上海大学机械考研科目

『壹』 考研上海大学机械电子工程专业的几个问题

080202机械电子工程

机械电子工程学科综合了精密机械、控制与驱动、检测与传感、系统集成等多项技术，体现了机械工程与自动化的发展方向之一。机械电子工程学科点于2001年被国家教育部列为国家重点建设学科。作为博士点，现有五个研究方向：机器人技术与柔性自动化、微机械与精密工程、现代设计与制造技术、基于光学工程的精密检测技术、机电与流体智能测控技术。通过这些方向的研究实践，培养具有独立进行机电技术研究、机电综合设计等的高层次专门人才。

目前，本学科在上述研究方向上承担有国家科学基金项目4项、国家863高技术研究计划项目4项、国防预研项目1项，面向经济建设和国家安全的应用工程项目30多项。年研究经费约2000多万。研究内容有适应工厂结构环境作业的工业机器人应用工程（如机器人焊接工作站、机器人物流系统，机器人化柔性自动装配系统等）、适应非结构环境作业的特种机器人系统（如机器人壁面爬行系统和诸如超小型飞行器、超小型地面移动车、细小管道微机器人等基于精密技术的探测作业类微机电系统）、适应人体检查和诊断的医疗机器人技术（智能内窥诊疗技术、外科医学导航技术等）、工厂“顶层”自动化关键技术（如计算机辅助设计与制造、工艺编程优化、制造和产品数据管理等）、工厂“底层”自动化（如柔性制造系统等）、全息/散斑干涉度量、三维面形传感与纳米级干涉检测、亚微米级精密运动技术、液压气动CAT、机电与流体智能测控技术等。

本学科带头人为龚振邦、陈明仪、钱晋武、刘谨、张国贤、程维明、谈士力等教授。现有高级职称的教师20余人，具有博士学位的青年教师13人。历年来完成的科研项目中，获国家级和省部级科技奖励近十多项。出版学术专著10余部。近五年，在国内外重要刊物发表学术论文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大检索系统。

机械电子工程博士点以上海大学机电工程与自动化学院为依托，以相关的研究/实验室（中心）、上海市机器人研究所、上海机电一体工程中心、精密机械研究所、CIMS与机器人实验中心、机电一体工程实验中心、微机械技术研究中心和液压气动实验室等，以及上海大学的机械工程博士后流动站，作为博士生的培养基地。