具有重要影响，2017年顺利迈入世界一流大学建设高校（A类）行列，山东大学既是985工程也是211工程,那么作为全国前30名的顶尖强校,2022年山东大学“847-自动控制原理”考哪些内容呢？一起来看看吧。
●、山东大学学校简介
山东大学前身是1901年创办的山东大学堂，被誉为中国近代高等教育起源性大学。其医学学科起源于1864年，开启近代中国高等医学教育之先河。从诞生起，学校先后历经了山东大学堂、国立青岛大学、国立山东大学、山东大学以及由原山东大学、山东医科大学、山东工业大学三校合并组建的新山东大学等几个历史发展时期。120年来，山东大学始终秉承“为天下储人才，为国家图富强”的办学宗旨，深入践行“学无止境，气有浩然”的校训精神，踔厉奋发，薪火相传，积淀形成了“崇实求新”的校风，培养了60余万各类人才，为国家和区域经济社会发展作出了重要贡献。
●、“847-自动控制原理”考试性质、考查目标、考查内容等等
适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工程硕）士研究生的入学考试。考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。
一、自动控制原理部分
1．绪论
2．数学模型
1）微分方程的建立
2）传递函数
3）系统的结构图
4）信号流图
3．线性系统的时域分析法
1）一阶系统的时域分析
2）二阶系统的时域分析
3）高阶系统的时域分析
4）线性系统的稳定性分析
5）线性系统的稳态误差分析
4．根轨迹法
1）根轨迹的基本概念
2）常规根轨迹的绘制
3）零度根轨迹的绘制
4）参变量根轨迹的绘制
5．线性系统的频率分析法
1）频率特性的基本概念
2）控腔启伍制系统的开环频率特性
3）奈奎斯特稳定判据
4）稳定裕度
5）闭环频率特性
6）频率特性分析
6．线性系统的校正
1）系统的设计及校正问题
2）频率法串联校正
3）控制系统的复合校正
7．非线性系统
1）典型非线性特性
2）描述函数
3）描述函数法
8．采样系统
1）离散系统的基本概念
2）采样过程和采样定理
3）信号恢复
4）Z变换
5）离散系统的数学模型
6）离散系统的时域分析
二、现代控制理论部分
1．绪论
2．控制系统的状态空间模型
1）控制系统的状态空间表达式
2）建立状态空间表达式的直接方法
3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式
4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式
5）结构图分解法建立状态空间表达式
6）状态方程的线性变换
7）多变量系统的传递函数阵
8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图
9）子系统串并旁卜联及负反馈连接
3．控制系统的状态方程求解
10）线性定常系统的状态方程的解
11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化
12）离散化前后系统能控性、能观测性变化
13）线性定常离散系统状态方程求解
4．控制系统的状态方程分析
1）线性连续系统的能控性
2）线性连续系统的能观测性
3）线性离散系统的能控性和能观测性
4）对偶性原理
5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系
6）系统的能控标准形和能观测标准形
7）实现问题
5．控制系统的状态空间设计
1）状态反馈和输出反馈
2）极点配置
3）解耦控制
4）全维观测器、降维观测器设计
5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统
6）带状态观测器的状态反馈闭环系统
6．控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
1）李雅普诺夫稳定性定义
2）李雅普诺夫稳定性理论
3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
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② 我是学电气工程及其自动化专业的，想考研的话会考哪些课程专业课程是哪些详细列下吧！

统考的科目有数学\英语\政治.学校不同考的专业课也不同.你要先确定学校,然后去学校的网站了解,就知道了.以下是一些院校的专业课:
北京工业大学
421自动控制原理
复试：1、电子技术 2、计算机原理

北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理
复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核

北京化工大学
440电路原理
复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注：数学可选择301数学一或666数学（单）

北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试：
[电子信息工程学院 双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院 检测]综合复试（单片机、自动控制原理）
[计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统

北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)
复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一

北京理工大学
410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）
复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学
[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能
[检测]407电子技术或410自动控制理论
复试：
[双控]数据结构 控制与智能
[模式]微机原理 数字电路与逻辑设计 人工智能
[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）

重庆大学
[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理
复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）

大连理工大学
404高等代数、453信号与系统 （含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一
复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30%

第二炮兵工程学院
自控原理（含电子技术）
复试：学科专业综合课考试（笔试）

电子科技大学
418数字电路或436自动控制原理
复试：《微机原理》

东北大学
[双控/导航]838自动控制原理
复试：综合知识一 （1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一
[检测]837检测技术或838自动控制原理
复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：
[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构
复试：综合知识一：包括：1、 电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；
综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%
考生二选一
[模式]838自动控制原理
复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）

东华大学
424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用
复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术

东南大学
934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)
复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程
复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分

福州大学
412电路及自动控制理论
复试科目：现代控制理论

广东工业大学
[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)
[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]
复试：初试未选考的另外两门专业课

国防科学技术大学
自动控制原理（416）
复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一

哈尔滨工程大学
[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理 复试：微机原理及应用
[系统] 413微机原理及应用 复试：①自动控制原理 ②运筹学 二门任选其一

哈尔滨工业大学
401控制原理（覆盖现代控制理论）
复试：电路+电子技术+自动控制元件 各1/3

合肥工业大学
[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）
复试：微机原理

河海大学
[双控]422电路或478数字电路与模拟电路 复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术
[检测]422电路或427自动控制原理基础 复试科目：963 微机原理与接口技术
[模式]422电路或438数据结构及程序设计 复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理

湖南大学
425微机原理及应用
复试专业课：897自动控制原理

华东理工大学
415微机原理或416控制原理
复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）

华南理工大学
[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用
[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)
复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)

华中科技大学
[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）
[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论） 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学
复试：
[控制系]专业综合考试。笔试考题分两组，第一组为微机原理及应用（含单片机），电路理论，计算机网络，数字电路和其他综合（如计算机C语言等）；第二组为数据结构、管理信息系统、数据库、数字电路和其他综合（如计算机C语言等）。除原报考系统、系统信息化技术和系统分析与集成专业且初试专业课考“运筹学”科目的考生可选择第二组外，其他考生一律选择第一组综合。
[图像所]考试科目：微机原理。

吉林大学
810自动控制原理或811常微分方程
复试：综合（计算机控制技术、自动控制系统、或矩阵分析）

江南大学
805电路或806自控原理
复试：电类综合（电路分析基础、数字电子技术）

空军工程大学
[检测]405自动控制原理或404微机原理 复试：[工程学院]航空检测技术 [导弹学院]计算机控制技术
[系统]403概率论与数理统计或404微机原理 复试：[工程学院]航空维修管理
[导航]405自动控制原理 复试：[工程学院]惯性导航与组合导航或微机原理 [导弹学院]计算机控制技术

昆明理工大学
④820自动控制原理
复试：计算机控制

南京航空航天大学
420自动控制原理
复试：531微机原理及应用

南京理工大学
电路、控制理论基础、微机原理与接口技术 三选一，（亦可选考本校应用数学专业的专业基础课：高等代数）
复试：电路、控制理论基础、微机原理与接口技术 三选一，不能与初试科目相同

南京师范大学
自动控制理论
复试：电子技术基础

南开大学
415控制综合基础（含自控原理、现代控制各75分）
复试：考试内容涉及科目：计算机网络、操作系统、数据库原理、数据结构、运筹学、计算机原理、控制原理、离散数学

清华大学
435电路原理
复试:
[01双控] 控制理论（经典控制及现代控制）
[02检测] 电子技术（模拟电子技术、数字电子技术）
[03系统 04导航 05企业信息化系统与工程] 运筹学或控制理论（经典控制及现代控制）
[06模式 07生物信息学]信号与系统

山东大学
自动控制原理(含现代控制理论)
复试：
[双控]《微机原理及应用》为必考；《电力电子技术》、《信号与系统》、《自动检测技术》三门选一。
[检测][系统][模式]《电力电子技术》、《微机原理及应用》、《信号与系统》、《自动检测技术》四门选二。

上海大学
449自动控制理论（含经典和现代）或448模拟与数字电路
复试：微机硬件及软件(C语言或PASCAL语言)

上海交通大学
[双控/检测/系统/模式/导航]
405自动控制理论或410计算机基础I或413信号系统与信号处理或419计算机基础II或423高等代数或426微型计算机原理与应用或435运筹学与概率统计或488电路基本理论
复试："自动控制理论"或者"微型计算机原理与应用"选择其一，但不能与初试考试科目相同。[模式]复试："多媒体技术"
[导航 部分方向]初试：④437自动控制原理或461传感器与检测技术 或475微机原理及其在检测仪器中的应用
复试笔试内容包括微机原理、自控原理、电子电路等基本知识。

四川大学
自动控制原理
复试：微机原理

苏州大学
[双控] 442自动控制原理
复试：微型计算机原理及应用

太原理工大学
430自动控制理论（含现代控制理论）或431数字电子技术
复试：
[双控/系统/模式]1、模拟电子技术; 2、微机原理; 3、C语言。三门任选一门
[检测] 1)电子技术基础 2）专业英语

天津大学
[双控]自动控制原理 复试：微机控制系统
或者 高等代数 复试：最优化方法（线性规划、非线性规划）
[检测]自动控制原理 复试：检测技术及过程控制系统
或者 高等代数 复试：最优化方法（线性规划、非线性规划）
[智能]自动控制原理 复试：电子技术

同济大学
[双控/检测/系统]④424 自动控制原理 422 模拟和数字电路 421 电路分析 423 通信原理 425 数据结构与程序设计 (任选)
复试：微机原理与应用
[模式] ④425 数据结构与程序设计
复试：综合考试（《微型计算机系统原理及应用》《数据库概论》《UNIX操作系统》《编译原理》）

武汉大学
[系统](487)系统工程

武汉理工大学
476自动控制原理、477微机原理及接口技术、478电路、479数字电路（选一）
06年复试笔试：计算机控制技术(必考), 过程控制,运动控制(2个选1个)
公费30%，2006年双控复试分数线325 单科英语45

西安电子科技大学
[双控/检测/系统/导航] 自动控制理论基础(自动控制原理)
复试：1．电路、2．微机原理
[模式] 421信号、电路与系统
复试：1.随机信号处理、2.高频电子线路；

西安交通大学
[电气工程学院 双控]410电路 复试：自动控制理论或电力电子技术
[电子与信息工程学院] 411自动控制原理与信号处理 复试：[双控/检测/系统]微机原理与接口技术 [模式] 数字信号处理

西北工业大学
[003航海学院]自动控制原理、微机原理及其应用、信号检测与估计 任选一
复试：[控制]908电力电子技术、909自动控制原理、914现代控制理论，任选一门且不能与初试科目相同 [检测]906测控技术
[007动力与能源学院]自动控制原理 工程流体力学 任选一
复试科目 929专业综合
[009自动化学院]概率论、系统工程概论、自动控制原理、电子技术基础、微机原理及其应用、计算机网络 任选一
复试科目 946专业综合

西南交通大学
[双控]419计算机组成原理或924信号与系统
[检测][系统]922电路分析
[模式]419计算机组成原理或461电子技术基础或922电路分析

厦门大学
[双控/系统/模式]444 自动控制原理或 445 计算机技术基础（含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础）
[检测]444 自动控制原理或 445 计算机技术基础（含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础）或 446 电子线路（含模拟和数字）

燕山大学
823电路原理 或 827自动控制理论
复试：[控制/系统/模式/导航] 940电路原理或941自动控制理论 不能与初试科目相同 [检测]942非电量测量技术

浙江大学
控制理论（自动控制原理）
复试：[电气工程学院 双控]电路原理和单片机原理与接口技术
[信息科学与工程学院 双控/检测/系统/模式]口试或小型笔试和口试相结合：专业基础知识、专业综合能力、外语能力等

浙江工业大学
817自动控制理论或818微机原理及应用
复试：采用口试方式

郑州大学
853自控理论（含现代控制理论部分）或852电路
复试：专业综合（含计算机控制技术和控制理论）

中国科学技术大学
[自动化系]857信号与系统或863计算机软件基础或852自动控制理论
[合肥智能所]电子线路或信号与系统或计算机软件基础或自动控制理论

中国科学院沈阳自动化所
401自动控制理论或403程序设计与数据结构或406电子技术或474微机原理
复试：选一门初试以外的专业课

中国科学院研究生院信息科学与工程学院
457信号与系统

中国科学院自动化所
信号与系统、计算机软件基础、自动控制理论
复试：电工基础或离散数学

中国矿业大学
421电路
复试：[双控]581自动控制原理B [检测]555检测与转换技术

中南大学
440电路理论

③ 考研自动控制原理

《大连理工2016年《自动控制原理》考研真题.pdf》网络网盘资源免费下载

链接:https://pan..com/s/1ftX7rmhbQEc4CGoVtMiJPg

大连理工2016年《自动控制原理》

④ 自动控制原理 真题 神一样的问答题。

1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性。

2增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响雹神？
增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

3滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？
超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。

4 从控制观点分析飞机在陆槐气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。

5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为积分环节？
T<<1时可以近似为比例环节。T>>1是可以近似为积分环节

6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？
1） 减小积分时间常数 Ti
2） 减小开环增益 P, 提高系统稳定性。

7某个被控对象的模型为H(s)，有人认为只要在被控对象前串联环节1/H（s），这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗？为什么？
不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。

8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个） 被控量直接间接地的参与控制，从而使系统具有自动修正偏差的作用

9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。简述原因。（3个）
横坐标w以对数分度，能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上，既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性，也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义，而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后，幅频特性曲线能够用一些支线近似，大源悉亏大简化了伯德图的绘制。

10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。 不意味着不稳定。
对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。 和系统的稳定性无关 。

11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）
计算方便，判断较直观，容易计算临街稳定时的参数，能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。

⑤ 历年数学考研真题下载地址~时间越长越好

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