合肥工業大學肖本賢副教授

1. 電機的幾種測速方法

合肥工業大學自動化研究所（２３０００９）肖本賢陳榮保安徽省電力工業局中心調度所（２３００６１）李斌葛暉【摘要】分析討論了幾種常用的電機測速方法的特點和應用，它對不同使用場合，選擇合適的測速方法構成轉速閉環具有實際意義。關鍵詞測速方法反饋測量感測器一、引言數控系統中，檢測是不可缺少的一個重要環節。在ＮＣ機床中，最關鍵的檢測環節就是電機進給速度與位置的測試。為了提高ＮＣ機床中電機的調速與伺服性能，如調速精度、穩定性和快速性，均需採用轉速閉環控制，從而需要檢測電機的轉速，其檢測方法多種多樣，且與選用的感測器類型有關，但概括起來主要有脈沖數字式、電壓模擬式及專用集成電路方式。因此在選配時要根據不同的使用場合，全面衡量。因此，我們針對帶有轉子位置檢測器這類伺服電機，分析討論了與之相適應的幾種測速方法，並對各種方法作了研究和評價。二、永磁直流測速發電機永磁直流測速發電機以其靈敏度高、線性誤差小、受溫度變化的影響較小、結構簡單、耐振動沖擊、極性可逆等優點目前受到了廣泛應用，但由於電刷和換向器的存在帶來一些弊病

2. 合肥工業大學考驗問題3

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3. 電機的幾種測速方法

定時計數法(測頻法)：在測量上有±1的誤差，低速時誤差較大

定數計時法(測周法)：±1個時間單位的誤差，在高速時，誤差很大。

同步計數計時法：綜合了定時計數法、定時計時法的優點，在整個測量范圍都達到了很高的精度，萬分之五以上的測量轉速儀表都是用同步計數計時法。

為了保證發電機性能可靠，電機測速發電機的輸出電動勢具有斜率高、特性成線性、無信號區小或剩餘電壓小、正轉和反轉時輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點。

電子類轉速測量儀表，由轉速感測器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號，只要通過頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配，或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法，前兩種方法在磁電轉速儀中也有運用。

專用集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時，就可直接採用脈沖頻率運算型轉速儀。頻率運算方法，有定時計數法(測頻法)、定數計時法(測周法)和同步計數計時法。

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電機測速的分類

1、空心杯轉子非同步電機測速發電機：

轉子不轉時，勵磁後由杯形轉子電流產生的磁場與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應電動勢；轉子轉動時，由杯形轉子產生的磁場與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應的電動勢大小正比於杯形轉子的轉速，而頻率和勵磁電壓頻率相同，與轉速無關。

2、籠式轉子非同步電機測速發電機：

與交流伺服電動機相似，因輸出的線性度較差，僅用於要求不高的場合。

3、同步電機測速發電機：

以永久磁鐵作為轉子的交流發電機。由於輸出電壓和頻率隨轉速同時變化，又不能判別旋轉方向,使用不便，在自動控制系統中用得很少,主要供轉速的直接測量用。