2017大学生电脑

A. 2017年大学生电子设计大赛控制组负责硬件应该怎么准备

本科时候做过电赛，虽然我是主要做单片机、控制算法的，不过整个电路方案的设计我也参与了，下面介绍一下硬件部分的经验。

电路部分:
控制题不像信号题、电源题之类的，大多数时候不需要从一个放大器开始搭电路。更多的是使用现成模块电路，所以关键是要清楚他们能干啥，怎么用。
比如，调通各种传感器，驱动电路模块都怎么用，电机怎么控制之类的。各种模块的参数之类的起码要清楚。
还有一点，多焊几块板子，练练手，不要到时候做完到处短路、断路，有条件制作PCB也是很大优势，可靠性会高一些。

机械部分:
控制题的硬件还有一个部分就是机械结构的设计，一般比如小车、摆之类的。我们那年是风力摆，机械结构就是用金属连接件、3D打印和pvc材料组合来完成的。
3D打印机是个好东西，如果有3D打印机可以省不少力气。不过这就要求你要具备基础的3D建模能力和做手工的能力(3D打印的精度可能会不够，需要手动再加工)。

赛前准备:
首先，你们要有一定的设计经验，可以拿个历年的题做一做，熟悉一下大概流程。我是半路被叫去参赛的，没有参加电赛培训，不过之前做过智障小车，也算有经验。
其次，在比赛前会有一个器件清单，里面有这次比赛大致需要的器件。由于电赛就几天