博士生導師齊俊桐

A. 齊俊桐的研究方向

1、飛行機器人系統理論及技術：單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統總體設計理論及技術；
2、三維環境的感知理解：三維未知環境的建模、參數估計、信息融合與理解
3、機器人自主控制：基於主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；
4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、感測器、執行器故障診斷、分離與容錯控制；
5、人機共融技術：人的智能與機器人自主控制融合技術；
6、多機器人控制：多機器人協同信息獲取、協同任務分配、協同執行決策。

B. 齊俊桐的介紹

齊俊桐，男，1981年生，研究員，博士生導師。天津大學獲工學學士學位，2009年中國科學院沈陽自動化研究所獲得工學博士學位。2008年至今，在中國科學院沈陽自動化研究所工作，從事機器人與自主控制方面的研究，研究成果獲2012年遼寧省科技進步一等獎、2013年遼寧省自然科學學術成果一等獎。2013年獲中國科學院盧嘉錫青年人才獎，2010年獲中科院沈陽分院優秀科技人才獎，2010年入選遼寧省「百千萬人才工程」，2009年獲中國科學院院長獎。現擔任《Journal of Control Science and Engineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》雜志編委，第5屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第6屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第2屆國際控制與容錯系統會議國際程序委員會委員、2013年工業電子與應用會議程序委員會委員。

C. 齊俊桐的個人簡介

齊俊桐 ，男，1981年生，研究員，博士生導師。2004年天津大學獲工學學士學位，2009年中國科學院沈陽自動化研究所獲得工學博士學位。2008年至今，在中國科學院沈陽自動化研究所工作，從事機器人與自主控制方面的研究。《Journal of Control Science and Engineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》編委，IEEE Member，AIAA Member。