哈爾濱工業大學機器人科研隊伍教師名單
『壹』 哈工大機電學院研究生導師有哪些
下圖附有哈爾濱工業大學機電學院研究生導師名單

如您想更詳細了解每位導師可專前往下方網址屬:http://219.217.226.146:5254/hitgs/red.html
『貳』 專訪哈工大朱曉蕊教授:系統安全會成為無人機未來的重要問題
AI 科技 評論按: 日前,哈工大朱曉蕊教授等人在中國工程院院刊《信息與電子工程前沿》(英文)(Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,FITEE)上發表了一篇題為《針對無人機系統安全的新型層級式軟體架構》(A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system)的論文,提出一種覆蓋底層源代碼到上層用戶任務代碼的新型層級式軟體架構,能夠有效地提高無人機系統安全性與可靠性。
目前,對於基礎技術日趨成熟的無人機領域來說,無人機系統的安全性還是一個欠缺關注的研究方向,然而,這一研究方向對於無人機未來發展而言至關重要。因而,朱曉蕊教授等人在這一方向上的研究頗具前瞻性,其工作成果也獨具開創性意義。雷鋒網 AI 科技 評論藉此機會拜訪了朱曉蕊教授,深入探討了其開啟這項工作的背景、研究歷程以及對於無人機領域的一些思考。
實際上,在無人機系統安全這個項目之前,朱曉蕊教授的研究方向主要是無人機控制和導航,而之所以轉到無人機系統安全的研究則源自於她與耶魯大學邵中教授一次對話中受到的啟發:系統安全會成為無人機等小型智能系統未來的一個重要問題。
2014 年底,朱曉蕊教授在與來自耶魯大學的邵中教授進行學術交流的過程中,了解到邵中教授一直在進行安全操作系統方面的研究,並在這個領域處於國際最前沿。而當時還在專注於無人機控制、導航研究的朱曉蕊教授,意識到她此前所做的這些研究工作實際上都已經趨向成熟,正在思考無人機未來的研究方向,邵中教授的這一研究方向則帶給了她一個新的研究思路。朱曉蕊教授在采訪中「他正在做這項工作就提醒了我,無人機這類小型智能系統的安全問題,會成為未來一個比較重要的問題 」。
然而,當時甚至是現在,無人機領域對於安全性問題的關注度都比較少。對此,朱曉蕊教授指出:「需要注意的一點是我們研究的基本上是小型飛行器,而小型飛行器和大型飛行器的區別是非常大的。光就安全性而言,大型飛行器很早就按照 Safety Critical System 啟用了標準度很高的 系統安全驗證,雖然在安全驗證方面的人力、物力的耗費量都非常巨大,但是它們的一個小小的安全問題就可能帶來非常嚴重的後果,因而即便投入巨大,大家也不得不關注這一問題。然而對於小型飛行器的安全驗證問題,目前領域內國際上只有極少數研究者開始嘗試去做這些事情,因為這是一個全新的東西,一切都從新開始。」
正是基於上面的兩點考量,朱曉蕊教授決心要成為「第一批吃螃蟹的人」,與邵中教授開啟了無人機系統安全的研究項目。
「當無人機這類智能系統進入到民用領域後,就不可避免地走向小型化,就會在片上資源方面犧牲掉很多的性能,因此直接將大型飛行器的安全驗證系統移植到小型飛行器上是不可行的,所以我們就需要設計一個新的軟體架構,既保證小型飛行器理論驗證消耗不會那麼高,又能夠保障系統的安全性。傳統而言,新系統研發是通過反復地模擬和實際測試來確保系統可靠性和安全性的。但是這種方式從嚴格意義上是無法完全保證安全性的,會出現看似隨機的一些故障,甚至引起飛機墜毀現象。」
同時,為了促成雙方正式將無人機系統安全項目提上重要日程,朱曉蕊教授和邵中教授也特地正式申請了國際合作項目。
按照朱曉蕊教授的說法,研究上層系統的人通常並不關注底層系統的細節,只在需要的時候直接使用底層系統,而反過來,研究操作系統的人往往也很少考慮上層系統的情況。因此,無人機等智能系統的上層系統和底層操作系統之間相當於存在一塊「隔板」,二者間往往只存在最基本的互動。
「這樣的話,這兩個方向的研究者在進行安全測試時,往往只測試各自系統內的交互情況,然而這樣僅僅只能確保系統內的安全性,而不能保證上層系統在跟底層操作系統做交互的時候不會出現問題。因此,我們合作這個項目的思路就是要將這兩個系統中間的這塊隔板打開,將二者作為一個整體來設計軟體架構,從而完全保證無人機系統的安全性。」
對於這項工作成果在保障無人機整體安全性上的具體工作原理,朱曉蕊教授介紹道:「我們將所有演算法形成的代碼設計成分層結構,同時設計好層與層之間的交互架構,然後使用形式化驗證的方法去檢測層與層之間交互的正確性。」
形式化驗證是採用邏輯來驗證程序可靠性的一種方法,即用邏輯的方法將一段程序證明一遍,證明它能得到預期的結果並且沒有出現錯誤,例如,歐美國家就將這種驗證方法廣泛地應用於一些大型飛行器中,由於這些設備的系統一旦出現出現錯誤,導致的後果會非常嚴重,同時研究者又無法對其進行一遍一遍的測試,因而形式化驗證是可以選擇的非常不錯的方法。
因此,朱曉蕊教授項目組的這項研究成果不僅以實現上層系統和底層操作系統的層級式互動的方式來保障系統整體的安全性,更從邏輯層面避免了人為測試中所存在的偶然性,保障了安全性和可靠性。而同時從這兩個方面著手展開(小型)無人機系統安全測試工作的,朱曉蕊教授等人是首創者。
實際上,無人機系統安全這個合作項目在 2014 年底就啟動了,然而一直到現在才出成果,朱曉蕊教授表示背後的原因主要有兩點:
此外,朱曉蕊教授還提到了她這邊存在的一個比較嚴峻的問題,就是在現行的培養體制下,一方面是由於研究生培養年限比較短,另一方面則是因為學生對於新事物的熱情和好奇心也不夠,畏難心理比較明顯,因此她這邊參與項目的學生更替很快,這樣的話,輪到下一批加入的學生,他們又要去學習操作系統方面的知識,這就又需要耗費一個周期的時間了。
談及至此,朱曉蕊教授也就目前國內高校學生存在的一些問題提出了兩點自己的期望:
也正是基於這種期望,朱曉蕊教授在日常教學中也始終堅持引導學生樹立正確的研究思路:「所以我也一再地跟我的學生強調,我要教給他們的是一套系統的做科學研究的方法論,是怎樣從零或一個 idea 開始做出一套有說服力的成果的方法,讓他們最終在畢業答辯的時候能夠自信地將自己做出來的這些成果講給別人聽,而不是說一定局限在課題所涉及的特定研究領域。」
對於無人機系統安全研究的這一版研究成果,朱曉蕊教授表示,目前還沒有達到最理想的狀態,因此下一步的規劃還是希望參與研究的學生能夠再花半年到一年左右的時間,實現該方案的最佳效果。
「下一步,我們會利用虛擬化技術來完善無人機系統安全方案,具體來說就是用虛擬化技術來將智能系統中對安全重要和對安全沒那麼重要的部分隔開來,從而減少不必要的安全驗證消耗 。以無人機為例,它其中的某些模塊對於安全來說至關重要,一旦出現問題,可能會直接導致無人機停止運行(從空中掉下來);而其中也有部分模塊對安全性而言不那麼重要的,例如一些第三方程序,對於飛機整體的安全性不會造成太大影響,就不需要付出代價去證明這部分模塊的安全性。因此,大概再花一年左右的時間,整個安全方案就比較完整了。」
同時,朱曉蕊教授希望,這一系統安全性驗證方案不要被局限於無人機。「它同樣可以給其他小型智能系統包括無人駕駛帶來很大的價值。實際上,這個方案如果應用到無人駕駛這些場景中,實現原理其實還是一樣的,只不過需要針對這一套系統進行修改和調整,因此說,我們實際上提出的是一套可以廣泛應用的方法論。」
而對於目前每年只能各自投入 1 到 2 名學生的耶魯合作項目來說,人手同樣是一個亟需解決的問題,因此擴充科研隊伍同樣也是下一步規劃中的重要內容。
「本次之所以希望通過媒體來報道這項成果,主要也是有兩個訴求:第一個就是希望更多對這項研究感興趣的人能夠加入到我們的研究隊伍中來,從而更快地推進項目進度;第二個就是希望我們在無人機系統安全方面的這項研究成果能給相關領域研究者帶來一些啟發,啟發他們去挖掘領域內目前還未受到較大關注但對未來而言至關重要的研究方向。」
學界和業界應該怎麼分工?
朱曉蕊教授認為,學界和業界由於各自的性質以及承擔的 社會 責任不同,分工也不盡相同,如果二者能夠各司其職,形成一個非常良性、平衡的合作狀態,對於無人機以及整個人工智慧領域的發展會大有裨益。
「對於學界而言,首先一定要做一些超前的事情,在一些業界乃至整個研究領域還沒有關注到的問題上,先要嘗試著去開展研究工作,所有的研究工作往往在獲得成功之前都要經歷一個漫長的過程,所以,學界應該充當這個引路者的角色;其次,我認為學界的價值是提出一些能夠對業界具有啟發性意義的新的 idea,正如我之前所提到的,我們的研究實際上更像是提出了某一套具有普遍適應性的新方法,業界可以借鑒,並在我們的新思路和新方法上進行完善,從而最終與真正的應用場景實現對接。
而對於業界來說,他們需要做的便是將學界提出的新方法、新成果落地到各個細分應用場景中,並利用其豐富的人力、物力資源來推進某項成果不斷完善和升華,最終對整個 社會 的實際發展負責。」
無人機領域的最終目標為何?
對於目前無人機領域的整個發展情況,朱曉蕊教授還是比較有信心的,她認為在技術層面,無人機的通用性已經做得相對來說比較成熟的,接下來要著重解決的就是產業化落地的問題。
「目前就我看來,無人機領域在基礎技術方面都不錯,就差在細分行業中有針對性地應用了。因為不同的細分行業對於這些基礎技術都有特殊且具體的要求,因此我認為這其中還有很多可以挖掘的東西。當技術和市場、成本達到一個平衡的狀態時,無人機領域差不多就是一個比較理想的狀態了。」
論文: 《針對無人機系統安全的新型層級式軟體架構》
作者: 朱曉蕊,梁辰,殷振國,邵中,劉孟啟,陳昊
中文摘要: 本文提出了一種覆蓋從底層源代碼到上層用戶任務代碼的新型層級式軟體架構,用於提高無人機系統的安全性與可靠性。在這種軟體架構下,每一個軟體模塊採用形式化驗證的方法驗證其源代碼符合設計規范,而且這些軟體模塊基於經過形式化驗證的操作系統內核CertiKOS,因而從理論上保證無人機系統不存在軟體漏洞。考慮到無人機的機載感測器會對系統可靠性產生顯著影響,本文對驅動感測器的SPI匯流排與I2C匯流排進行形式化驗證,並針對匯流排異常的情況設計完成相關實驗。實驗結果表明此類軟體架構能有效提高無人機系統安全性與可靠性。
關鍵詞: 安全關鍵系統;無人機;軟體架構;形式化驗證;
本文引用格式:
Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.
https://doi.org/10.1631/FITEE.1800636
2019 全球人工智慧與機器人峰會
由中國計算機學會主辦、雷鋒網和香港中文大學(深圳)聯合承辦的 2019 全球人工智慧與機器人峰會( CCF-GAIR 2019),將於 2019 年 7 月 12 日至 14 日 在深圳舉行。
屆時,諾貝爾獎得主JamesJ. Heckman、中外院士、世界頂會主席、知名Fellow,多位重磅嘉賓將親自坐陣 ,一起探討人工智慧和機器人領域學、產、投等復雜的生存態勢。
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『叄』 哈爾濱工業大學人文與社會科學學院的科研成果
◆ 社會學學科依託的專業教研室成立於1996年,下設社會發展研究所,現有教師12人(博士生導師2人,碩士生導師6人;教授5人,副教授1人;博士3人,在讀博士5人),隊伍結構合理、優勢互補,教學科研實力雄厚。學科自覺面向中國現代化過程中的重大社會問題,依託哈工大優勢,形成信息與網路的社會問題研究,發展與現代化研究,當代傳媒與生活方式研究,休閑與時間利用研究等方向。近五年來,教學研究成果豐碩,發表學術論文100餘篇;著作9部;科研項目21項;有多項成果獲獎。社會學學科又是學院「社會工程與管理」博士點的依託單位之一,擁有社會學碩士和本科專業。目前有碩士和本科畢業生120餘人,在校博士、碩士和本科生100餘人。
◆ 標志性研究論文
1.何明升,白淑英.論「在線」生存.哲學研究,2004⑿
2.何明升.網路生活中的情景定義與主體特徵.自然辯證法研究,2004⑿
3.何明升,李一軍.網路生活中的虛擬認同問題.自然辯證法研究,2001⑷
4.何明升.網路消費的測度方法及其管理意義.情報學報,2002⑶
5.何明升.網路消費的數學模型與應用分析.管理工程學報,2003⑴
6.王雅林.論社會創新.學習與探索,2002⑴
7.王雅林.「數字化生存」挑戰與生活方式的建構性調適.自然辯證法研究,2003⑹
8.王雅林.中國社會轉型研究的理論維度.社會科學研究,2003⑴
9.王雅林.生活方式研究的理論定位與當代意義----兼論馬克思關於生活方式論述的當代價值.社會科學研究,2004⑵
10.唐魁玉,白淑英.信息網路技術的二元多重特質及其理論基礎.自然辯證法研究,2002⑵
11.唐魁玉.網路技術創新的非線性動力學分析.科學學研究,2002⑷
12.唐魁玉.網路化思維及其理論意義.理論前沿,2001(23)
13.唐魁玉.關於網路對社會生活的影響限度問題.情報學報,2002⑶
14.尹海潔.信息化的發展與中國產業結構及勞動力結構的變遷.中國軟科學,2002⑹
15.尹海潔.社會轉型與城市貧困人口生活狀況的變化.中國人口科學,2004⑵
16.白淑英.何明升.BBS互動的結構和過程.社會學研究,2003⑸
17.劉 耳.論環境問題的社會維度.自然辯證法研究,2001⑿
18.劉 耳.休閑:一種文化價值觀的轉變.自然辯證法研究,2003⑸
19.劉 耳.西方休閑學研究述評.新華文摘,2001⑻
20.鄭中玉,何明升.「網路社會」的概念辨析.社會學研究,2004⑴
◆ 著作或教材
⒈何明升.叩開網路化生存之門.中國社會科學出版社,2004
⒉何明升.網路消費:理論模型與行為分析.黑龍江人民出版社,2002
⒊王雅林,何明升主編:生存與超越.黑龍江人民出版社,2004
⒋劉耳.中國綠色大學研究進展.吉林人民出版社,2001
⒌王雅林,劉耳,徐利亞.城市休閑.中國社會科學文獻出版社,2003
⒍王雅林,劉耳.構建生活美:中外城市生活方式比較.東南大學出版社,2003
⒎尹海潔,劉耳.SPSS for Windows簡明教材.中國社會科學文獻出版社,2003
⒏王雅林.中外城市閑暇生活方式比較.東南大學出版社,2003
⒐王雅林.中國東北經濟的發展.學苑出版社,2002
◆ 重要科研項目
⒈何明升.網路互動:一般理論與實證研究(03BSH015).國家社會科學基金課題,2003-2004
⒉何明升.基於技術選擇的電信管制模型研究(2003DGQ2D043).國家軟科學課題,2004-2006
⒊何明升.網際網路對中國網民生活方式的影響及其社會控制研究(99BSH004).國家社會科學基金課題,1998-2002
⒋何明升.網路交流方式對中國網民生活方式的影響及其社會控制研究.美國福特基金課題,2000-2002
⒌何明升.網路媒體對我省社會生活的影響和對策研究(01B044).省社會科學基金,2002-2004
⒍何明升.信息化背景下城市化動力機制與模式選擇(2004AC9CT058).哈爾濱市科技局,2004-2006
⒎何明升.互聯網信息管理系統應用軟體研究.中共中央辦公廳,2004-2006
⒏何明升.國家網路與信息安全保障體系戰略規劃研究.信息產業部,2005-2007
⒐何明升.電信技術路徑選擇與政策協調研究(20040213005).教育部博士點基金,2005-2007
⒑王雅林.中國大城市閑暇生活方式研究.美國福特基金重點課題,1998-2002
⒒王雅林.信息化對中國社會生活方式的影響及其社會良性運行研究(96ASH002).國家社科基金重點課題,1997-2003
⒓王雅林.邁向知識社會的研究型大學辦學理念與模式.全國學位與研究生教育基金重點課題,2001-2003
⒔王雅林.基於新型工業化的黑龍江省產業結構優化研究.黑龍江省軟科學重點課題,2003-2004
⒕王雅林.科學發展觀與哈爾濱市發展戰略規劃研究.哈爾濱市政府重點課題,2004-2005
⒖王雅林.新發展觀的學理基礎與東北區域發展應用研究(04ASH001).國家社科基金重點課題,2004-2006
⒗唐魁玉.師生代際互動對研究生創新能力和道德品質的影響.全國學位與研究生教育基金,2001-2003
◆ 科研成果重要獎項
⒈何明升等.網際網路對中國網民生活方式的影響及其社會控制研究(調研報告). 黑龍江省社科優秀成果一等獎,2004
⒉何明升.信息化進程中的生活觀轉型問題(論文).黑龍江省社科優秀成果二等獎,2002
⒊何明升等.技術引進與外向型經濟發展研究(調研報告). 黑龍江省社科優秀成果二等獎,2000
⒋何明升.網路生活中的虛擬認同問題(論文).黑龍江省高校人文社科優秀成果二等獎,2004
⒌唐魁玉.近五十年國民生活方式的變遷(論文).黑龍江省優秀社科成果三等獎,2002
⒍唐魁玉.創建世界一流理工大學人文社會科學學科的思考 (論文).黑龍江省優秀高等教育科學研究二等獎,2004
⒎白淑英.基於BBS的網路交往特徵(論文.青年). 黑龍江省社科優秀成果二等獎,2004
⒏尹海潔,白淑英.研究性實踐教學模式研究(論文).黑龍江省優秀教學成果二等獎,2004 ◆ 國際貿易學、世界經濟學科以1992年冬組建成立的國際經濟與貿易教研室為依託,下設東北亞經濟研究所。現有教師14人(教授2人,副教授7人,講師4人,助教1人)。目前承擔學校國際經濟與貿易專業(文)本科生的專業基礎課、專業課、專業選修課的教學,專業本科生的實習活動和畢業論文指導,以及國際貿易學和世界經濟碩士點研究生的學位基礎課、學位課、專題學位課。國際貿易學學科碩士點建於2001年,2002年開始招收碩士研究生;世界經濟學科碩士點建於2003年,2004年開始招收碩士研究生。兩學科共有碩士指導教師7人。國際貿易學學科的研究方向為:國際區域經濟合作,國際金融理論與實證,國際貿易理論、政策、法律與實務等,已培養研究生17人;世界經濟學科的研究方向為:東北亞經濟技術合作研究,發達國家宏觀調控理論與政策。學科近5年來共承擔國家社會科學基金項目4項,國家自然科學基金項目1項,國家計委項目1項,省部級科研項目8項,在核心及核心以上學術期刊發表論文80餘篇,出版論著、教材11部,獲省部級獎5項。
◆ 標志性研究論文
1.譚晶.商業銀行混業經營理論分析.理論探討,2001⑷
2.李平.美國知識產權制度的歷史發展.求是學刊,2002⑵
3.肖玲諾.傳統企業電子商務與信息化管理.科學學研究,2002⑸
4.李淑霞.現代企業制度建立與市場化路徑.學習與探索,2002⑵.
5.李淑霞.當前日本經濟體制改革縱覽.現代日本經濟,2002⑶
6.韓秋.資產證券化創新及其在中國的前景.求實學刊,2003⑸
7.譚晶.發展中國家利率市場化改革對中國的啟示.理論探討,2003⑸
8.李平.日本知識產權的保護對中國的啟示.現代日本經濟,2003⑹
9.鍾曉兵.VaR在中國金融遠期上的應用.理論探討,2004⑷
10.肖玲諾.電子商務環境下企業的知本性合作.自然辯證法研究,2004⑹
11.鍾曉兵.名義錨的選擇分析.中國軟科學,2004⑺
12.伍楠林.反傾銷的經濟學理論探悉及中國的對策.學習與探索,2005⑵
◆ 著作或教材
1.李長勝(副主編).中國綠色大學研究進展.吉林人民出版社,2001
2.李長勝(副主編).道法自然—生態智慧與理念.中國環境科學出版社,2001
3.李長勝(參編).科學技術與可持續發展.高等教育出版社,2004
4.伍楠林.Русская диаспора в Китае 20-30гг ХХ века
5.李平(編著).國際貿易實物新編.哈工程出版社,2001
6.丁溪.侯銀霞(編著).國際商貿英語(第二版).哈工大出版社,2003
7.丁溪.侯銀霞(編著).對外貿易英文函電.哈工大出版社,2003
8.趙萍(編著).經濟數學基礎及應用(修訂版).哈工大出版社,2004
9.韓秋(副主編).公共財政學.清華大學出版社,2004
10.李淑霞等(編著).跨國公司經營戰略學.哈爾濱工業大學出版社,2001
◆ 重要科研項目
1.李廣和,李長勝等.環境保護的經濟機理及其經濟調控手段體系研究(00BJY36).國家社會科學基金項目,2000/03—2002/10
2.葉平.李長勝.龍江縣生態經濟整體規劃研究。省科委課題.2001—2003
3.李長勝.東北天然林可持續經營技術試驗示範(2003-043-l43).國家林業局課題.2004—2006
4.高長春,李淑霞等.積極財政政策動態約束模型研究(BJG60074).國家社會科學基金,2000/03—2002/10
5.李廣和,李 平等.大慶區域經濟發展的產業選擇研究。大慶市科委,2001/02—2001/12
6.肖玲諾.信息化對社會生活影響問題研究.黑龍江省科技廳,2002/8—2003/12
7.肖玲諾.電子商務環境下供應鏈的有效性(70131010).國家自然科學基金,2002/8—2005/12
8.高長春,李淑霞等.經濟增長:中日財政政策選擇的最優次序研究.國家社會科學基金,2003/03——2005/06
9.李廣和,鍾小兵等。安全技術防範經濟性分析與產業發展結構研究.國家計委,1999/08—2000/12
10.鍾小兵.楊尊亮.生態環境與經濟協調發展的經濟調控手段研究.省自然科學基金,2002/03—2003/12
11.鍾小兵,李平等.哈爾濱高新區促進中俄科技產業化合作發展戰略研究(國科火字[2004]61號).科技部火炬計劃軟課題,2004/09—2005/09
◆ 科研成果重要獎項
⒈李長勝.測樹學多媒體教學研究.省教育廳黑龍江省高等學校教學成果二等獎,2000
⒉李長勝.生態林業工程和森林生態系統效益計量化評價.黑龍江省人民政府科技進步三等獎(第2名),2002
⒊李長勝.林業生態工程10種森林生態效益計量理論與方法.黑龍江省自然科學技術學術成果二等獎(第2名),2002
⒋李長勝.哈爾濱市可持續發展指標體系的研究.黑龍江省自然科學技術學術成果2等獎
(第2名),2002
⒌李長勝.林木採伐管理系統.黑龍江省農墾總局一等獎(第7名),2003
⒍李長勝.黑龍江省森工天然林社會林業工程創新體系研究與實施.黑龍江省森林工業總局科技進步一等獎(第11名),2005 ◆ 學科依託的政治經濟學教研室建立於1954年,1984年獲政治經濟學碩士學位授予權,現有教師8名,其中教授2名,副教授6名。學科長期為全校本科生開設公共基礎理論課。近幾年還為全校本科生開設出8門選修課。1999年政治經濟學課程被列為學校重點建設課程,2002年被評為學校優秀課程。現有碩士生導師4名。主要研究方向為:社會主義經濟理論與實踐、投資經濟理論、開放型經濟理論。學科至今已培養出150多名統招研究生,320多名在職研究生。近5年來, 承擔了國家、省部、地市級課題10餘項,發表學術論文80餘篇,出版專著、教材5本,獲各種級別的科研和教學成果獎10餘項。本學科的教師還分別在各種級別的學會及學術團體和政府咨詢機構中任要職,在為地方經濟的發展與建設中做出了較大貢獻。
◆ 標志性研究論文
⒈ 任熹真. 國有企業資本結構優化標准探析.經濟學家,2001⑷
⒉ 任熹真. 公司治理與投資者利益保護.中國流通經濟,2005⑹
3.任熹真. 對現代資本結構優化標準的探析.經濟研究參考(經濟學文摘),2001
⒌ 任熹真.國有企業資本結構問題分析.哈工大學報,2001⑵
⒎ 李鵬雁.中國住房抵押貸款證券化品種選擇及流程設計.中國軟科學,2002.2
⒏ 李鵬雁.China』s Optimal Choice of Mortgage Securities . Proceedings of 2002 International Conference on Management Science & Engineering (ISTP收錄)
⒐ 李鵬雁. The Analysis of Capital Structure of Chinese Real Estate Listed Companies. Journal of Harbin Institute of Technology. 2005⑶ (EI源)
⒒ 朱加鳳..日本內生經濟增長理論的一般性研究. 求是學刊,2002⑷
⒓ 朱加鳳. 論轉型時期的政策利潤.求是學刊,2001⑴
◆ 著作或教材
⒈ 任熹真,李鵬雁主編.馬克思主義政治經濟學教程.哈工大出版社,2002.8
⒉ 任熹真,李鵬雁主編.馬克思主義政治經濟學原理.哈工大出版社,2004.8
⒊ 任熹真(主編).經濟理論與教學改革研究.哈工大出版社,2003.8
◆ 重要科研項目:
1.任熹真.黑龍江綠色食品產業健康發展的對策研究.黑龍江省科學技術廳軟科學重大項目,2000—2002
2.任熹真.石油價格可比性研究.橫向課題,2001—2003
⒊ 任熹真(參與).經濟與人口可持續發展研究.黑龍江省社科基金項目,2002----2004
4.李鵬雁.中國房地產企業融資與投資模式研究 .橫向課題,2002-2004 .
⒌ 李鵬雁(參與).基於新型工業化的黑龍江省產業結構優化研究.省科技廳科技攻關項目,2003-2005
⒍ 朱加鳳(參與).積極財政政策的動態約束模型及國際比較研究,國家社會科學基金,2003
⒎ 朱加鳳(參與).「兩課」教學科研和學科建設整體發展的研究.省「十五」規劃重點項目,2002
◆ 科研成果重要獎項
1.任熹真.國有企業資本結構問題分析(論文).黑龍江省社會科學優秀成果三等獎,2002
⒉ 任熹真.黑龍江省綠色食品產業健康發展對策研究(調研報告).黑龍江省社會科學優秀成果二等獎,2004

