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机器人本科机械专业简单设计

发布时间: 2021-03-02 22:19:55

❶ 想制作一个机器人,要学什么,本人是机械系的。。。不用智能的,只要自己能控制就好

机械做机器人,也不采用智能技术,那太好办了,如果没开设机器人学,找来版自己学一学权就成了。学习一下机器人学、机器人原理或者机器人原理及应用,三者任选其一即可,后两者是自考科目,你可以找到一些教学视频,便于你的学习。
机器人学本身就是机械学科的一门知识,只要你基础数学没问题,机械专业课没问题,那无需补充任何知识,直接上手学习就成。

❷ 大学学什么专业可以做机器人

虽说我不是专业的,机器人家社区上看到有关于这一问题的讨论:
把数学基础学好,机器人要进入到人工智能阶段的时候,数学的各种算法,是非常有作用的。
就大学的专业关联而言:
机械专业有最直接的相关性,因为机器人的脑袋再强大,再智能,还是需要机械的执行;
电子设计有强电和弱电之分,与服务机器人技术相关大的是弱电,对应专业有电信,电子,光电子;与工业机器人相关大的是强电,对应专业有自控,电力;
计算机机器人都有控制软件,有思想的机器人一定逃不了这些,对应专业学院有计算机学院,软件学院。
制造机器人和智能机器的专业一般都是机械设计制造及其自动化专业,也有电子信息工程及其相关专业,前者主要负责设计,后者主要负责智能化的编程和制作等等,学历一般都是本科生,也有研究生,本科生比较多一些;
关于机器人的制造过程非常复杂,会牵涉到很多知识,比如自动控制原理、dsp、eda、数据结构、c语言等等;
只要好好学习,并且对这方面比较感兴趣,总有一天也会达到这一高度的。
机械设计制造及其自动化 是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。
机器人有个领域叫微型机器人,比如我要干掉你,我就放n个微型机器人出来进入你的血管,去破坏你的身体结构。或者放n个这种机器人在我的周围,作为监控周围的设备,同时能够聚集在一起形成一个防护盾。我记得高二的时候我就励志要做这个东西,然后高考就报考了机械设计制造及其自动化这个专业。虽然这个专业是搞机器人的基础,但是这个专业跟我想做的微型机器人其实没有半毛钱关系。在大学无意间选修了一门课叫---纳米技术与科学,我才知道我报错了专业。微型机器人属于纳米技术范畴,既然错了就错了吧。

机械其实是个大专业,细分有很多种:机械工程、机械设计、机械制造、模具工程、工程经济学、工程机械等等,一般而言,工业机器人偏工程机械类。然后,机器人的外观好不好看,机器人与人的沟通顺畅程度等等,工业设计的学生说了算;
......
希望对你有用吧

❸ 我是机械设计制造及其自动化的学生,我想问学机器人专业,要怎么办还要学些什么越详细越好

自动控抄制原理,现代控制理论,袭这2个是最基础的了(数学,物理什么的那是更基础的了,死也要学),之后汇编等语言,电子电路,单片机,信号处理,电机等科目都要学。这些也算是基础了,当都学的差不多了后,其实自己找本关于diy机器人的书就能自己做简单的双足机器人了。之后可以学些各种先进的控制算法,比如神经模糊网络之类的(我倒立摆就是这个算法。。)我本科学了4年自动化,还有几个星期就毕业了,现在自己拼个简单智能车机器人之类的还是能成功的。我记得我一个同学0基础照着一本什么日本人写的书自学就完成了一个简单的双足行走机器人。。当时我们都无语了。。。。。
ps,这个是回答楼下的:哈哈,是呀,如果是那么简单那是小孩子都会,关键是你以为他买的乐高呀。。。。连框架都是自己手动用废铁片打孔,塑型。。。。。电路虽说书上全都画出来了只不过是照着焊的,但程序是自己完善的。。。。。可能是我没说清楚。《双足步行机器人DIY》作者 坂本范行、 崔素莲 科学出版社 (2010-09出版)。。你去看看小学生能不能做,我感觉想做小学还是能做的,但毕竟能做的太少了。。。。

❹ 机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等

你的问题实际上包括了两方面:设计、制作。 制作相对于设计来讲,要容易一些,因为仿造一个机器人也可以说是制作。 所需要的知识大概如下(可参照工科专业大学课程规划): 结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎: 结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子: 机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪著名高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。

❺ 想学习机器人设计与制作,应该报什么专业

我想应该是电子电工类吧,或者计算机编程

❻ 我以后想设计制造机器人,要学什么专业

国内211电子专业本科,国外计算机专业研究生在读,研究方向是multi-robot system,智能硬件创业者。
因为机器人是个跨领域的东西,要从事相关工作可以读的专业简单来说有三大块,电子(包括自动化),机械,计算机(或软件)。每个专业的详细介绍自行网络,但我可以简单说一下学这三个专业的话分别可以做机器人的什么部分。
电子:首先硬件电路设计,从最简单的稳压供电,到比较高大上的集成电路,另外就是控制器(机器人的小脑)的使用,从简单的单片机到复杂的嵌入式开发,这个对编程水平要求比较高。

机械:我不是这个专业的,但就我所知道的而言,机械专业跟电子专业一样也涉及到控制器的使用,另外就是使用Solidworks等软件进行机械结构的三维建模什么的,总的来说学了这些之后可以自行设计机器人的身体各个部分的结构和样子,也知道怎样去控制他们比较合理。

计算机:主要就是编程(相当于机器人的大脑),尤其是机器学习,人工智能方面的,这里不展开讲,举几个常见的例子,比如计算机视觉(人脸识别什么的),机器人的路径规划,机器人的行为控制。
如果题主想要的“研究”是自己动手做些实体的东西出来,那么可以多考虑前两者,如果想要的是利用已有机器人平台来开发软件,则多考虑后者。但建议是,要从事机器人相关的工作的话,三方面最好都懂一点,然后专精其中一项。

❼ 大学想学机器人制作,报什么专业好

机械设计制造及其自动化(或机电一体化)专业或者数控专业,基本上偏机械方面的。回
自动化专业,基答本上偏系统控制方面的。看你喜欢那个了,可以这两个专业都填填看。
不过也要看学校了,有些大学虽然有这么些专业,不过机械设计制造及其自动化(或机电一体化)专业或者数控专业基本上是搞机床设计的,自动化专业它就给你搞电子电器方面的。
大学嘛,关键还在于自学的,不过正的将来要搞高智能点的机器人的话,先给你提个醒,一般本科是不够的,估计要读到硕士或者博士才行,中国现在能搞出自主化的,试用点的系统太少了,期望你去开发一款!

❽ 推荐几本有关机器人设计方面的书

人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法,从大脑的结构方面模拟人脑的活动,即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些:
1、《Arino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社
Arino机器人制作指南

《Arino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大网络全书”,不仅系统地讲解基于Arino的机器人编程技术,还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社
PVCBOT超简单机器人设计与制作

PVCBOT是难得的团队,几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材,给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神,带来更进阶的愉快和知识!——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维
3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社
机器人技术入门

《机器人技术入门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点:简化基础理论知识,注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。(好书推荐尽在:推荐书)
4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社
群体智能与多Agent系统交叉结合

《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考,也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。
5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社
ROS机器人程序设计

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖,安冬 人民邮电出版社
机器人学及其智能控制

《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社
Fluent14.5流场分析从入门到精通

《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。
8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社
机器视觉

《机器视觉》:这本书是计算机视觉的“圣经”!如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容,一定要以这本书作为起始点。千万不要错过!尤其是,这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
9、《机器人创新设计》 景维

❾ 大学学什么专业可以做机器人

虽说我不是专业的,机器人家社区上看到有关于这一问题的讨论:

把数学基础学好,机器人要进入到人工智能阶段的时候,数学的各种算法,是非常有作用的。
就大学的专业关联而言:
机械专业有最直接的相关性,因为机器人的脑袋再强大,再智能,还是需要机械的执行;
电子设计有强电和弱电之分,与服务机器人技术相关大的是弱电,对应专业有电信,电子,光电子;与工业机器人相关大的是强电,对应专业有自控,电力;
计算机机器人都有控制软件,有思想的机器人一定逃不了这些,对应专业学院有计算机学院,软件学院。

制造机器人和智能机器的专业一般都是机械设计制造及其自动化专业,也有电子信息工程及其相关专业,前者主要负责设计,后者主要负责智能化的编程和制作等等,学历一般都是本科生,也有研究生,本科生比较多一些; 关于机器人的制造过程非常复杂,会牵涉到很多知识,比如自动控制原理、DSP、EDA、数据结构、c语言等等; 只要好好学习,并且对这方面比较感兴趣,总有一天也会达到这一高度的。
机械设计制造及其自动化是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。

机器人有个领域叫微型机器人,比如我要干掉你,我就放N个微型机器人出来进入你的血管,去破坏你的身体结构。或者放N个这种机器人在我的周围,作为监控周围的设备,同时能够聚集在一起形成一个防护盾。我记得高二的时候我就励志要做这个东西,然后高考就报考了机械设计制造及其自动化这个专业。虽然这个专业是搞机器人的基础,但是这个专业跟我想做的微型机器人其实没有半毛钱关系。在大学无意间选修了一门课叫---纳米技术与科学,我才知道我报错了专业。微型机器人属于纳米技术范畴,既然错了就错了吧。

机械其实是个大专业,细分有很多种:机械工程、机械设计、机械制造、模具工程、工程经济学、工程机械等等,一般而言,工业机器人偏工程机械类。然后,机器人的外观好不好看,机器人与人的沟通顺畅程度等等,工业设计的学生说了算;

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