自動駕駛定位研究生導師
Ⅰ 阿拉巴馬大學 招EE PhD in Remote Sensing哪個老師
美國阿拉巴馬大學(The University of Alabama)電子與計算機工程系Dr. Shunqiao Sun招收一名博士研究生， 研究方向為遙感信號處理（remote sensing， signal processing）(提供全額獎學金，免學費)，入學時間為2021春或2021秋。項目是通過雷達遙感數據的信號處理來研究Greenland，Antarctica的冰川以及雪的覆蓋和變化。資助來自National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA)，US Department of Commerce。具體項目請參考https://rsc.ua.e/projects/
對申請者的基本要求: ECE專業，學過數字信號處理相關專業課程，熟悉Linear Algebra，熱愛科研。有意者請將簡歷，成績單和語言能力考試成績發往 [email protected]
導師簡介：Dr. Shunqiao Sun於2016 年獲得美國羅格斯大學的電子與計算機工程系博士學位。2016-2019年在美國Aptiv，Technical Center Malibu從事新一代自動駕駛雷達的研發工作。 2019 年8月起但任阿拉巴馬大學助理教授。主要研究方向為新一代自動駕駛汽車雷達信號處理和機器學習，雷達/射頻遙感在全球氣候變化、數字醫療和智能家居的應用。詳情請參考https://ssun.people.ua.e/
阿拉巴馬大學介紹：阿拉巴馬大學(The University of Alabama，簡稱 UA)，位於美國阿拉巴馬州塔斯卡盧薩 (Tuscaloosa)，是一所美國著名的公立研究型大學。成立於1831年的阿拉巴馬大學是全州歷史最悠久也是最大的大學，是阿拉巴馬教育系統的旗艦校區。阿拉巴馬大學的電子工程項目在 US NEWS 的專業 名中位居前 100。
Ⅱ 大疆無人機幕後功臣朱曉蕊，被雷軍領投24億，離職後創百億獨角獸
近幾年我國的新能源領域十分火熱，有不少資本加速進入了新能源的賽道， 2021年新能源 汽車 的融資規模達到了3639億元，在短短一年的時間里，新能源 汽車 融資金額的規模擴大了三倍多，新能源 汽車 企業亦呈現出井噴式的增長態勢。
伴隨著新能源 汽車 市場的繁榮和無人駕駛技術的進步，激光雷達的需求量變得越來越大，而 邱純鑫看到了這一行業的商機，在一位天才女科學家的鼎力相助下，創辦速騰聚創 科技 有限公司 ，在激光雷達領域做得非常成功。可以說，速騰的崛起，這位女科學家功不可沒。
提到科學家，大家都會覺得他們很了不起。因為小時候想當科學家的人不在少數，很多人兒時的夢想是在未來當一名科學家，但是當長大之後，慢慢認識到了現實與理想的差距，真正能夠成為科學家的人寥寥無幾。
所以科學家一出場就自帶主角光環，他們有著高超的智力水平和縝密的思維能力，在生活中備受人們的尊重和愛戴。
那這位天才女科學家是誰呢？她就是 朱曉蕊。 朱曉蕊的履歷非常漂亮，在哈爾濱工業大學完成本科和碩士的學習以後，她又到美國猶他大學進修並取得了博士學位，回國之後便在哈工大深圳研究生院任教。
多年來，她一直在從事著智能移動機器人系統與技術的研究，在領域內頗多建樹，在機器人領域有較高的聲望和較大的 社會 影響力。
朱曉蕊的身份有很多： 作為哈工大深圳研究生院的副教授和博士生導師，她在學術上兢兢業業，主持了不少國家級項目，發表了十幾篇核心期刊；作為IEEE 國際機器人與自動化協會的委員，她是中國大陸唯一一個在國際頂尖機器人協會中任職的成員；
作為大疆的前首席科學家，她給了大疆很大的資金和人力支持，幫助大疆渡過難關……
大疆創新也許有的人並不熟悉，這家成立於2006年的公司，是無人機領域當之無愧的霸主。
就算以 科技 實力著稱的美國，直到如今，本土也沒有一家無人機企業能與之抗衡。
大疆生產的無人機在全球市場的佔有率達到了80%左右， 暢銷於全球一百多個國家和地區，被廣泛應用到軍事、農業、影視拍攝等領域。
曾在香港 科技 大學就讀的汪滔，把他在香港機器人競賽中獲得的3億元獎金作為原始資本，與大學同學共同創建了大疆創新。汪滔的導師，也就是香港 科技 大學的教授李澤湘，對大疆的支援和投資已經眾所周知。
而 哈爾濱工業大學的副教授朱曉蕊，同樣對大疆的發展起了關鍵的作用。
當時的大疆面臨嚴重的財務困難，連公司的保潔工作都要靠保潔小時工來完成。 在了解大疆的處境後，朱曉蕊投資了100萬元支持大疆。
或許100萬元對現在的大疆來說不算什麼，但在當時的情況下，這100萬元猶如一場及時雨，滋潤了處在水火之中的大疆。事後汪滔也表示，他很感謝朱曉蕊的資金幫助。
不僅如此，朱曉蕊還幫助大疆攻克了很多技術難題，當時她帶領的學生對汪滔的研究和技術開發提供了很多支持，後來該研究小組的學生畢業後，朱曉蕊還將他們介紹到了大疆，為大疆引入了一批優秀的員工。
當然，作為大疆的首席研究員和創立董事 ，朱曉蕊對大疆盡心盡力，為大疆在無人機領域穩居無可撼動的寶座奠定了基礎。
無獨有偶，隨著速騰聚創的崛起，這個曾經幫助過大疆的女科學家，再次站在了聚光燈之下。速騰聚創於2014年成立，經歷幾年高速的發展，它成為了 國內知名的自動駕駛激光雷達環境感知解決方案供應商。
它的產品在全球的市場佔有率達到10%，是一家名副其實的百億獨角獸企業。
這家從課題中孵化出來的企業，它的成功離不開邱純鑫的努力，更離不開他的導師朱曉蕊的支持。
朱曉蕊作為邱純鑫的博士生導師，不僅和邱純鑫一起對速騰聚創的硬體和軟體進行布局，使速騰聚創擁有自己的核心技術，還將自己在大疆的經驗技術分享給速騰聚創，為它的融資和招商作出了較大的貢獻。
主要的投資者是雷軍旗下的產業基金， 還有中國第一大新能源 汽車 企業比亞迪、中國代表客車生產企業宇通客車等 汽車 公司，也參與了速騰聚創此次的資金籌措，這足以說明速騰聚創這些年的努力得到了業界的廣泛認可。
在未來， 汽車 正以新能源和自動駕駛為中心發展，特別是在自動駕駛中，LIDAR雷達更是一項不可缺少的核心技術。
不過，激光雷達市場不同於無人機市場，像激光雷達發射、接收等技術並沒有明顯的好壞之分，再加上對產品可靠性和可量產的指標評估較為困難，未 來速騰聚創能否在激光雷達市場脫穎而出還是未知數。
正如朱曉蕊的學生所說，她的手上有兩條研究線，一個做了大疆，做無人機的飛控，一個發展成速騰，做無人車的雷達。從大疆到速騰聚創，朱曉蕊憑借著自己豐富的學識和獨到的商業眼光，助力中國獨角獸企業的孵化。
現在，大疆已經成為了一家估值超過100億美元的超級獨角獸，而速騰還在繼續前進的路上。隨著激光雷達市場的不斷擴大，未來勢必會有越來越多的廠商進入該賽道，速騰聚創面臨的競爭壓力也會持續加大，想要成為下一個大疆，速騰聚創或許有很長的路要走。
Ⅲ 寒武紀來了
（文/觀察者網 呂棟）在距今大約5.3億年前的寒武紀時期，地球上在2000多萬年的時間里突然涌現出各種各樣的生物，一系列與現代動物形態基本相同的物種來了個「集體亮相」。而在此之前，更為古老的地層中卻長期沒有找到動物化石，這一時期史稱「寒武紀生命大爆發」。
5.6億年前寒武紀出現的最有代表性的遠古動物——三葉蟲。圖源：視覺中國
現如今，「寒武紀生命大爆發」仍然是古生物學和地質學中的一大懸案，更是困擾著包括達爾文在內的學界大佬。然而，當我們此刻在搜索引擎中輸入「寒武紀」這三個字時，排在輸出結果第一位的已不再是那個困擾科學界的謎題，而是一家人工智慧晶元領域的 科技 公司。
值得注意的是，最近幾年，國內涌現出不少初創AI晶元設計企業，它們在吸附大量一級市場資金後，一方面互相激烈競爭，另一方面還不得不面對來自巨頭的壓力。在該領域，不僅有英特爾、英偉達等晶元行業傳統巨頭，也有華為、阿里等跨界選手，無一不對這塊蛋糕「垂涎三尺」。
而寒武紀正誕生於上述背景中。
一個月前的2月28日晚間，北京證監會官網發布消息，2019年12月5日，中科寒武紀與中信證券簽署A股上市輔導協議，正式開啟沖刺科創板的進程。
而3月26日上交所官網顯示，創辦剛滿4年的寒武紀上市申請已獲受理。短短幾個字，意味著該公司距登陸科創板又近了一步，同時也再次將其置於輿論的放大鏡下。
市場普遍認為，如果寒武紀成功登陸科創板，將成為毫無懸念的「AI晶元第一股」。
殘酷的現實便是，中國集成電路進口額長期大於出口額。官方數據顯示，2019年中國集成電路進口總額為3055.5億美元，而出口僅1015.8億美元，進出口比例為3:1，時代也在期待中國晶元領軍者。
而該公司以「寒武紀」給自己命名，寓意「AI大爆發」，並以「全球智能晶元領域的先行者」作為自己定位，既彰顯了幾分神秘又凸顯了其「野心」。
別人眼中的學霸
提起寒武紀，就不得不提其創始人陳雲霽和陳天石這兩兄弟。
哥哥陳雲霽1983年出生，兩年後弟弟陳天石出生，江西南昌人。與大多數年過而立、尚未不惑的同齡人相比，他們可以說已有所成就。
1月16日，陳天石剛以寒武紀CEO身份成為2019年中國科學年度新聞人物十人之一，而陳雲霽早已從前輩手中接過2017年度 科技 創新人物獎。
不少人好奇，這對來自江西的「雙子星」，緣何既能讀書出色，又能在創業後搞出一個「獨角獸」。
履歷顯示，陳雲霽9歲上中學，14歲便考入中國科大少年班，24歲取得中科院計算所博士學位，29歲晉升為研究員，33歲獲得中國青年 科技 獎和中科院青年科學家獎。
小兩歲的陳天石，幾乎是沿著哥哥的腳步一路從中科大少年班追到了中科院計算所。他16歲考入中科大少年班，25歲在中科大計算機學院拿到博士學位，指導導師是陳國良和姚新。
事實上，這對別人口中的學霸，在他們自己看來並非「模範兄弟」。
陳雲霽曾提到，兩人小時候常打架，長大後一言不合就吵起來，要不是有血緣關系早就鬧崩了。不過，兩人最終還是會讓道理來說話。
在接受媒體采訪時，陳雲霽曾透露，「和很多人想像的不太一樣，我並不是學霸。相反，多數時候都是一個學渣。」而且他講到，在19年的學習生涯中，不但考第一名的次數不多，還常在班上排名倒數。
2002年，19歲的陳雲霽已經在中科大少年班度過了第五個年頭。酷愛 游戲 的他對於自己的課業成績並不太在意，而是把《星際爭霸》當做主課來修。他曾坦言，「掛科的壓力一直是懸在頭上的劍，但是科大的老師對於我們這些調皮的孩子非常包容，給了我們很大的空間去成長。」
當年，即將本科畢業的陳雲霽聽說中科院計算所在研製中國第一塊通用CPU晶元「龍芯1號」，希望能拜師計算所胡偉武老師，於是報考了中科院計算所的研究生。
這家始建於1956年的研究所，是中國第一個專門從事計算機科學技術綜合研究的學術機構。從這里走出的包括聯想控股、龍芯中科、中科曙光等，均為中國信息技術產業中的知名企業。
2017年，陳雲霽接受采訪時曾開玩笑稱，在他之前，中科院計算所從來沒有招過像他本科成績這么差的學生。但是，胡偉武看到他玩《星際爭霸》的表現，認定他有科研潛力，便力排眾議將他錄取。
「Work hard，play harder！胡老師就是看中了我這一點。」 陳雲霽當時說。
估值超220億
事實證明，陳雲霽確實沒有辜負胡偉武的期望。
博士畢業後，他留在了中科院計算所龍芯團隊，在胡偉武的指導下成為8核龍芯3號的主架構師。他還與胡偉武合著了《計算機體系結構》，並在2008年開發龍芯3號的過程中完成了一篇重量級的論文。
不僅如此，陳雲霽向胡偉武引薦了另一位「高徒」，他的弟弟陳天石。
與做硬體晶元出身的陳雲霽不同，陳天石的研究方向是人工智慧，專注於軟體演算法。 在博士畢業後他也加入了中科院計算所，這為後來兩個人一起設計出「讓計算機更聰明」的專門神經網路處理器埋下了伏筆。
時針撥回到2010年，當時國內人工智慧晶元尚處於較冷階段。
根據公開報道，在計算所匯合後，陳氏兄弟也曾就職業發展探討了好長時間，最後認定有兩件「非常好玩的事」可以做：一是用AI輔助做處理器的設計，另外一個就是做AI晶元。
起初，陳天石在向計算所領導匯報想做AI晶元時還曾拿自動駕駛舉例：「大家很早就在說有一天機器會替代人開車，但如果開車的機器人在做模式識別的時候速度不夠快，那麼這個車就完全沒有讓機器開的理由。所以，它一定需要很強的車載運算能力。」
2015年，早在寒武紀公司成立之前，在中科院戰略性先導專項和中科院計算所的支持下，陳氏兄弟主導的世界首款深度學習專用處理器原型晶元——「寒武紀」首次成功流片。
之所以取名為「寒武紀」，是想用地質學上生命大爆發的時代寓意人工智慧的未來。
次年春天，谷歌的AlphaGo「一戰成名」，人工智慧在全世界范圍內再次掀起波瀾，國內對人工智慧的重視也達到前所未有的高度。不僅如此，2017年以及之後的兩會中，人工智慧也成為關鍵詞之一。
而陳氏兄弟的研究也趕上了好時候。
2016年，全球首款可商用的深度學習處理器「寒武紀1A」處理器問世，寒武紀 科技 公司也正式成立於當年3月，其數千萬的天使輪融資也正是來自中科院。
值得一提的是，性格的不同也讓陳氏兄弟在公司擁有不同的角色。
陳雲霽在公司職務上更偏研究，思考技術路徑相關的部分，很少掛寒武紀頭銜，多以「中科院計算所研究員」示人。
據陳雲霽透露，他的性格偏外向、膽子大，喜歡做一些天馬行空的事情，更適合搞科研。
而弟弟陳天石比較慎重，每走一步都會想好可行性，能規避產業發展中的「坑」，適合帶領一個企業往前沖。
所以陳天石總以寒武紀創始人、CEO的身份出現在公眾視野。
根據公開報道，除陳氏兄弟外，寒武紀團隊成員不僅囊括了中科院技術精英，也有中國首個通用CPU「龍芯1號」的核心參與人員。
具體奮斗目標上，他們希望讓AI晶元計算效率提升1萬倍，功耗降低1萬倍，可以把「AlphaGo」這樣的領先AI應用裝入手機中。
不過，「天才少年」也曾被人吐槽。
根據中國科學報報道，在寒武紀最開始募資的時候，其團隊也曾碰釘子，有人吐槽他們「PPT做得差」，邊吐槽邊教育，「小夥子你這樣是融不到錢的」。
招股說明書顯示，在公司成立之後，寒武紀共經歷了6次增資和3次股權轉讓。
2017年8月，該公司完成估值10億美元的A輪融資，國投創業領投，阿里巴巴、聯想創投、國科投資、中科圖靈、元禾原點和涌鏵投資等參投，使得寒武紀成為全球AI晶元領域首家獨角獸公司。
不到一年之後的2018年6月，寒武紀宣布完成數億美元B輪融資，國有資本風險投資基金、國新啟迪、國投創業、國新資本等聯合領投，該輪融資後的寒武紀估值約為25億美元，距離一年前的10億美元翻了一番還多。
正是在此時，陳天石對外透露了公司上市動向：「未來傾向於考慮在境內A股上市」。
在此之後，寒武紀的估值便不得而知。根據招股書，2019年9月13日，寒武紀新增南京招銀、湖北招銀、國調國信智芯和嘉富澤地等股東；2019年9月16日，陳天石將其所持寒武紀有限2.43%的股權和0.86%的股權分別轉讓給艾溪合夥和納什均衡。
這也是寒武紀在上市前最後的增資與股權變動。
根據股權結構，南京招銀出資8億元，獲得寒武紀上市前3.61%的股權，納什均衡受讓了0.86%股權，耗資1.8億元。
據此計算得知，寒武紀在經歷6輪融資後估值約221.6億元。
由於在過去的幾輪融資中，國字型大小背景的投資方居多，寒武紀也因此被市場視為AI晶元的「國家隊」。
存銀行理財39億
寒武紀公開的招股書披露，其主營業務是應用於各類雲伺服器、邊緣計算設備、終端設備中人工智慧核心晶元的研發、設計和銷售，主要產品包括終端智能處理器IP、雲端智能晶元及加速卡、邊緣智能晶元及加速卡以及與上述產品配套的基礎系統軟體平台。
簡而言之，人工智慧晶元是相對於傳統晶元的概念。
目前，AI晶元主要是指GPU、FPGA、ASIC等人工智慧加速晶元，主要用於解決人工智慧龐大的算力需求。AI晶元的主要應用場景為雲計算數據中心與邊緣計算，後者包括攝像頭 IPC、自動駕駛、手機的Soc等。
縱觀處理器晶元市場，通用處理器晶元如CPU、GPU的晶元的壁壘極高，國內仍未實現突破，且通用處理器領域已經發展成熟，目前市場由國際巨頭高度壟斷，後來者難以競爭。
而AI晶元是全新的市場，進入者有後發先至的可能，寒武紀正是這樣的新入局者。
自寒武紀2016年3月成立以來，其先後推出了三大類產品：
招股書中介紹，寒武紀目前採用的盈利模式是「授權+成品」，前者類似ARM，將AI晶元的知識產權（IP） 授權給下游廠商，例如最知名的合作夥伴華為；後者則是寒武紀自己設計，找代工方生產後自行銷售。
值得注意的是，IP供應商相比於晶元提供商利潤規模並不高。
例如，ARM作為全球領先的半導體IP提供商，本身不直接從事晶元生產。
全球大部分的手機CPU都在使用ARM架構，市佔率非常高，但是營收規模卻在巨頭中比較遜色。2017年ARM核晶元出貨量213億顆，營收才17.8億美元，凈利8億美元，營收規模還不如國內很多晶元公司。
而處理器龍頭英特爾是晶元供應商，2017年營收628億美元，凈利潤為96億美元，收入規模遠超ARM。
公開資料顯示，人工智慧IP僅作為一個加速器晶元模塊，價格遠比不上ARM IP。
因此，IP研發需要巨大的成本投入，在IP未得到大規模應用情況下，是付出多回報少的「苦生意」。
由於智能晶元研發需要大量資本開支，作為初創公司，寒武紀也年年虧損。
招股書顯示，2017年-2019年，其營收分別為784.33萬元、1.17億元、4.44億元；營收增幅明顯，但盈利堪憂，連續三年分別虧損3.8億元、4104萬元和11.79億元，累計約16億元。
而巨額虧損主要來自兩方面，一是「研發支出較大，產品仍在市場拓展階段」，二是「報告期內因股權激勵計提的股份支付金額較大」。
其也在特別風險提示一欄中醒投資者，寒武紀無法保證未來幾年內實現盈利，其上市後亦可能面臨退市的風險。
正如寒武紀所言，其巨額虧損確實與研發大量投入有關。
2017年-2019年，其研發投入分別為2986.19萬元、2.4億元、5.43億元，占營收比例分別為380.73%、205.18%和122.32%，累計投入8.13億元，相當於三年累計營收的1.43倍。
截至2019年12月31日，寒武紀研發人員有680人，佔比接近員工總數的80%；擁有碩士、博士學歷的員工有546人，佔比超60%。
與此同時，寒武紀的高研發投入也獲得了相對可觀的回報。
截至2020年2月29日，其已獲授權的境內專利有50項，境外專利有15項，此外還有PCT專利申請120項，正在申請中的專利共有1474項。
在研發投入遠超營收的情況下，可以說寒武紀目前的營運資金主要依賴外部融資。
招股書顯示，2017年-2019年，寒武紀籌資活動產生的現金流量凈額分別為4.96億元、24.05億元以及17億元，總計為46.01億元。
而前述年度下，寒武紀期末現金及現金等價物余額則分別為2.27億元、13.54億元以及3.83億元。不難看出，其消化資金的速度有些驚人。
寒武紀還在招股書中稱，由於未來幾年將存在持續的大規模研發的投入，上市後未盈利的狀態可能持續存在。因此，足夠的運營資金對於持續高研發投入的寒武紀顯得尤為重要。
招股書顯示，寒武紀本次擬發行股份不超過4010萬股，不低於發行後總股本的10%，融資28.01億元，用於新一代雲端訓練晶元、雲端推理晶元、邊緣端人工智慧晶元及系統項目和補充流動資金。
在持續高研發投入的背景下，寒武紀還要融資28億，那現在應該很缺錢？
令人驚訝的是，截至2019年末，寒武紀貨幣資金余額為38.3億元， 銀行理財產品38.9億元 ，資產負債率為6.68%，且全部為日常經營過程中產生的非付息債務，無銀行借款等其他付息債務。
除此之外，寒武紀還有3.8億元的銀行存款。
值得注意的是，作為技術密集型企業，寒武紀的毛利率水平也較高。
2017年-2019年，其綜合毛利率分別為99.96%、99.90%及68.19%。其中，終端智能處理器IP業務的毛利在99%以上。針對去年毛利率有所下降，招股書解釋稱，這是因為這一年拓展了新業務——雲端智能晶元及加速卡、智能計算集群系統業務。
分道揚鑣
提到寒武紀，不得不提的就是華為。
寒武紀在招股書中提到，其寒武紀1A、寒武紀1H分別應用於某全球知名中國 科技 企業的旗艦智能手機晶元中，已集成於超過1億台智能手機及其他智能終端設備中。根據公開信息，其指的就是華為。
2017年，華為推出了移動處理器麒麟970，主打AI性能，其搭載的NPU IP就是來自寒武紀；次年的麒麟980，依然選擇與寒武紀合作，Mate 10、Mate 20、P20等旗艦機，均搭載了後者的NPU。
作為寒武紀最大客戶，2017年-2018年兩年間，來自 公司A 的收入一直占其營收比例在98%上下，為其第一大客戶。
招股書中提到，2018年 公司A 得到寒武紀授權，將寒武紀終端智能處理器IP集成於其旗艦智能手機晶元中。
艾瑞咨詢則在一份報告中稱：「僅從搭載麒麟970手機出貨量來看，若授權費為5美元/片，則超過4000萬台手機出貨量為寒武紀帶來約2億美元（摺合人民幣14億元）的收入。」
由於和華為的良好合作關系，寒武紀曾在2017年公開表示，計劃3年後佔有中國高性能智能晶元市場30%的份額，並使全世界10億台以上的智能終端設備集成有寒武紀終端智能處理器。
不過，事情在2018年發生了變化。
當年10月，華為在全連接大會上發布了升騰910、升騰310兩款AI晶元，其採用的是華為自研的達芬奇架構，而非寒武紀的方案。當時，這被媒體解讀為「華為要與寒武紀做徹底的切割」，走向獨立造芯之路。
次年6月，華為發布的nova 5搭載了中端移動處理器「麒麟810」，這是首款採用華為自研達芬奇架構的手機AI晶元；年底的麒麟990，依然採用的是前述架構，其在AIBenchMark跑分達到了麒麟980的476%。
近日，寒武紀CEO陳天石在接受采訪時談到與華為的合作關系稱：其實我們和客戶的關系一直挺好。還是我之前的觀點，AI晶元大家都做，恰恰說明它重要。
針對華為已經在用自研的達芬奇架構，對其收入有何影響？
陳天石並沒有正面回答，只是表示：「我們的收入增長很快，未來希望有機會向大家公開披露我們的財報。」
而寒武紀招股書中的數據顯示，來自 公司A 的收入佔比已經從2017年98.34%驟降到2019年的14.34%，比2018年大幅減少為6365萬元，並從第一大客戶降為第四大客戶。
眾所周知，華為是國內僅有的自研SoC的手機廠商。國內大部分的終端廠商不像華為一樣自研AI晶元。
不過，有觀點指出，如果寒武紀要進入vivo、OPPO等手機品牌，必須說服晶元供應商採用其產品，難度不小。
因此，寒武紀此後再未提及「三年佔領三成市場」的目標。
寒武紀在招股書中稱，2018年其終端智能處理器IP許可銷售收入同比大幅增長，主要原因系人工智慧技術和應用開始普及，採用該公司終端智能處理器IP的終端設備已實現規模化出貨，使得其終端智能處理器IP許可銷售收入大幅增加。
而2019年其終端智能處理器IP許可銷售收入同比下降較大。
招股書中解釋稱，主要原因系2018年向 公司A 逐步交付了終端智能處理器IP，2019年固定費用模式的IP許可銷售收入相應下降。
與此同時，寒武紀在招股書中還將華為海思列為了競爭對手。
寒武紀在招股書中坦言，與英偉達、英特爾、AMD等國際大型集成電路企業相比，其在整體規模、資金實力、研發儲備、銷售渠道等方面仍然存在著較大的差距。國內企業中如華為海思及其他晶元設計公司也日漸進入該市場，其面臨著市場競爭進一步加劇的狀況。
耐人尋味的是，寒武紀CTO梁軍就出身華為，先後就職於華為公司北京研究所、華為海思半導體公司，於2017年跳槽到寒武紀。目前這位CTO是所有高管中薪資最高的一位，持股也達到了3.2%。
值得注意的是，在市場調研機構Compass Intelligence2018年發布的AIChipset Index TOP24榜單中，英偉達高居第一，華為海思排名12位，而寒武紀則是第23位。
事實上，除了華為，寒武紀的投資方之一阿里巴巴也是其強大的競爭對手，後者在2018年成立了「平頭哥半導體有限公司」，整合了中天微系統有限公司和達摩院自研晶元業務。
次年7月，平頭哥首顆智能晶元玄鐵910發布，採用RISC-V架構瞄準端+雲市場， 與寒武紀有高度重合 。
客戶、供應商集中度高
「失去」華為的寒武紀，不再單獨依賴IP授權，開始轉向拓展雲端智能晶元及加速卡業務與智能計算集群系統業務。
招股書中提到，2019年其拓展了雲端智能晶元和加速卡、智能計算集群業務和相應的新客戶，如伺服器廠商、雲服務廠商、企業和地方政府等，第一大客戶銷售佔比下降，「實現了客戶多元化」，已不存在向單個客戶銷售比例超過公司銷售總額50%的情況。
寒武紀在招股書中透露，面向數據中心、雲計算、邊緣計算、移動終端、智能教育、智能製造、智能交通等多個領域，其已與紫光展銳、智芯微、浪潮、聯想、阿里巴巴、網路、滴滴、好未來、金山雲等眾多國內知名公司分別就一個或多個領域開展深度合作。
2019年11月，寒武紀簽下了珠海市橫琴新區管理委員會商務局的智能計算平台（二期）項目，該合同總價高達4.4億，當年直接為寒武紀帶來了2億營收。
另外，寒武紀還與西安灃東儀享 科技 服務有限公司、上海腦科學與類腦研究中心達成了智能集群系統的相關合作。
不過，寒武紀仍然面臨著客戶集中的風險。
其在招股書中介紹，2017-2019年，前五大客戶的銷售金額合計占營業收入比例分別為100.00%、99.95%和95.44%，客戶集中度較高。若主要客戶大幅降低對其產品的采購量或者其未能繼續維持與主要客戶的合作關系，將給其業績帶來顯著不利影響。
據艾瑞咨詢測算，晶元銷售利潤一般在每顆幾美金，只有當產量達到千萬量級時，晶元定價才能覆蓋研發費用和晶元成本。
因此有分析稱，作為專用晶元，寒武紀找到如此大規模的特定應用市場並不容易，收入很可能不足以支撐研發，這可能也是寒武紀尋求上市的主要原因。
除此之外，寒武紀採用Fabless模式經營，供應商包括IP授權廠商、伺服器廠商、晶圓製造廠和封裝測試廠等。2017年-2019年，其通過代理商采購晶元IP、EDA工具、晶圓及其他電子元器件等。
2017年-2019年，該公司向前五名直接供應商合計采購的金額分別為1422.28萬元、20315.49萬元和36271.17萬元，占同期采購總額的比例分別為92.64%、82.53%和66.49%，佔比相對較高。
其中，晶圓主要向台積電采購，晶元IP及EDA工具主要向Cadence、Synopsys和ARM等采購，封裝測試服務主要向日月光、Amkor和長電 科技 采購，采購相對集中。
寒武紀提到，由於集成電路領域專業化分工程度及技術門檻較高，部分供應商的產品具有稀缺性和獨占性，如不能與其保持合作關系，該公司短時間內難以低成本地切換至新供應商。
此外，寒武紀表示，未來若供應商業務經營發生不利變化、產能受限或合作關系緊張，或由於其他不可抗力因素不能與該公司繼續進行業務合作，將對其生產經營產生不利影響。
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Ⅳ 盧京潮老師有多厲害
盧京潮，男，1956年生，工學博士，西北工業大學自動化學院教授，博士生導師。陝西省教學名師，自動控制原理國家級精品課負責人。
主要研究方向：控制理論與控制工程，導航、制導與控制。主持完成多項教學研究項目。主持或參與編寫多部教材。主要負責或參與完成飛行控制系統設計、模擬、試飛，變推力發動機控制器研製等多項科研項目，發表學術論文七十餘篇。
獲得2006年 自動駕駛儀項目 國防科學技術二等獎。
開設課程：
自動控制原理，本科生。
模糊控制理論及應用,研究生。
模糊系統與控制理論,博士生。
自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。
二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
Ⅳ 「全能學霸」彭志輝：入選華為天才少年，AI研發自動駕駛自行車
他是2020年入選天才少年計劃的佼佼者，是一名年薪百萬的ai架構師，在《華為的100張面孔》紀錄片中他的全面才，2018年，畢業於電機 科技 大學的研究生，是個學習成績優異的學霸，同時也是一名優秀的創客，在校期間獲得多次一等獎，在各種大學生電子設計競賽中也榮獲多個獎項。他就是彭志輝。他的厲害之處在於哪裡呢？
1993年，彭志輝出生在一個廚師家庭，也就是父母的職業都是廚師，但是彭志輝並沒有成為廚師的打算，由於父母工作繁忙，所以基本沒有約束過彭志輝的成長，因此彭志輝的自主學習能力得到發展，另一方面，他的動手操作能力也非常強。上小學時，彭志輝的父母雖然沒有時時刻刻盯著孩子，但是也是有硬性要求的，就是學習成績不允許低於全班第五名，因此，彭志輝除了保證學習成績排在前五名以外，其他時間都用在自己的興趣愛好上，把家裡可以拆的小電器都拆了裝，反復操作無數遍。
彭志輝有著極高的自律性，也從來沒有讓父母老師擔心過，就是和同學們玩電子 游戲 的時候，也是想著背後的結構程序原理等。2011年，彭志輝進入電子 科技 大學讀本科，2014年更考上了本校的研究生。由於對演算法和硬體的喜愛，彭志輝系統的學習各方面的知識，且有超高的動手能力和天賦，在校期間，把學校所有的電子競賽都參加了，為此節衣縮食購買著硬體設施和軟體。開始時，常常由於自身的水平不夠，總是敗戰而歸，但他卻越挫越勇，由於本科的學院硬體設備不太好，於是就厚著臉皮給到隔壁的微固學院科協去蹭硬體設施。
經過數次的實戰訓練以後，彭志輝的能力和成績都獲得飛快的進步，除了在學校獲得獎項外，彭志輝還參加挑戰杯等各種競賽，獲得省級、國家級和國際級的獎項。這些成功對於彭志輝而言，是自我管理和扎實系統學習知識的積累，還有學校設備給予自己的支持。後來，彭志輝還和一群志同道合的校友開了一家公司，剛開始還不錯，但由於缺乏管理的經驗，最終還是失敗了，但是，本科的3D列印機項目和研究生時的雙腳機器人還是相當成功的。2017年，彭志輝拍了一個三分鍾的短視頻，關於自己製作的迷你電腦小視頻上傳到網上，獲得了5000多萬的瀏覽。
這個迷你電視，雖然外形不咋好看，但是功能非常強大，可以處理實時圖像、語音識別和當伺服器，這個從里到外完全彭志輝自己一個人完成的作品充分把彭志輝的全面知識給展現出來。外形是用3D列印出來的，內部結構是采購工具回來，軟體則需要APP的軟體代碼一個一個敲出來，整個流程不僅涉及了手動製作還包含了媒體製作等十多個的學科知識。除了小電視以外，彭志輝還會製作其他的透明顯示器，體感手環等，這些有趣的發明吸引了一大批 科技 愛好者，對他的發明評價是外行人看起來很牛，內行人看起來更牛。
2018年，彭志輝畢業以後進入OPPO上海研究院，繼續從事AI演算法工程師工作，由於自身優秀，吸引了一大批國內外知名企業的注意，都紛紛向彭志輝投來橄欖枝，最後，彭志輝選擇了華為，成為華為天才少年項目中的一員。此項目是華為創始人的高瞻遠矚所創建的，利用頂級高薪吸引人才從事頂級挑戰性的工作，年薪是100萬起步。此項目的姚婷就是其中的一位實踐者。彭志輝選擇華為是為了更好的自我發展，接觸更多領域內的大神，時刻保持著自己的清醒，他住的那間狹小的房間里，就擺放著各種各樣的 科技 小物件，還有他之前發明的小作品。
彭志輝非常大方的向前來拜訪的客人展示自己的小作品，這讓人驚嘆：「原來真的有天才！」。彭志輝最新的作品是一台真正能自動駕駛的自行車，可以自己規劃路線，保持平衡，自動停車和避讓障礙物等。彭志輝對自己的要去非常嚴格，喜歡在創新技術的道路上不斷前進，由於小時候的自由發揮，野生成長，這也讓他不斷的在華為大有所為，相信會在未來創造出新的 科技 產品。
Ⅵ L3自動駕駛的道路和虛擬測試
中國上海，2019年6月27日——在第二屆中國自動駕駛測試驗證技術創新論壇中來自吉林大學計算機學院教授，博士生導師王健老師參與了本屆論壇並發表了精彩演講。
論壇中王健老師先從場景定義、構成及關鍵特徵為嘉賓詳細闡述了自動駕駛場景，場景研究是智能駕駛技術與產品開發的關鍵技術，場景庫作為整個測試中的一個重要環節，場景庫作為整個測試環節中的輸入，給到我們測試中的評價，對於場景的一個位置判斷。行駛環境是無限豐富、極其復雜、不可預測、不可窮盡的，場景的構成就是把復雜的行駛環境分成靜態特徵和動態特徵兩個大的部分，靜態特徵包括道路場地、交通及設施，動態特徵包括交通、氣象等。提取靜態特徵，再加上虛擬演算法生成動態特徵，兩者合二為一就是場景的基本構成。
場景是無限世界的有限映射，不管是靜態特徵還是動態特徵的有限映射，然後進行一個覆蓋度的衡量，對危險場景的覆蓋度和測試的准確度。這兩個是通過自動生成之後正向推理出來的兩個結果。場景庫的生成就是把無限豐富、極其復雜的行駛環境通過有限映射、充分覆蓋，最後生成場景庫。具體步驟為：首先對行駛環境的一個錄捕，通過映射到網路上，去通過學習真實的場景特徵，衍化出一個新的場景出來，提取它們中需要存儲的場景庫指標，最終抽象成駕駛情景和行駛場合。
場景對自動駕駛影響的三大關鍵要素為行駛場合、環境影響、駕駛情景。行駛場合如高速公路、鄉村道路、城市道路等，這些要素變化力度不是很大，選取過後一般不會改變；環境影響如道路、交通、行人、天氣等，這些是最復雜的情形。環境影響的關鍵是環境感測感知，激光雷達和毫米波雷達、相機、定位系統、V2X通信設備，我們要了解哪些因數對感測器的影響，並在場景庫中存儲這些條件。駕駛情景：駕駛情景是場景的重要外部因素，駕駛情景分為以下三種：1、車輛的駕駛任務如：換道、超車、掉頭、轉彎等；2、車輛的駕駛速度如：加速、減速等；3、車輛的駕駛模式是保守、激進還是正常。
最後王健老師為嘉賓展示了實驗室模擬場景構建和場景庫如何與測試工具做結合。通過實踐測試案例和測試數據為嘉賓詳細展示了L3的自動駕駛測試，給造車企業重大啟發，為早日實現自動駕駛奠定基礎。
演講嘉賓個人簡介：王健，吉林大學計算機學院教授，博士生導師，中國汽車工程研究院特聘高級專家，啟明信息技術股份有限公司特聘高級專家。先後在加拿大大不列顛哥倫比亞大學、奧地利因斯布魯克大學、法國國家信息與自動化研究所、韓國漢陽大學從事博士生、博士後、訪問學者等研究工作。主要研究領域為智能網聯汽車的通信協議、MEC應用、模擬模擬與測試等。現任國際平行駕駛聯盟秘書長，中國自動化學會平行智能專業委員會常務委員，中國智能交通產業聯盟通信委員，中國Auto-E聯盟委員，中國人工智慧學會知識工程與分布智能專業委員會青年委員，InternationalJournal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems編委，曾任29thIEEE Intelligent Vehicles Symposium出版委員會聯合主席，IEEEVTC、CV2N、VTHWN、SAE 2017 ICVS、IWCMC 2017等國際會議技術委員會委員。近幾年來作為項目負責人先後承擔了國家自然科學基金面上、青年項目、國際合作交流、中國博士後基金特等資助、教育部博士點基金、吉林省發展計劃重點項目、吉林省國際合作項目、吉林省青年基金等縱向項目10 余項，獲高等教育國家級教學成果二等獎1次、吉林省科學技術進步獎一等獎1 次，吉林省教學成果一等獎1次，中國商業聯合會全國商業科技進步獎二等獎2 次，以第1責任作者在IEEETransaction on ITS, IEEE Transaction on IV，ScientificReports, Computer Networks, Computer Communications等國際SCI檢索期刊發表論文42篇，授權發明專利7項，軟體著作權4項，出版中英文專著各1部。
主辦方：上海鎖雅汽車科技有限公司是一家從事汽車技術領域的技術開發，技術轉讓，技術咨詢展覽展示服務，會務服務等多業務發展的技術咨詢類公司。公司為國內外領軍企業（主要為世界500強企業）的高級決策人提供行業資訊、商業創新發展解決方案、市場調研、商務合作和人脈拓展平台、個人職業發展以及投融資等咨詢服務。
「中國自動駕駛測試驗證技術創新論壇2019 (CADT2019)」
Ⅶ 葉茂：「芯」之所向，全力以赴
2018年4月17日凌晨，美國商務部宣布，將禁止美國公司向中興通訊銷售零部件、商品、軟體和技術7年，直到2025年3月13日。該消息一出，在我國國內引起了軒然大波，上至中國政府，下至普通百姓都深刻意識到，中國自行設計、製造晶元已刻不容緩。一塊指甲蓋大小的晶元，如今已成為全球企業競爭、 科技 比拼的重要籌碼。
同年，還在美國密歇根大學攻讀博士的葉茂在導師推薦下，開始獨立負責一門研究生課程，主講晶元集成納米製造技術。看著教室里不同膚色、不同國家的學生，想到鬧得沸沸揚揚的中國晶元被美國「卡脖子」事件，站在講台上傳授晶元集成納米製造技術的葉茂，心中越來越不是滋味。在密歇根冰天雪地的深夜裡，有一個想法在他的腦袋裡冒了出來：「我或許可以做點什麼」。
當這個想法越來越多地出現後，葉茂開始為回國做准備了。「我就在想，我既然掌握著晶元集成納米製造這門技術，為什麼要留在美國給外國學生講呢，我應該回到國內去，給國內的學生講這些知識。」幾次輾轉奔波之後，2020年，葉茂正式加入北京航空航天大學。
春寒料峭，市場的需求，政策的加持，科研的創新……在「中國芯」迎來絕地反擊的「春天」里，葉茂就此蓄勢發力，向著更多的可能全力奔跑。
即便已經跨入而立之年，葉茂的身上仍保持著最初的那種純粹：無畏無懼，一往無前；隨心而行，隨遇而安。
2007年，葉茂考進華中 科技 大學材料科學與工程學院。在大學期間，葉茂並不算一個特別勤奮和「聽話」的學生，他在學習上的動力大多來源於興趣，喜歡做什麼就去做什麼。有一天，他突然萌生了「想出國去看一看」的想法，於是就自己准備出國考試（托福和GRE），並拿到了獎學金，去了美國密歇根大學攻讀機械工程碩士。
葉茂的碩士導師是一個印度人，在美國密歇根大學有著舉足輕重的影響力和地位。葉茂來到他的門下時，獲得了一份研究工作，以此可以全免學費同時還有一份科研助理的工資，是很好的待遇。葉茂問導師：「我的成績不是最好的，簡歷也不是最漂亮的，這么好的待遇為什麼給我呢？」
葉茂的導師回答說，因為他覺得葉茂在這項研究上很有自己的想法。在去美國之前，葉茂已經和導師有過一些交流，在交流中，針對一些研究上的問題，他給出了多種解決方案，自此給他的導師留下了深刻的印象。「他覺得這是我很大的一個亮點。」跟隨碩士生導師，葉茂從事了利用納米生物材料仿生骨支架的相關工作，並取得了一系列成果。
2014年，葉茂碩士畢業後原本打算直接工作。他坦言道：「我讀博士其實是一件十分偶然的事情。」當時，葉茂剛剛找到工作，偶然在一次學術報告上碰到了剛來到密歇根大學工作的Yasha Yi教授，通過交流，兩個人碰撞出了很多新的想法，然後他的博士生導師對他說：「我們或許可以實現它們（這些想法）」。就這樣，葉茂放棄了到手的工作機會，選擇繼續在密歇根大學攻讀電子與計算機工程博士。
葉茂的主要研究方向是晶元集成光電子器件與晶元集成納米製造技術。簡單來說，後者是為前者服務的，為了製造晶元集成光電器件，往往需要花大量的時間和精力在晶元集成納米製造技術上面。自2014年起，葉茂就進入美國頂級（state of the art）大型晶元集成實驗室勞瑞納米加工技術實驗室（Lurie Nano Fabrication Facility）學習基於硅基材料的納米製造和晶元集成技術，並在之後的研究工作中逐漸掌握了這項技術。
在國外的學習期間，葉茂主要圍繞可見光波段光學超構表面和超構透鏡、醫用閃爍體的光抓取納米結構及晶元集成激光雷達光學相控陣（OPA）器件等方面進行了深入系統研究，取得了若干國際領先的重要成果。
葉茂開發了基於大折射率富硅基氮化硅的超構透鏡設計與製造工藝體系，突破了可對抗刻蝕延遲的超構透鏡和無色散超構透鏡設計技術，解決了可見光波段光學超構表面和超構透鏡製造難度大、成本高及存在色散等難題，研製了基於可見光波段的光柵結構超構透鏡、線偏振超構透鏡和具有聚焦結構的超構透鏡等集成光子學器件；他開發了可用於醫用閃爍體材料的光抓取納米結構，極大地提高了常規醫用閃爍體的發光效率；針對晶元集成激光雷達中的核心偏光組件，他提出了基於光學相位矩陣（OPA）和光學超構表面相結合的非機械式可控偏光方案，可極大地減小激光雷達的體積、重量和成本。相關成果已在領域內知名學術期刊發表論文20餘篇，授權國際專利1項。
其中葉茂研發的可設計聚焦結構的光學方法被世界知名 科技 評論《麻省理工 科技 評論》（ MIT Technology Review ）專題報道，並指出了此技術在未來晶元光刻行業具有重要應用前景（文章題目為「為什麼超構透鏡即將為晶元製造業帶來革命」「Why metalens are about to revolutionize chip-making」）。
在國外學習和研究多年，葉茂與導師之間的關系更像是朋友和合作夥伴，這種關系一直維持到現在。葉茂說，他和他的博士生導師都是十分理想主義的人，總想著可以做出一些東西去改變世界。因此，他們的研究十分務實，往往會考慮一些前沿技術在工業界大規模應用的可行性，比如研發比較前沿的超透鏡時要去研究如何降低成本，以實現大規模生產。
在與導師及其他老師的不斷交流中，葉茂越來越堅定這種價值認知：做出好的成果不是為了發論文，不是為了功與名，而是為了去改善人們的生活，讓這個世界變得更好。「我們一直在朝著這個目標前進，我們在做出成果時，往往第一時間就會想到，這個能不能得到應用？跟同行業相比，它的優勢在哪裡？我們做研究最終的目的一定是讓科研成果惠及人類，惠及世界。」葉茂說道。
就像是一場修行，葉茂在美國不斷汲取知識，增長見識，提升能力，迅速成長為晶元製造行業內的知名青年學者。他表示：「晶元集成納米製造工藝的開發是非常費精力的，但是當你親手製造出40納米、20納米的結構及器件後，你了解了晶元製造工藝的每一個細節，這都是非常寶貴的經驗。現在，回過頭想一想，這是我在美國最大的收獲之一。」
即便已經在國外打下了一片自己的天地，但是葉茂回國就職的道路依然不是順遂的。
在美國待了7年多，葉茂不認識國內學術界任何人，只能在網上搜索求職，海投簡歷。好在當時國內很多學校都有海外青年論壇，一些高校對葉茂熱情地發出了邀約。於是，在2018年短暫的聖誕假期，他回國一次性跑了4所高校。但這不是一次成功的旅程，相比於葉茂拿出的一些納米製造技術和器件成果，他當時碰到的老師們似乎對簡歷上論文的影響因子更感興趣。那年的冬天，他第一次知道還有論文分區這回事。
也曾有人勸葉茂先在一些高影響因子的期刊多發幾篇論文，再以此為台階回國就業。思考過後，葉茂拒絕了。「我或許可以這么做，但這並不是我做研究的初心，研究成果的價值在於它是否能推進其所在領域的進步。我覺得能真正解決問題，能真正可以應用上的研究就是好的研究。」即便2018年的那次短暫回歸沒什麼收獲，但葉茂仍然堅持回國的想法。博士畢業後，他繼續做了一年的博士後研究，將之前沒有完成的工作完成，並於2019年年底又回到了國內。
這一次，葉茂遇到了懂他的「伯樂」——房建成院士。在經過一番深入的交流之後，房建成院士對他說：「你的研究做得不錯，我們很需要你這樣的做晶元集成光電子器件與納米製造技術方面的人才。相比論文我們更看重能實際應用的成果，能解決問題，能真正有用且好用就行。」就這樣，葉茂加入了北京航空航天大學，任副研究員。
「做研究，需要找到志同道合的人，我跟房院士的想法很一致，就是做出實際有用的東西。相比發文章，我們更在乎的是能不能把晶元集成事業做起來，在自己的領域製造出中國自己的晶元並付諸產業化，改變晶元工業的格局，使中國的晶元事業追上，甚至超趕美國。」葉茂說道。
相比於晶元的設計，晶元的製造才是制約我國晶元集成事業發展的關鍵「短板」。如何將光電子器件進行晶元化，做得那麼小的同時還降低成本，有完善的功能、好的性能、高的良品率，是一個較大的難題，而葉茂就為了解決這個難題而歸。
利用多年來在晶元集成光電子器件領域的研究積累，面向國家對關鍵測量與導航儀器的發展需求，葉茂回國後立即開展了晶元集成量子精密測量器件理論方法與製造技術研究工作，主要包括晶元集成原子磁強計、晶元集成原子陀螺儀、功能型光學超構表面技術、面向商用的平面集成光學超構透鏡等，致力於為我國在短時間內實現核心關鍵光電子晶元技術的突破提供強大的技術支撐。同時，葉茂還依託國家重大科研項目的開展進行了相關平台建設和教學工作。
從事科研成果多年，葉茂鮮少有負面情緒的時候。回顧自己一路走來，他說：「有問題就解決問題，我其實沒有那麼多時間和精力去解決情緒上的事情。」
在美國時，雖然葉茂所在團隊的資源不少，但是團隊的人卻很少，只有他和他的師弟兩個博士。那些年，就是他們兩個人完成了一項又一項科學研究。在晶元集成光電子器件的製作過程會出現各種各樣的問題。但是葉茂和他的師弟沒有一句怨言，只是埋頭工作，最終完成了多項具有嚴格工程指標的科研任務。「其實，我們並沒有覺得很累，就是一方面有計劃地去做研究，另一方面發散思維多想辦法，多嘗試。我們沒有時間去想：這個好難，做不出來怎麼辦？或者說，這個太難了，不想做了。這不可能，我們既然開始做了，就一定要做出來，而且要做好。」
回國時，雖然一開始沒有得到認可，但是葉茂從未想過放棄。他想的還是：什麼問題都是可以解決的，只要我把成果做出來，且能用上，總有一天會有人認可的。正是這樣的樂觀、堅韌的精神造就了現在的葉茂。
基於原子無自旋交換弛豫（SERF）效應的原子磁強計是目前最高精度的磁場測量感測器，其理論精度可達亞飛特量級，是目前戰略磁測量與醫學生物磁測量設備中的核心器件。原子磁強計的晶元化將極大地縮小目前器件體積（從傳統的厘米級縮小至毫米甚至微米級），降低功耗和成本，是未來高精度、微型化、陣列式量子磁感測器件的必經之路。多種軍用以及醫療裝備如微型量子導航系統、微型深海探潛系統、高分辨腦磁成像裝置和體內介入式生物磁測量設備等，都對原子磁強計的晶元化提出了迫切需求。
2014年美國桑迪亞國家實驗室受美國國家衛生研究院（NIH）和美國能源部核安全部門（DOE-NNSA）等多家單位的支持，開啟了微型晶元化SERF原子磁強計陣列（OPM）原理樣機的研製。此外美國國家標准技術研究所（NIST）獲得美國策略環境與發展研究計劃（SERDP）資助，於近年開發了適用於晶元集成製造方法的垂直鍵合式原子磁強計原理樣機，率先開始了晶元集成原子磁強計的研究。同時，我國也在「十四五」規劃中明確提出了對晶元集成量子精密測量器件的迫切需求。而對原子磁強計進行晶元化的核心就是解決晶元集成原子磁強計中光子學操控與耦合的問題，這是一項微納光子學、晶元集成納米製造和量子精密測量多學科交叉的卡脖子問題。
為解決這一技術難題，葉茂申請了自然科學基金青年科學基金項目「晶元化原子磁強計中集成光子學操控與耦合問題的研究」。在項目研究中，他將 探索 晶元級微小型原子磁強計中的精準光學操控方法、光/量子耦合機制，在此基礎之上開發用於晶元化原子磁強計的集成光子學操控與耦合方案，最後結合微型原子系綜進行集成光/量子耦合極弱磁測量實驗，以期為實現晶元集成原子磁強計從無到有的突破奠定基礎。
晶元集成原子磁強計中光子學操控與耦合問題的解決，是突破現有瓶頸，開發高精度、陣列式、集成化精密量子測量系統的第一步，更是實現國家「十四五」規劃綱要提出迫切需求的高分辨腦磁成像、深海/深地磁探測，以及晶元化量子測量系統所要解決的核心問題。
在更加貼近人們生活的應用方面，葉茂也提道：「舉個例子，我們的手機裡面有陀螺儀感測器，雖然對於人們的生活已經夠用了，但是其實還沒有到很理想的狀態。如果把量子陀螺儀做到晶元化，那手機的導航定位會更加靈敏和精確。目前，大部分自動駕駛系統依靠激光雷達作為核心測距感測器，但現在的雷達還是比較大，只能放在車頂，如果做到晶元化，不但可以減小體積，更重要的是降低成本，這樣一輛車上可以安裝多個不同維度掃描的晶元集成激光雷達，從而使自動駕駛更加精確和安全。」
目前，相關的工作正在有序進行當中。葉茂表示，飯要一口一口吃，路也要一步一步走。製造中國自己的晶元不是一蹴而就的，但他願意為了這個目標不懈努力。
除此之外，葉茂以全美頂級的晶元集成超凈間實驗室勞瑞納米加工技術實驗室為模板，致力於建造晶元集成超凈間實驗室體系。晶元集成超凈間實驗室是微結構微系統方向重要的實驗製造平台，它對未來整個電子、電氣、機械、材料、生物和光學等學科可以起到重要的支撐作用。不過，平台的建設是一個長期的項目，初期的目標是以建設百級的超凈間和氣體凈化內循環體系，人員管理和使用體系為主。5年的預期目標是可以在實驗室里自行製造超越我國目前工業晶元精度的納米結構。
「回國後，我發現國內的晶元發展已經熱了。如雨後春筍般，很多製造晶元的實驗室也都搭建起來了。但是，相對的，國內缺少專業的設備調試、維護及工藝開發等相關人才。」雖然實驗室的建設已經提上日程，但在前期的研究當中，葉茂提出暫時使用國內建設的公共納米製造平台。他說：「因為國家在建造晶元製造實驗室方面已經花了很多錢了，我們要充分地利用好它們。相比於歐美一些成熟實驗室，它們可能沒有足夠的工藝積累，但設備還是很好的。我們可以進行合作，利用海外的工藝經驗一起開展研究攻關，提升精度，達到一個利益最大化。」
同時，葉茂也表示，為了技術的自主可控，肯定要建立自己的實驗室，但是在這之前，首先要培養或引進一批相關的人才，等搭建好成熟的人才儲備與管理體系，才能更好地助力實驗平台的建設。
在北京航空航天大學，葉茂擬開設全英文晶元集成納米製造課程。這門課程目前在國內學校還比較少見，即便在美國，也只有條件優秀的幾所大學開設了。然而整個工業界對於電子和光學器件的趨勢都在往小型化、微型化方面發展，因此晶元集成納米製造技術不光是用來製造晶元，更是製造多種功能的新型納米結構/器件的必經之路。這項技術在未來必然會越來越普及。依託在美國教授這門課程的經驗，葉茂希望通過開設這門課程，使國內學生更加了解這項技術，為我國培養更多的晶元集成納米製造方面的人才。
對於自己的學生，葉茂有著自己的要求和期望。一是，他希望學生擁有一顆強大的內心，不能因為研究工作難而迴避，甚至放棄，要有百折不撓的精神；二是，他希望學生可以將研究的過程變快樂一點，去享受科研的過程。「經驗是最寶貴的財富，哪怕這個事情你最終沒有做出來，但是過程中已經積累了很多寶貴經驗。如果你不去嘗試，不去 探索 ，怎麼可能會獲得經驗呢？我還是那句話，有問題解決問題，不要去逃避，不要放棄，要有把它干成的精神。」
打籃球，學習吉他，跟著短視頻練就一手好廚藝……工作之餘的葉茂也很認真地在生活。無論是工作，還是生活，他保持著自己的節奏，不驕不躁。對於未來，葉茂不做過多設想，也不會因為未知而焦慮，於他而言，唯一明確要做的事情，就是把握當下、拼搏努力，全身心投入到自己熱愛的科研事業里。
Ⅷ 張新長為何離開中山大學
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40年前國門打開，加快了中國與西方先進國家的學術與技術交流，20世紀80年代初，地理信息系統被引進中國。張新長作為中山大學GIS專業的創辦人之一，他用一句話總結了自己的職業生涯：「我喜歡做科研，更喜歡搞教育，也喜歡放思想。能為中國的高等教育做一點點事是我最大的心願。」
近期，新浪廣東邀請了廣州大學百人計劃領軍人才、國際歐亞科學院院士、廣東省培養高層次人才特殊支持計劃教學名師、博士生導師張新長教授做客直播間，分享了他個人在地圖學及地理信息科學領域上不斷作出貢獻的故事。
張新長做客新浪廣東直播間
從零開始 堅守一生
張新長作為粉碎「四人幫」後的第一屆高考生，對高校生活有著滿腔熱血。他一開始報考了武漢測繪學院的航空攝影測量專業，幻想著能夠在飛機上拍攝祖國的大好河山。在還未開始正式錄取前，由於練就一手好字的張新長獲得了學校招生老師的青睞，憑借優異的成績，直接被錄取到了地圖制圖專業。
錄取結果公布後，張新長覺得，雖然沒有實現進入航空攝影專業學習的願望，但是能用自己手中的繪圖筆去描繪祖國的大好河山，也不失為一個好的選擇。
自此以後，張新長便開始了在地圖學和地理信息科學與技術領域的學習、鑽研，至今40年間，他在地圖學與地理信息科學領域孜孜不倦地追求，也為自己的學術生涯交付了一張張完美的答卷。
創辦GIS專業 填補學科空白
1994年，張新長從武漢測繪科技大學調職中山大學，主持創辦了中山大學地理信息系統（GIS）本科專業，填補了中山大學地理學科沒有GIS專業的空白。張新長表示，如果中山大學不開設GIS本科專業，就無法適應新時代的快速發展，中山大學的地理學就不可能上到更高的平台。
張新長坦言道：「我在地理信息科學方面真正的起步，其實是在第一次出國學習GIS應用開始，那是我在地理信息科學和技術領域上的一次巨大轉折。」
1997年，張新長作為訪問學者前往英國東倫敦大學。在學習的過程中，張新長發現了「新大陸」，英國人已經通過Arc/Info軟體進行地理空間分析了。在這個軟體的支持下，當地人想要買房便可以直接在網路上進行區域分析，買家提出自己的各類意見後便能在線進行空間分析。如果在中國的模式下，只能通過手工畫圖，把相關對應的區域都畫出來，再讓買房的人去看看選擇哪裡的房子，這是個十分耗費工作量的事情。Arc/Info軟體這種疊置分析的功能讓張新長十分震驚。然而，震驚之餘，張新長更多考慮的是如何將這些先進的技術學到手。在英國一年的時間里張新長便不斷鑽研，把Arc/ Info軟體研究得一清二楚，包括它各種分析工具、模型、演算法，都一一摸透，為他此後的發展奠定了很好的基礎。
回國後，張新長卻面臨著一個很現實的問題：作為一個新開設並且不被學校看好的專業，想要添置一台設備可以說難上加難。但是張新長沒有因此放棄，他用自己工資卡里的8000多元買了一台計算機，每天不停歇地編程，把列印出來的地圖帶到課堂上向學生們展示，讓學生們能真切地感受到先進的地理信息技術。他心裡一直堅持著一個很強烈的想法：「要讓中國的學生掌握最現代的科學技術，能夠為我們國家經濟社會的發展做出貢獻。」
中山大學GIS專業從無到有，24年的時間里逐步發展壯大，這與張新長教授的努力是分不開的。
與時俱進 從傳統課堂到慕課
近年來，互聯網的快速發展使高等教育的教學模式發生了重大改變。MOOC（慕課）作為一種新型的在線公開課程，最早於2011年在美國開始，2012年教育部瞄準了這個教育發展方向，開始把MOOC引入中國的教學平台。張新長激動地說道：「當時一聽到有這個課程，我整個人都為之沸騰，這正是一個可以把我在教學與研究成果奉獻給全國高校的GIS學子的渠道！」張新長表示，在此之前，想要傳播自己的教學思想，只能通過寫書出版，而現在中國網路教學平台的搭建，使得全國各地的學生能直接在線觀看課程了。
作為中山大學最早開展MOOC教育的老師之一，談及錄制課程的心得時，張新長表示，課程是面向大眾的，設計課程的第一要義便是大眾化。講師的語言要幽默，傳達知識的時候深入淺出，讓學生感覺到你是具有創新思想的人，傳授的知識能引導他以後更好地學習更好地工作，這樣才有用。當然僅僅大眾化是無法保持受眾觀看興趣的，還需要在課程當中加入一些科學的理念、方法和技術，並且要讓這些科學的理念通俗化，易於理解。張新長舉了一個簡單的例子，目前在提到雲計算、雲平台這個概念時，如果以「計算機如何進行網路構建」來講解的話，非計算機專業的學生是很難聽懂的。此時，應該需要用一種淺顯的、生活中的例子，來解釋一些相對晦澀深奧的概念，讓更多的人聽得懂。
為了上好MOOC課程，張新長絲毫不敢鬆懈。講一堂在線課程，需要拿出平時講十堂課的精力來做准備，導師所說的每一句話、每一個概念、每一處知識點都要非常清晰、正確。每一個專業概念，張新長都會與他的青年教師和博士生團隊核實，再把整理後的知識點相互融合。盡管過程耗費極大精力，但張新長樂此不疲：「老師的天職就是傳授知識，能為中國的高等教育做一點點事便是我最大的心願。」如今，張新長教授的《數字城市》精品課程在「愛課程網」上全國992門精品視頻公開課中，已穩居理科課程排名第一位。中國大學MOOC上主講的《地理信息新系統概論》在線開放課程也獲得了教育部首批精品在線開放課程的稱號。
互通互融 助力社會發展
近幾年GIS的發展已經走上快車道，在許多行業深入應用，定位、導航、自動駕駛、政府決策等諸多方面都在發揮其作用。張新長表示，物聯網、雲平台、大數據這些新技術的相繼問世，很好地把虛擬世界和現實世界進行結合互通，地理信息科學的發展已經跟很多相關領域的科學技術融合到一起。如今，GIS技術仍在不斷地進行改進、完善，未來通過這些技術手段，哪裡出現地災，哪裡需要應急，利用GIS就能馬上進行定位分析，快速地對險情做出應急措施。
張新長說道：「哪一天大家不再大談GIS技術了，那就說明我們這個學科成熟了，我們的技術才是真正融入到百姓的日常生活里，融入到科技的核心中了。我相信這一天終會到來的。」
Ⅸ 教授創業之十四｜實踐「機器人汽車」夢想的德國計算機科學家
編輯 鄧函雲
Sebastian Thrun，德國發明家、企業家、教育家和計算機科學家。Thrun曾擔任卡內基梅隆大學副教授、斯坦福大學計算機科學系與喬治亞理工學院的兼職教授，致力於機器人、人工智慧、教育、人機交互和醫療設備的研究，發表了約380篇科學類論文和11本著作。
在商業領域中，Thrun也創立了很多知名項目，在擔任谷歌的副總裁兼研究員期間，創立了谷歌的自動駕駛 汽車 團隊、谷歌X和谷歌眼鏡等。他還是全球知名慕課企業Udacity的董事長兼聯合創始人、Kitty Hawk 公司的首席執行官。
他贏得了許多獎項：
從小鎮走出的機器人天才
Thrun於1967年出生於國際知名的刃具製造中心德國索林根（屬於西德）。出生在「二戰」後「嬰兒潮」時期的 Thrun，與其他同時代的德國青年一樣，走在反對種族歧視、婦女解放運動以及反帝國主義的最前線，具有與生俱來的叛逆精神。
與其他同時代青年一樣，Thrun也想讓周圍的人都聽從自己的命令，但是他發現自己周圍的人難以聽從自己，他陷入了深深的挫敗感。不久，Thrun發現計算機會聽從他的命令，會對編寫的程序做出預期的反應，他開始痴迷於為TI-57計算機編程。
TI-57計算機除了減輕了Thrun青少年時期的挫敗感之外，也無意中讓他踏入了計算機科學領域。由於長期鑽研計算機編程，熟練的編程技巧讓學生時代的 Thrun出盡了風頭，他設計機器人，贏得各項科學競賽並在電視上露面。
1988年，21歲的Thrun同時獲得希爾德斯海姆大學的計算機科學、經濟學和醫學三個學士學位。1993年，他獲得了波恩大學計算機科學碩士學位並留校繼續攻讀博士。
博士期間，Thrun 開發了許多自主機器人系統，並在導師Armin引導下啟動了研究地圖學習與高速導航的「犀牛項目」。Thrun在計算科學領域所展現出的科研能力讓他在1995年順利獲得博士學位。
打造多個成功的機器人項目
早在20世紀末，計算機領域的發展如火如荼，而美國作為當時世界上 科技 最發達的國家，吸引了世界各地的優秀青年學者。
剛獲得博士學位的Thrun也加入了這些優秀青年之中，加入了美國卡內基梅隆大學計算機科學系研究團隊，但遠渡重洋的他並沒有停止對「犀牛項目」的研究工作：
化身谷歌「無人駕駛 汽車 」之父
Thrun長期致力於對機器人的實踐 探索 。在內心深處，他始終記得最好的朋友死於一場車禍，因此想研發出一輛能夠自動駕駛的 汽車 ，給予駕駛者更高的安全保障。在2003年成為斯坦福大學副教授後，Thrun開始重點從事機器人 汽車 的研發工作。2004年，Thrun被任命為斯坦福人工智慧實驗室主任。
當時，美國為了推動軍事領域的自動駕駛技術發展，授權美國國防部高級研究計劃局舉辦了無人駕駛挑戰賽（DARPA Grand Challenge）。在觀看了第一屆DARPA挑戰賽後，Thrun對DARPA挑戰賽產生了濃厚的興趣。
Thrun便帶領他斯坦福的學生，將一輛「悍馬」改造為自動駕駛 汽車 ，並命名為「Stanley」，報名參加了2005年第二屆DARPA挑戰賽，Stanley在自動駕駛狀態下行駛了6個多小時，完成挑戰賽奪得冠軍。
2007年，Thrun帶領團隊再次參加DARPA挑戰賽，他們研發出的機器人 汽車 「少年」在比賽中獲得第二名的成績。此次比賽中，Thrun最大的收獲是結識了谷歌創始人Lawrence Page。兩人同是斯坦福大學的校友，而且有很多相似的地方，他們迅速成為了好友。
2008年，在谷歌的邀請下，Thrun申請了學術休假，並帶領他的學生加入谷歌，開始初步進行谷歌無人駕駛 汽車 研究工作，內部代號「Project Chauffeur」。2011年，Thrun放棄了他在斯坦福大學的職位加入谷歌，正式成為谷歌研究員。
他與谷歌創始人Lawrence Page和Sergey Brin共同建立起了一個秘密研究部門谷歌X。谷歌X在Thrun的領導下，創建了自動駕駛（Google Glass）項目，設計了「街景車」（Waymo）及Google Loon等多個項目。 Thrun本人被稱為「無人車之父」。
谷歌也給予了Thrun教授非常高的評價： 「作為谷歌X和無人駕駛 汽車 項目的聯合創始人，Thrun極大地推動了計算機科學和機器人技術的發展，為無人駕駛技術的發展鋪平了道路。」
投身慕課行業 創建Udacity
2011年，在加入谷歌的同時，Thrun教授看到了薩勒曼汗創立的可汗學院，從中感知到了慕課行業的巨大潛力，以及這種全新的教育模式傳播知識的力量。因此，他與自己的學生共同創立了Udacity，一家營利性教育公司。
Udacity成立的初期，也是慕課熱潮興起的時期。當時，市場上已經存在大量的慕課企業和平台，包括Udemy、Cousera等慕課企業，以及類似Edx這種由麻省理工學院與哈佛大學創立的非營利性教育平台。因此，Udacity想從行業中突出，並不是一件容易的事情。
起初，Udacity定位為與大學合作提供在線 科技 課程的MOOC平台。在早期的發展中，與大學合作的模式取得了一定成效，Thrun教授的斯坦福課程《CS 373：機器人 汽車 編程》作為 Udacity 提供的首批課程之一，吸引了 190 個國家的 160，000 名學生，最小的10歲，最大的70歲。
後來，隨著業務逐漸推進，他們發現這一模式太具挑戰性，並且成本高昂。Udacity便轉型為一家面向成人的職業學習平台，致力於以 科技 教育推動職業發展。Udacity聯合 科技 公司，依據實際工作技能要求設計並製作出相應的課程。
2014年6月，Udacity發布了Nanodegrees和有IT人才需求的 科技 企業共同研發的課程，旨在為企業輸送人才，同時幫助找尋更優工作機會的人提升其所需要的專業技能。成功的企業定位，讓Udacity獲得了資本市場的青睞。同年，Udacity便獲得了3500萬美元的融資，這讓企業的業務得以進一步發展擴張。
很快，Thrun教授為了追尋更遠大的目標，實現在全球普及教育的想法。2014年9月，他退出谷歌 X，專注擔任Udacity聯合創始人兼首席執行官。Thrun教授本人對這段經歷深有感觸，用他自己的話講：「我沒想到我會成為一家公司的在線講師或首席執行官，一個想要使教育公平化的企業創始人。」
雄心勃勃的「無人飛車」計劃
對於Thrun教授本人而言，創立Udacity僅僅是自己事業的一部分。當2019年Dalporto接任Udacity首席執行官時，Thrun已經做好了全身心投入「無人飛車」計劃的打算。
在認識谷歌創始人Lawrence Page時，兩人討論了很多，他們在人工智慧領域有很多相似的看法。因此，Lawrence Page除了邀請Thrun加入谷歌負責谷歌X項目，還在2010年與他共同創立Kitty Hawk公司，共同研究電動 汽車 。
從DARPA挑戰賽舉辦以來，在Kitty Hawk公司成立之初，市場上已經涌現出許多科學家創立的自動駕駛公司，如Waymo、通用 汽車 (GM)Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等，後來這些自動駕駛公司基本都成為行業內耳熟能詳的大型 汽車 公司。但是，Kitty Hawk公司在默默推進一個更加富有創意的想法，研究飛行電動 汽車 。因此，這家公司一直秘密運行，直到2016年引發了一波電動垂直起降車輛的熱潮，才進入大眾視野。
2020年12月，美國已經接受了Volocopter的同步適航審定申請。Volocoter公司堅信，他們的飛行計程車將在 2023 年獲得安全批准。同時，合作發展也成為飛行計程車企業快速打開市場的另一種方式。佛蒙特州的Beta公司將在2024年開始向UPS交付其飛機的貨運版本，並在2024年向Blade城市空中交通提供乘客版。
與現有已經開始進行試點的飛行 汽車 不同的是，Kitty Hawk希望實現無人駕駛。Thrun教授認為，通過無人駕駛，飛行計程車將降低成本，使每英里的運營成本將降至1美元以下，會比乘坐優步要便宜。
未來，如果Kitty Hawk成功說服監管機構，允許無人飛行計程車上市，那這一行業將迎來翻天覆地的巨大變化。
總 結
Sebastian Thrun教授在科研與商業上都取得了巨大的成功，並且在多個領域都做到非常優秀的成績，可以歸因於以下幾點：
1. 充滿激情： 他曾告訴他在斯坦福大學的研究生：「不要擔心你要選擇什麼工作， 因為你的工作選擇了你。讓你的工作來挑選你。找到你熱愛的東西。」他自己也是如此，從無人車到慕課再到飛行計程車，Thrun教授對各項工作都保持著激情，從不擔心挑戰與困難。
2. 持與創新： 成功需要持之以恆，並且從失敗中找到進步的方法，因為要進步總是要堅持工作，而在堅持的同時，還要思想開放，隨時准備傾聽。如果不在堅持的基礎上創新，那隻會重復錯誤。Thrun教授面對Udacity的困境時，沒有輕言放棄，重新找準定位，最終取得成功。
3. 深耕專業領域： 無論是最早的谷歌無人車，還是後來創立的Udacity，以及之後的飛行計程車項目。Thrun教授始終圍繞著自己研究多年的機器人專業開展工作，深耕專業領域，讓自己的價值跟 社會 價值相契合，這是每一個創業人都需要懂得的道理。
參考信息來源:
[1] https://economictimes.indiatimes.com/topic/Sebastian-Thrun?from=mdr
[2] https://www.forbes.com/sites/peterhigh/2013/12/09/udacity-ceo-sebastian-thrun-on-the-future-of-ecation/?sh=c507f014f3e4
[3] https://www.linkedin.com/in/sebastian-thrun-59a0b273
[4] https://techcrunch.com/2017/04/18/udacity-is-going-to-help-facebook-teach-engineers-within-its-developer-circles/?guccounter=1
[5] https://www.prnewswire.com/news-releases/elektrobit-eb-partners-with-udacity-to-provide-functional-safety-mole-for-the-companys-self-driving-car-engineer-nanodegree-program-300470957.html
[6] https://techcrunch.com/2018/06/04/udacity-and-google-launch-free-career-courses-for-interview-prep-resume-writing-and-more/
[7] https://www.cnbc.com/2017/06/01/sebastian-thrun-udacity-googlex.html
[8] https://web.stanford.e/~thrun/index.html
[9]https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript
[10] https://www.crunchbase.com/organization/udacity/company_overview/overview_timeline
[11] https://www.prnewswire.com/news-releases/udacity-sees-260-annual-recurring-revenue-growth-increased-interest-in-corporate-and-government-upskilling-301100827.html
Ⅹ 浙江大學車輛工程的導師簡介
馮培恩，男，教授、博士生導師，1965年畢業於同濟大學工程機械專業本科，1985年獲聯邦德國柏林工業大學工學博士學位。浙江大學教授，博士生導師，曾擔任浙江大學機械設計研究所所長、副校長。在國內率先開始工程機械CAD的研究。從事設計方法學、優化設計與工程機械設計的跨學科研究，開辟優化方法學的新方向。首先提出以全系統、全性能和全壽命周期優化為目標的廣義優化設計理論，方案智能生成和柔性優化方法、基於多Agent的分布式協同優化技術、基於區間分析的系列化設計方法等；建立原理解特徵模型和智能概念設計目錄，提出基於基因工程的概念設計策略。開展工程機械機器人化技術的研究，首創集工況監測與故障查找、節能控制、遠程無線遙控和局部自主智能操縱於一體的液壓挖掘機器人。在國內外正式發表200餘篇論文，出版一本德文專著、多本中文著作及譯著。研究成果先後榮獲10項國家和省部級獎勵或榮譽。現兼任聯邦德國工程師協會會員，英國《Engineering Design》編委，中國工程機械學會副理事長，中國挖掘機械研究會理事長，國際機器與機構理論學會中國委員會副主席，中國現代設計法研究會CAD學會副理事長，中德合作《工程設計》主編，《中國機械工程》編委會副主任等職。還兼任全國政協常委、九三學社中央副主席、浙江省政協副主席和中華海外聯誼會理事。
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
俞小莉，女，教授、博士生導師。與浙江大學分別獲學士、碩士和博士學位。1985.08留校任教。1995.07－1996.01日本北海道大學作高級訪問學者，1996.04－1997.03香港理工大學作高級訪問學者。主要研究方向：車輛工程中的熱、機疲勞可靠性、車輛熱管理、車用動力能源多元化等。作為負責人承擔了國家973、863、國家自然科學基金、教育部博士點專項基金項目、軍工項目、省部級項目和重大橫向項目等近40項，獲國家科技進步二等獎一項（排第2）、國防科技進步二等獎一項、省部級科技進步三等獎一項，發明專利20餘項，發表論文200多篇。在研項目主要包括國家安全重大基礎項目、軍品配套項目、浙江省重大科技計劃項目和企業委託技術開發項目（重大橫向項目）等。 現任浙江大學動力機械及車輛工程研究所所長，浙江省內燃機學會理事長、浙江省汽車工程學會副理事長、浙江省農機學會常務理事、能源與動力專業委員會主任、浙江省科協常務委員會委員、中國內燃機學會常務理事、中國內燃機學會測試技術分會副主任委員、中國兵工學會高級會員、發動機專業委員會委員。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所。
郝志勇，男，教授、博士生導師。西安交通大學本科和碩士研究生畢業，天津大學博士，英國南安普敦大學博士後（英國皇家學會獎學金資助），德國漢諾威大學訪問教授（國家留學基金資助），天津大學兼職教授。主要從事內燃機現代設計理論與方法、汽車與發動機NVH和CAE方面的教學和科研工作。1987年最早在國內開設了內燃機現代設計理論和方法的研究生課程，1996年在國內最早開創了內燃機現代設計理論和方法及熱力發動機雜訊控制研究博士生培養方向，已培養研究生70多人,多年一致致力於打造我國發動機自主開發品牌（ANVL）。作為課題負責人已先後完成了數十項科研項目，其中國家級7項，省部級10多項，有七項研究成果通過省部級鑒定「達到國際先進水平」。其中作為負責人完成的科研項目「內燃機氣缸壓力無孔測量系統」獲得天津市科技進步二等獎（1998），「動力機械裝置振動主動控制理論及其應用」先後獲得天津市發明金獎、國際發明展銀獎以及教育部科技進步三等獎（1999），「動力軸系扭振實驗台」獲得天津市優秀發明獎和全國發明展金獎以及天津市科技進步二等獎（2001），「內燃機聲振信號測量及其對工作過程識別的研究」獲得天津市自然科學三等獎（2003），「階梯軸系扭振彈性波主動控制的研究」和「大型汽輪發電機組軸系扭振危害及其控制的研究」獲得教育部科技進步二等獎（2003）。還在國內率先開展了「熱機結構動力學系統與熱力學系統的耦合性能影響研究」，「柴油機等強度輕型化設計開發」，「汽車低雜訊輕量化設計研究」以及「鎂質車體前端NVH性能設計與開發」等一些具有開創性意義的科研項目。獲得國家專利4項，發表學術論文180多篇,EI、SCI檢索70多篇。作為子項目負責人參加完成的項目曾獲得國家科技進步特等獎。個人曾榮獲光華科技獎、容閎科技獎、寶鋼優秀教師獎、天津青年科技獎、通用汽車中國高校創新人才獎、全國優秀留學回國人員獎和教育部優秀年輕教師基金等，享受國務院特殊津貼，首批入選國家百千萬人才工程第一、二層次。研究方向：汽車與發動機振動雜訊控制、汽車與發動機輕量化設計、發動機現代設計方法、發動機整機設計開發、汽車與發動機進排氣系統設計、發動機橡膠液壓懸置設計等；
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所（消息來源：浙江大學汽車與發動機振動雜訊實驗室網站）。
周曉軍，男，教授、博士生導師。先後從事車輛工程、振沖噪控制與信號處理、機械設計與製造、無損檢測、自動化及計算機輔助測試與控制、機電一體化、機器視覺及可視化方面的教學、科研和系統開發工作。承擔或完成了與此相關的多項國家級、省部級和應用項目。其間取得了包括基本理論與方法，新技術與軟、硬體應用系統在內的較為系統的成果；據國際聯機查新檢索鑒定認為部分成果處於國內、外領先水平；所開發的一些具有先進水平或填補空白的應用系統，已服務於國防、航空、汽車等工業領域。中國無損檢測學會理事。浙江省機械工程學會理事。浙江省無損檢測分會副理事長兼秘書長。研究方向：製造自動化與光機電一體化、檢測、信息處理與質量保證、車輛檢測、試驗與控制、車輛製造過程自動化、車輛虛擬儀器、虛擬測試與模擬。
辦公地點：浙江大學機械工程學院製造工程及自動化研究所。（消息來源：浙江大學機能學院網站）
宋小文，女，教授、博士生導師。博士生導師(機械設計及理論專業、車輛工程專業)。1989年7月畢業於復旦大學數學系計算數學專業，獲理學學士學位。1992年7月畢業於浙江大學應用數學系計算幾何與圖形學專業，獲理學碩士學位。1996年3月畢業於浙江大學機械繫機械製造專業，獲工學博士學位。1996年留校任教於浙江大學，歷任講師、副教授、教授。2001.11~2003.2 美國 Brigham Yang University 計算機系，高級訪問學者。主講課程：「計算機輔助設計」、「工程圖學」、「計算機輔助設計與製造技術（雙語）」、「機械產品數字化建模」。作為項目負責人或主要參加者承擔和完成國家、省部級項目、市級項目、企業橫向合作項目40餘項，獲得省部級科技進步二等獎2項，獲得國家發明專利20餘項，國家實用新型專利40餘項，發表學術論文近百篇，其中SCI收錄論文8篇，EI收錄論文10餘篇，培養碩士研究生20餘名，協助培養博士研究生2名。曾榮獲浙江大學獎教金、工會工作積極分子等榮譽，擔任教育部留學回國人員科研啟動基金評審專家（2010-2012）、中國機械工程學會設計分會全國模具設計專業委員會常務副秘書長、浙江省機械工程學會塑性工程與模具分會副秘書長。浙江省重點科技創新團隊核心成員 。工作研究領域——設計理論與方法： --產品建模及設計規劃； --創新設計理論； --基於模擬的分析及優化設計技術； --圖形圖像信息處理與分析。 車輛工程： --車身數字化設計與空氣動力學分析優化； --底盤系統數字化設計與性能分析優化。 模具設計與製造技術： --模具現代設計方法； --模具性能模擬及分析優化。辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
胡樹根，男，教授，畢業與浙江大學。先後從事與製造業信息化項目、模具設計製造技術、逆向工程技術、計算機輔助測控技術、基於數值模擬的成型工藝參數智能設計、計算機輔助排樣優化系統、計算機輔助模具報價分析、汽車零部件設計、基於虛擬樣機技術的車輪隨即側滑模擬分析及懸架參數優化、EPS數學模型及控制策略研究、汽車轉向技術。車輛工程專業主要研究方向：現代設計理論與方法、汽車數字化設計與分析、汽車模具設計分析與製造、汽車現代製造技術。
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
許滄粟，男，工學博士、副教授、碩士生導師，浙江大學動力機械及車輛工程研究所副所長。主要研究內容：柴油機噴霧霧化、激光點火機理研究、汽車電子等。辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所212室，現帶的研究生有周旋、胡洋洋、王洪濤、劉陽訓、鍾安昊。
熊樹生，工學博士，副教授，研究生導師，注冊機動車鑒定評估師，國家級能源與動力實驗教學中心常務副主任。1994年本科畢業於天津大學內燃機專業，1997年碩士畢業於天津大學內燃機燃燒學國家重點實驗室，2000年博士畢業於浙江大學動力機械及車輛工程研究所，後留校從事教學科研，研究方向為新能源的車用及多元化利用。現為中國內燃機學會、中國沼氣學會會員，國家基金委評審專家、浙江省及杭州市政府采購評標專家，杭州市汽車仲裁院仲裁員，江西省渦旋機械產業技術創新戰略聯盟副理事長。曾到阿根廷、墨西哥進行短期合作研究。完成了多項國家和省部級基金項目，國防軍工項目以及企業的重大研究開發項目，研究的內容主要涉及氫燃料發動機、CNG、LPG、沼氣、煤氣等氣體燃料發動機及汽車、柴油車的顆粒捕集再生裝置、混合動力系統、純電動汽車、渦旋機械、新型發動機等，還開發了機動車檢測測試系統。在國家一級刊物或國際學術刊物及會議上發表論文40多篇，其中被SCI、EI收錄的十多篇，申請專利近40項，其中發明專利三十多項，獲省部級和教育廳科技進步獎各一項。先後擔任《汽車構造》、《汽車專業英語》、《汽車電子應用》、《汽車檢測與診斷》、《汽車性能與評價》等課程的主講教師，指導《汽車認知實習》和《汽車駕駛實習》，是勞動部「二手車鑒定估價師」、「汽車碰撞估損師」職業資格證書的認證培訓講師，現為《內燃機學報》特邀編委，國際氫能雜志《International Journal of Hydrogen Energy》、《兵工學報》評委，浙江同濟科技職業學院特聘教授。獲浙江省高校第五屆教學大賽優秀獎,浙江大學機械與能源學院第三屆教學技能競賽二等獎，2008年浙江大學青年教師教學技能大賽三等獎，2010年能源系教學競賽二等獎，浙江大學優秀班主任，優秀黨務工作者等。曾任台州市科技局局長助理，麗水經濟開發區管委會主任助理，現掛職浙江省龍泉市，任龍泉市人民政府黨組成員、市長助理。研究領域：動力機械及車輛工程，新能源汽車（消息來源：浙江大學個人主頁）
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
朱紹鵬，女，副教授，2003年7月畢業於西北工業大學自動化控制系，2006年3月在日本千葉大學電子機械繫統專業獲工學碩士學位，2010年3月在日本慶應義塾大學系統設計與管理專業獲系統工程學博士。現為浙江大學求是青年學者，入選浙江省青年科學家培養計劃。研究方向： 1.新能源汽車動力系統匹配及控制。 2.新能源汽車商業運營模式創新。 3.車輛系統動力學分析及控制。教學工作： 本科生課程：《模型驅動開發與控制系統設計》、《系統論》、 《現代電動汽車技術》 獎勵榮譽：1.電動汽車技術研發及產業化，浙江省科學技術進步二等獎，2013。2. 浙江大學2011-2012學年優秀班主任，2012。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所
李道飛，男，副教授。1999年9月-2003年7月：於 吉林工業大學 汽車工程學院 攻讀 車輛工程專業 本科學位；2003年9月-2008年6月：於 上海交通大學 機械與動力工程學院 攻讀 車輛工程專業 工學博士學位；2008年6月-2010年7月：助理研究員，於浙江大學機械工程博士後流動站做博士後研究；2010年7月-2015年12月：助理研究員；2016年1月-：副教授、碩士生導師。期間：2011年8月-2011年11月：訪問學者，University of Missouri；2014年-2016年：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan；研究方向：1、車輛系統動力學與控制 2、智能車輛、自主/半自主駕駛 3、新能源汽車及其控制系統 - 氣動-內燃混合動力 - 電動車輛。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所