同济大学理论力学动量矩定理答案

㈠ 理论力学的题目，大学，如图

1、对A，列出牛顿方程，为T-Psinθ=Pa/g-----1，其中T为绳子拉力。

2、对鼓轮+B，列出动量矩定理，取逆时针方向为正，为：GR+M-Tr=J0α+（G/g）R²α----2

其中，α为鼓轮角加速度。

3、根据运动约束有：a=αr----3.

4、1、2、3联立，消去绳子拉力T及α，即可得到：

GR+M-（Pa/g-Psinθ）r=[J0+（G/g）R²]a/r。即可解出加速度a。

㈡ 谁有这套理论力学题的答案啊

不可能有 还是自己找人做吧！

㈢ 理论力学1第十一章动量矩定理课后习题 第11-19求解

设圆盘角速度、角加速度别ω1、α1杆角速度、角加速度别ω、α首先考虑圆盘由质量矩定理Jc*α1=0即α1=0由于系统由静止进入运ω1=0考虑圆盘杆组系统系统点O量矩Lo=(m1*L2/3)*ω+m2*(L*ω)*L=(m1+3m2)L2ω/3由O点量矩定理dLo/dt=ΣMo(m1+3m2)L2α/3=Mα=3M/[(m1+3m2)L2]