武漢大學蛇類研究教授

『壹』 伍獻文的人物生平

1921年，伍獻文以優異成績畢業於南京高等師范學校，到福建廈門市集美學校任教。一年以後，廈門大學正式成立，他轉到廈大動物學系擔任助教。廈門大學的六年生活在伍獻文的一生中是十分重要的。在這里他所接受的動物學研究的基礎訓練，奠定了他終生事業的基礎。初到廈門大學，他跟隨S．F．賴特（Light）指導學生的動物學實驗。為了勝任這項工作，伍獻文向賴特學習動物分類學。有一次，賴特帶著伍獻文到海邊岩石上取下一種動物，要他自己去分類鑒定，他先從培養觀察、形態解剖入手，弄清楚構造，然後從門、綱、目、科、屬，一直定到種，用了一個多星期時間，終於確定這種動物是一種內肛動物的群體。這種分類學的思想方法和工作方法的基本訓練，給伍獻文留下了終身難忘的印象。1925年，秉志來到廈門大學，在動物學系教授脊椎動物比較解剖學、組織學和胚胎學。在秉志的鼓勵下，伍獻文向學校注冊為動物學系學生，一面給秉志當助教，一面完成自己的學業，他在組織學和胚胎學方面的堅實基礎，就是這一時期在秉志直接指導下取得的。與此同時，伍獻文又跟隨R·何博禮（Hoeppli）學習寄生蟲，並對廈門和浙江的自由生活線蟲、江豚的肺寄生線蟲及其引起的組織病理變化進行了研究。年青的伍獻文在這里邁出了一生事業的第一步。
廈門大學畢業以後，伍獻文應聘到南京中央大學（今南京大學）生物學系教動物學。雖然這時他已經在線蟲等方面的研究取得了一定的成就，但他對魚類學研究的志趣卻始終沒變。在南京只停留一年，他就辭去了中央大學的教職，於1929年接受了中華教育文化基金會的資助去法國留學，在巴黎博物館魚類學實驗室L．羅勒（Roule）的指導下學習魚類學。經過三年含辛茹苦的刻苦努力，伍獻文終於完成了他的博士論文《中國比目魚類的形態學、生物學和系統學的研究》（Contribution a l』Etude morphologique，biologique etsystematique des Poissons Heterosomes（pisces heterosomata）dela Chine．Theses Univ．Paris，Ser．A，no．224（1932）：1—179），於1932年取得了巴黎大學科學博士學位。
從20年代初起，在秉志等動物學界先輩的努力下，中國科學社生物研究所、靜生生物調查所相繼成立，並創建了多種科學刊物。伍獻文出國前後，已在這些刊物上發表了一些論文。1930年，中央研究院國立自然歷史博物館在南京成立，這是我國由政府主辦的第一個生物學研究機構。伍獻文回國後，立即被推薦主持博物館動物學部的工作，同期在動物學部工作的還有方炳文、常麟定等人。為了調查祖國富饒的生物資源，他們深入到廣西、貴州、雲南等邊遠山區，採集了大量的標本，發現了許多在科學上未曾記載過的新的物種。在這段時間，伍獻文的工作涉獵面相當寬，表現出他在動物學研究上的堅實基礎。
1934年，自然歷史博物館改為中央研究院生物研究所，不久又改稱動植物研究所。
1937年，「七七」蘆溝橋事變爆發，日本侵略軍的炮火迅速向南蔓延，中央研究院所屬各研究所紛紛遷入內地，動植物研究所也奉命遷往湖南的長沙和衡山，幾年艱辛初創的科研條件遭受了嚴重的損失。為了起碼的科研工作需要，伍獻文和他的同事將顯微鏡和圖書資料一一裝箱帶走，卻丟掉許多私人生活用品。當時研究所已收藏了大量的動植物標本，包括一些新種的模式標本，都無法帶走。為了保存這些標本，他們在夾牆的地下挖了一條深溝，小心翼翼地將標本一瓶瓶埋藏起來，想在抗戰勝利後取出使用。誰曾料到，八年以後，他們怎麼也挖掘不出這批珍貴的標本，盜掘者可能因為挖到的不是金銀珠寶而將這些「臭魚爛蝦」隨手倒棄了，而伍獻文他們卻為丟失這批無價之寶而終身遺憾。
長沙大火又將中央研究院動植物研究所趕到了廣西陽朔。艱難的跋涉、困苦的生活、拮據的科研經費，並沒有動搖伍獻文繼續進行科學研究的決心。在陽朔的短暫停留中，伍獻文完成了《灕江的魚類》（On the fishes of Li－kiang．Sinensia，10（1—6）：92—142）一文，其中描述了發現於灕江的11個新種。1939年，動植物研究所搬遷到四川重慶北碚，才有了稍為安定的科研環境。然而，中原淪喪，烽煙四起，調查祖國自然資源的計劃已難以實現。在這種情況下，伍獻文決定以室內工作為主，開展了一系列實驗魚類學研究，在形態學、組織學及生理學領域發表了許多論文。
抗日戰爭勝利以後，中央研究院的一些研究所搬到上海。伍獻文和他的同事們一直到1946年才登上輪船迤邐東下，在中央研究院動物研究所任研究員。1948年，他當選為中央研究院院士。然而，國民政府的腐敗和通貨膨脹，使已過不惑之年的伍獻文對國民黨的統治不再抱有任何幻想。1949年上海解放前夕，他與中央研究院動物研究所的全體職工一起，不顧國民黨特務的威逼利誘，挫敗了將研究所遷往台灣的陰謀，從而翻開了自己歷史新的一頁。
上海剛剛解放不到兩個月，伍獻文就接到了參加新中國第一次自然科學工作者代表大會籌備會議的通知。漂泊半生的伍獻文感到無比激動，他決心將自己的後半輩子完全獻給新中國的科學事業。他參加了中國科學院的籌建工作。中央研究院動物研究所及植物研究所的藻類專業人員，於1950年聯合組成了中國科學院水生生物研究所，並先後分設青島、廈門兩個海洋生物研究室和太湖淡水生物研究室。伍獻文被任命為水生生物研究所副所長兼太湖淡水生物研究室主任。1954年，青島海洋生物研究室獨立直接隸屬中國科學院領導，而水生生物研究所及其所屬太湖淡水生物研究室一起搬遷到武漢市武昌的東湖之濱，成為以淡水生態學為主的我國水生生物學研究中心，伍獻文一直主持該所魚類學的研究工作。在科學研究為國民經濟建設服務的方針指引下，中國科學院水生生物研究所的研究工作，一直圍繞著如何加速淡水漁業發展這個中心內容進行，魚類學研究的重點也逐步轉移到生態學領域。
自從1950年擔任中國科學院水生生物研究所副所長以後，伍獻文陸續又擔任了許多職務。1955年被聘為中國科學院學部委員，擔任過中國科學院武漢分院院長、水生生物研究所所長和國家科委水產組副組長。他還是中國人民政治協商會議全國委員會的常務委員，九三學社中央常委，又是湖北省人民代表大會常務委員會的副主任。雖然領導工作和各項兼職佔去了伍獻文的許多時間，但他始終沒有忘記自己是一個科學家，主要的任務是科學研究。他決心為調查祖國豐富的淡水魚類資源作出新的努力。歷經20多年的標本收集、資料整理和悉心研究，圖文並茂的《中國鯉科魚類志》上、下卷分別於1964年和1977年出版。
《中國鯉科魚類志》下卷出版時，伍獻文雖已78歲高齡，但壯志未衰，又作出了一個趕超世界先進水平的戰略部署。他對助手們說：「我們的這部書在中國的鯉科魚類的種類及其分布的記錄上是有很大的增加，但是在鯉科及其所屬各類群的系統和宗系發生關繫上，仍不脫前人之窠臼。下一步的工作重心應該轉到研究鯉亞目魚類的系統發育上去。」經過無數個不眠之夜，伍獻文和他的助手們取得了豐碩的成果——提出了鯉亞目魚類的新分類系統，佔領了這個領域的世界前沿。
從1924年伍獻文在廈門大學季刊上發表《浙江瑞安所產蛇類初志》的第一篇研究報告開始，60年來，他在國內外科學刊物上發表論文及專著共計80餘篇（冊）。其中有關魚類學論文45篇，有關線蟲及其它蠕蟲的論文16篇，有關節肢動物和爬行類、兩棲類等其它動物的論文11篇，還有關於海洋及湖泊調查、魚類考古學研究的報告多篇。

『貳』 央視東北黑蛇的價格是真的嗎

東北黑蛇價值很高

這天有兩個韓國客商前來買蛇，他們的主要心思並不在蝮蛇眼鏡蛇上。

在這個養殖場里，價值最高，能夠真正享受最高待遇的蛇就是這種蛇，棕黑錦蛇，這正是韓國客商一心想要的那種蛇，這次他們准備買150條。

韓國忠清北道鎮川郡客商尹起德告訴記者，一公斤以上的一條在韓國能賣1百萬韓幣，摺合人民幣五千元。棕黑錦蛇公蛇和母蛇區別很大。公的長，體格大，用眼睛看和手捏都能馬上區分出公母的不同。

一條一公斤以上的棕黑錦蛇出口到韓國價格是5千元，這是蔡淳治養殖場的坐地價，韓國客商進口後賣給葯廠，價格當然更高，因為做的是獨門生意，蔡淳治掌握著賺錢的主動權。

現在這條母蛇已經有蛋了，從這開始，全是蛋，估計在十三個到十四個左右。

韓國客商韓國忠清北道鎮川郡客商尹起德告訴記者，韓國沒有這種蛇，這種蛇只有中國有。

而蔡淳治坐擁財富寶庫，因為他的蛇場里，這種蛇有幾千條，至少價值幾百萬元。

這是怎樣的蛇？一條竟然能夠賣出5千元的天價；這看似普通的棕黑錦蛇，俗稱黃花松、烏蟲，在我國東北和朝鮮有分布，但數量極其有限。棕黑錦蛇性情溫順，不受威脅時，一般不會咬人，是北方大型無毒蛇類，身長達1.5米，體重可達1.5公斤以上，這種黑蛇在韓國很有市場。因為數量不多，蔡淳治的黑蛇很搶手。

韓國客商李采東告訴記者，自己必須接受蔡淳治的買賣條件，因為不接受他的條件沒招，別的地方買不著。

就是這種棕黑錦蛇，在民間又稱為黑蛇，在韓國主要用於制葯，價格昂貴。棕黑錦蛇為什麼在南韓那麼受歡迎呢？武漢大學教授劉岱嶽告訴記者，因為它的用途非常廣泛，而且經濟效益很高。南韓為什麼在中國進口買這個東西？主要是做膠囊做粉劑、做水劑，用途非常廣泛。

『叄』 宜都王畈南山是不是有個洞用鐵欄欄住了，既說是有龍

是真的，好多年了。據說深不見底，以前武漢大學生物學教授帶隊去考察過，聲納探測到快速移動的類蛇類生物，洞里腥臭無比，出來後都得了皮膚病，聚合菌引起的全身潰爛。然後就把洞封了……然後說一句，想你了，周曉倩。可能你吸引我的不是你自己本身，而是那段我想要的美好時光。

『肆』 一個教授正在上課，然後變異了，後背長出像蛇一樣的東西，有叫約翰和

蛇目游蛇科的一屬。體呈圓柱形，全長約毫米。頭與頸區分不明顯，眼較小，瞳孔圓形，背鱗平滑。尾短，較鈍，與頸部有相似的斑紋，驟看也像頭部，故名兩頭蛇。已知60餘種。分布於印度、、印度尼西亞、菲律賓和日本。中國產3種：雲南兩頭蛇僅見於雲南，尖尾兩頭蛇主要分布於華南和西南地區，鈍尾兩頭蛇（見圖）主要分布於華中和華南，棲息於海拔～米的山區。地下穴居。以蚯蚓和昆蟲為食。卵生。我國古代就有關於兩頭蛇的記載，有些比較迷信的地方，說見到兩頭蛇會死人，其實這只是迷信的說法，並沒有科學根據。
#頸上有兩個頭的：
江蘇武進縣盧家巷中學初二學生周某在田裡幹活時，捉到一條有著兩個頭的怪蛇。這是一條畸形的火赤煉，全長一百八十五毫米，每個頭長十毫米，頭的橫徑五點二毫米，兩頭間最大距離十毫米，頸部後端可看出分開的脊椎骨三十三毫米長。該蛇全身花紋艷麗，色澤分明。這條蛇現在已經製成了標本，供學生學習之用。
與「兩頭蛇」不同，雙頭蛇是頸上並存著兩個頭，這兩個頭都是真頭，有口、眼等器官，兩頭可進行吃食等活動，有時這個頭在吃東西，那個頭不動；有時那個頭在捕食，這個頭不動；當然，兩個頭有時也會同時行動。
這種蛇雖然十分罕見，但我國古代就有記載，不過，古人不叫它「雙頭年12月7日《南寧晚報》報道：蘇聯塔吉克加盟共和國一個農民在離納巴德不遠的田地里發現一條兩頭蛇。蘇聯生物學家認為兩頭蛇是生物界稀有現象之一。兩頭蛇的發現表明，它在適宜條件下能夠再現幾千年的遺傳特徵。
年12月19日《羊城晚報》報道：濮陽師范教師李明澤，最近收養了一條兩頭蛇，蛇體長30多厘米，經新鄉師范學院生物系教授鑒定，系紅點錦蛇，是北方常見的無毒蛇，蛇的兩頭是由於胚胎畸形造成。此蛇兩頭大小相似，功能相同，常因為爭食而發生矛盾，但是經過大腦調解後可做到和諧統一，配合默契。
年7月25日《改革信息報》消息：湖北省谷城縣紫金區雙廟埡村一農民，在6月17日挖田溝時捉到一條兩頭蛇。這條蛇長約1.5米，腰粗3.5厘米，兩頭呈形，色為白底黑花紋。
年1日7日《中國環境報》報道：江蘇省盱眙縣舊鋪鄉新鋪村打稻場上，捕捉到一條兩頭蛇，其蛇身長31厘米，呈土黃色，兩個同樣大小約3厘米長的蛇頭並生在蛇頸上，行動靈活，功能相同，兩個蛇頭上眼睛都能張閉。
年8月16日《武漢晚報》報道：年7月16日湖南省保靖縣夯沙鄉的村民，在農田附近溝渠中發現了一條兩頭大白蛇，身長2米多，身軀有碗口粗，頭尾一樣粗大，兩個頭像樹杈一樣從頸部連接在同一軀幹上。當人們將這條罕見的怪蛇圍住時，驚恐的大白蛇用兩頭緊貼地面，軀干一弓，「叭」地一跳，落入荒草叢中溜之大吉。
年《員》第載：在江蘇省揚州郊外捕獲一條兩頭蛇，它的兩頭並排在一起，五官齊全，身體行動自如，兩張蛇嘴同時吐舌。
年6月14日《羊城晚報》報道：住廣州江南大道的梁某外出早點，發現在大院門前有一條手指粗的小蛇在爬行，於是梁某順手拿起一根小竹棍向蛇頭打去。誰知蛇頭一縮，又有一個蛇頭迅速向梁襲來。「兩頭蛇」！梁某不禁倒退幾步，後來發現蛇頭一大一小，均有小眼，大頭的舌頭長而細，小頭的舌頭粗而短。小蛇行動異常迅速，梁某一擊不中，它就遁走了。
年7月5日《晚報》報道：6月19日，山東省日照大坡鄉東庄村一村民在田間偶然發現長約0.3米、紅底黑環的兩頭蛇。該蛇的兩頭均能活動自如，能吃食，吐芯。該村民當天趕了40公里路，將兩頭蛇送到日照野生動物保護協會。目前有關專家正精心飼養、研究它。
年3月2日《中國環境報》第四版據訊，2月19日，在西班牙東部皮諾索地區，一農民發現一條兩頭蛇。這條兩頭蛇有20厘米長，大約有三、四個月大，它的兩頭都有活動能力。
從上述傳媒頻頻報道可見，自然界確實有兩種不同類型的兩頭蛇。一種是新聞媒體常見介紹的長著兩個腦袋的蛇，並不限於某一種類的蛇。這種兩頭蛇一般呈Y型，生物學家稱其為「兩頭畸形」蛇。蛇家族中出現兩頭蛇，其原因是蛇在胚胎發育過程中形成頭部的胚細胞團很早就分化出來了。假若胚胎早期發育過程受到外來或內在因素影響而使發育成頭的胚細胞團出現「歧途」，左右兩半胚細胞團就會發生畸變，再生出其缺少部分，形成兩個頭，這與連體人的成因基本相同。鑒於當今環境污染嚴重等因素，頻頻出現兩頭畸形蛇的可能性比以前更大得多，不足為奇了。美國田納西州大學的生物學家們曾花了20年時間研究兩頭蛇，仍覺得十分奇怪，兩個頭都沒完沒了地搶東西吃，為了填飽共同的胃。不過有時一隻頭覺得吃飽了，另一隻頭亦不覺餓了。右邊那個頭活動量要大些，通常吃大塊的東西，左邊的那個頭吃小塊東西，吃得勤一些。這兩頭蛇不但罕見，而且壽命都比一般蛇短。由於兩頭蛇的兩個頭中的腦向同一身體發布指令，就會使身體的各部分器官功能產生極度紊亂，正常生理活動受到干擾，因此一般難以成活，這也是兩頭蛇罕見的原因之所在。另一種兩頭蛇，狀似「兩頭」的蛇。唐代著名文學家、廣州司馬劉恂著《嶺表錄異》下載：「（兩頭蛇）一頭有口眼，一頭似頭而無口眼。」前面提到古代傳說見兩頭蛇者必死，楚國宰相孫叔敖少年時為了除害殺兩頭蛇，埋之，結果他並沒有死。這個故事在西漢著名政論家、太中大夫賈誼著《新書春秋》，著名文學家、中壘中尉劉向著《新序雜事》、《世說新語·德行》等古籍中均有記載。其實，這種「兩頭蛇」，亦屬爬行綱，游蛇目，是一種無毒蛇。長36-60厘米左右。背部灰黑色或灰褐色；頸部有黃色斑紋，腹部橙紅色，散布黑點。尾圓鈍，有與頸部相同的黃色斑紋，乍看頗像頭部，且與頭部相同的行動習性，故有「兩頭蛇」之名。在北宋著名科學家、權三司使沈括著《夢溪筆談》中提到「略似蚯蚓」的「枳首蛇」就是這種「兩頭蛇」，圓鈍的尾巴頗像蛇頭，實際並不是頭。這種「兩頭蛇」喜歡生活在土中，捕食昆蟲、蚯蚓，卵生。分布在我國河南、安徽、江蘇、浙江、江西、湖南、福建、廣東、海南、廣西、貴州等地，也產於越南。另據生物學家介紹，廣東沿海一帶還有一種頭尖尾扁的長吻海蛇，漁民們亦稱它為「兩頭蛇」，原因是它能很自然地前進後退，朝後方作S形，將它放在船板上，其尾巴也會像蛇頭一樣引著身子後退，與陸地上兩頭蛇呈現相同的行為。
人們只要了解上述幾種不同類型的「兩頭蛇」的成因，認識它的廬山真面目，那就不會對「兩頭蛇」感到驚奇與迷惑。更何況古代有識之士都不相信兩頭蛇的出現是「不吉利」或「凶兆」呢。由此可見，見到「兩頭蛇」者「必死」的古代迷信說法，是一種謬誤，是經不起科學實踐檢驗的。

蛇」，而叫「權首蛇」。

『伍』 蛇形機器人的國內外研究

蛇形機器人的研究開創了仿生機器人研究的新領域，同時由於蛇形機器人的廣泛應用前景，世界上各個國家的機器人愛好者紛紛開始了蛇形機器人的研究。關於蛇形機器人的研究，美國和日本走在前列，此外加拿大、英國、瑞典、澳大利亞等國也都在開展這方面的技術研究。 從仿生學的角度，第一代蛇形機器人結合機器人動力學和摩擦學等的相關理論，建立的蛇的行波運動學模型，並研製的機器蛇樣機—— SolidSnake，並利用SolidSnake實現了蛇的蠕動、游動、側移、側滾、抬頭、翻越障礙物等運動形式。
SolidSnake利用垂直和水平方向正交的關節來擬和蛇類生物柔軟的身體，每兩個正交的關節組成一個單元體，每個單元體相當於一個萬向節，具有兩個方向的自由度，整體形成一個高冗餘度的結構體。這樣的機構設計使蛇體具有向任何方向彎曲的能力。第二代蛇形機器人SolidSnake II蛇形機器人充分考慮了蛇類生物的運動特點，從仿生學的角度，結合機器人動力學和摩擦學等的相關理論，建立了基於行為控制理論的蛇類運動學模型，把蛇類生物的復雜運動形式化解為局部的、簡單的運動形式。採用模塊化設計思路，每個關節均可很容易進行拆卸。機器蛇的8個關節整體形成一個高冗餘度的結構體，很容易模仿實現蛇體的復雜運動形式。為了減少機器蛇的運動中的摩擦阻力，在機器蛇兩側安裝有從動輪，實現了蛇體的平穩游動，增強了蛇形機器人的靈活性和機動性。採用輕型耐磨塑料製造蛇形機器人的主要結構，既減輕了蛇體的重量，又降低了加工的成本。
SolidSnake II蛇形機器人設有多項預留位置，如配備局部控制器、位置及力矩侍服器、從動輪鎖死裝置等配套裝置，可實現機器蛇環境識別和自主運動。在機器蛇的頭部配置有紅外線探測頭，可反饋對環境的監視數據。在電路設計上採用485匯流排聯接。上位機為PC機控制，通過對匯流排的定時輪詢來實現隨時插拔關節。此設計能方便地實現替換任意關節，能根據不同任務隨時拆卸安裝新的關節，甚至實現帶電插拔，極大的增強了蛇形機器人的可靠性和耐用性。並且，SolidSnakeII搭建了完善的軟硬體開發平台，為後續的研究開發奠定了堅實的基礎。隨著研究的深入展開，蛇形機器人研究與應用一定會有更廣闊的天地。 上個世紀七十年代，日本東京工業大學的Hirose教授就已經開始了蛇形機器人的研究。Hirose教授於1972年研製了第一台蛇形機器人（ActiveCordMechanism-ACMIII）。該機器人的總長為2m，具有20個關節，依靠伺服機構來驅動關節左右擺動。為與地面有效地接觸，該機器人的腹部安裝了腳輪。該機器人的最大速度為40cm/s，只能在平面上運動。繼第一台蛇形機器人之後，Hirose教授的研究室又先後研製了一系列的蛇形機器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3機器人採用完全無線控制的方式，每個關節自帶電源。而且ACM-R3為三維結構，能夠在三維環境中運動和完成復雜的三動作。

日本的NEC公司的Takanashi研製了剛性關節連接的蛇形機器人，該機器人的機構採用了特殊的關節結構，具有6個管狀的連桿，長1.4m，直徑42mm，重4.6kg，能夠實現三維空間運動，可以應用在危險情況下的勘查和營救工作。
NASA的JPL採用了NEC的蛇形機器人結構設計了一種Serpentine robot，該機器人約1m長，直徑4cm，重量為3.18kg，具有12個自由度，主要是完成在存在障礙物的環境中的操作任務
德國的GMD研製了蛇形機器人。該機器人採用繩索驅動，具有較好的柔性。此外，在蛇形機器人上安裝了紅外線感測器來檢測環境信息。
此外，還有很多蛇形機器人先後被開發，這里就不一一介紹了。 挪威科技工業研究院(SINTEF Research Institute)已經設計出一種用於火星表面探測的蛇形機器人，目前正在努力改進。這種機器人形體類似於蛇，並能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。
研究人員認為，這種蛇形機器人可以成為火星探測的極好工具，ESA 似乎也同意這一點。SINTEF剛剛從歐洲太空總署(European Space Agency，簡稱ESA )獲得了50萬挪威克朗(約合85,000美元)的資金，用於研製這種蛇形機器人。
SINTEF的研究人員表示，蛇形機器人將不會取代已有的火星探測工具火星車(Mars Rover)，他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。
「我們正在研究在幾個備選方案，使火星車和蛇形機器人能夠在一起工作。由於火星車具有強大的能源裝置，它可以通過電纜為蛇形機器人提供能源。如果蛇形機器人不得不使用其自己的電池，它將很快耗盡能量，那樣我們就會失去它。 「SINTEF高級研究科學家Aksel Transeth解釋說。
「有一種選擇是將蛇形機器人裝進火星車的機械臂中，並使它具備與該機械臂斷開連接和重新連接的能力，這樣它就可以降落到火星表面，並進行獨立活動。 」Transeth補充說。
對研究人員來說，這將是一個理想的方案。這個方案允許火星車進行遠距離旅行，而讓蛇形機器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機器人可以憑借自身的能力鑽孔、爬懸崖或者進入狹窄的裂隙去進行探測活動。
在理想的情況下，蛇形機器人不僅能火星車一同工作，而且能夠幫助它脫離困境。
「蛇形機器人和火星車的聯合也意味著，如果火星車被卡住了，蛇形機器人將能夠協助它擺脫困境。」SINTEF高級研究員PAL Liljebäck 說，「當火星車被困，蛇形機器人可以降落到地面，並圍繞周圍的岩石轉圈，使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛。」
SINTEF還沒有製造出這種蛇形機器人蛇的活動原型。但研究人員說，這項工作將在幾個月內完成。 在我國，蛇形機器人的研究剛剛起步，但是進步較快。哈爾濱工業大學機器人研究所，上海交通大學等單位首先進行了蛇形機器人仿生方面的一些研究工作。上海交通大學崔顯世、顏國正於1999年3月研製了我國第一台微小型仿蛇機器人樣機，該機構由一系列剛性連桿連接而成，步進電機控制相鄰兩剛性連桿之間的夾角，使連桿可以在水平面內擺動，樣機底面裝有滾動軸承作為被動輪，用以改變縱向和橫向摩擦系數之比，其後又相繼作了一些相關的理論研究。2002年，國防科技技術大學研製了一個蛇形機器人樣機，該樣機不但可以實現平面內運動，而且採用密封外皮後，能在水面上實現蜿蜒運動。
中科院沈陽自動化所機器人重點實驗室也開始了蛇形機器人的研究，並提出一種新型蛇形機器人結構，可實現多種適應環境的平面和空間運動形式，並作了深入的理論研究。沈陽航天航空大學等單位也開始蛇形機器人的相關研究工作。

『陸』 怎樣養蛇在哪學養蛇技術

1，選擇好的蛇種。種蛇是在每年春季選健壯、肥大的母蛇作為種蛇，不管毒蛇或者無毒蛇，一般都在6月下旬至7月產蛋，母蛇產蛋前後要多喂營養豐富、含鈣質多的食物，盡量使其吃飽喝足。母蛇是否交配可不用考慮，因為母蛇交配一次可產五年受精卵。

2，孵化。產出的蛇蛋要及時放入孵化缸進行人工孵化，而且一定要保持溫度，並且定期檢查翻動，這樣是為防止蛇蛋乾燥凹陷，有死蛋要及時取出，還要防止老鼠偷吃蛇蛋，蛇蛋一般40至60天即孵出小蛇。
3，喂養。小蛇出殼10天左右就開始進食，必須根據蛇的食性投食，可讓其自由攝食或灌喂。這階段一定要喂好，盡可能使其長大健壯，否則難以過冬，同時還應注意場地衛生，定期消毒。
4，冬眠。無冬眠期主要就是控制溫度和濕度，只要蛇箱溫度、濕度是蛇能適應的溫度就可以了。可用電燈泡或燒柴火升溫至15~18攝氏度。保持濕度60%~80%，按常規喂養即可，特別要注意在此期間不能讓溫度下降到10度以下。

『柒』 求問：晶晶探奧秘第三輯——蛇國大戰，全套5本，有沒電子書

①
保姆和導師劉亮，武漢大學社會學教授。因為是教授的緣故，一個鄉下妹子小學的女兒請保姆武漢大學大三學生當家教。劉亮，一個新的學年，該報告將打開，想穿一件衣服，上個月買的，但是，有一個很大的洞，他的衣襟，意識，他懷疑這似乎是一個非常自豪的家教偷穿，認識她的憤怒，打開一個新的學年報告會在下午，他藏在房間里，一個男人走了進來，人只穿著他的靴子，他的連鎖單，他憤怒地跑了出來，才發現自己是姐妹農村保姆。

②

一艘名為「渤海2號鑽井平台，一些居領先地位的離岸石油勘探局，石油部學費應講科學，非法命令導致轉船沒有，7人死亡，幾十億美元的損失。困境，但是，領導既不是悔恨，也不接受教訓，但他說：「要交學費的事情。

（3）
裂縫壺
在印度的兩個水罐，一個裂縫，一個水壺，另一壺？完整的水承載。壺壺裂紋每次只能運半桶的寄宿家庭，認識裂縫很慚愧他道歉，挑水，挑水問，為什麼要道歉，並要求他的注意挑水花的側面上山的道路，再次，要求不記名，他沒有注意到路邊的野花生長在IT方面，而不是總統在另一桶以上，挑水工告訴他，兩年前，他花鍾灑在這里，如果不是他的主人每天就沒有這么漂亮的花。
點評：本文壺，壺裂縫，但他每天給花澆水上側的道路，不僅使一側的道路一直是美麗的花朵，而挑水做的主不工作日內沒有享受美麗的花朵，似乎每個人好的一面。

④
一碗拉麵
故事發生在日本北海道，年前夕，前一天晚上，在一家拉麵館的老闆是打佯時，來了3特殊的顧客，一個女人，隨後的兩個兒子，那個女人問老闆，如果你可以給他們一碗拉麵，他家門口穿著破舊的衣服，老闆的妻子問老闆，如果你能送他們免費碗的拉麵在廚房裡，老闆說這會傷害他們的自尊，但是，或填寫一半以上的面團，看到他們高興的在廚房裡吃老闆的情歌感動了左眼淚。背後的東西一點點地預計，第二年他的門兩碗三碗拉麵，第三年還清債務。然而，從那時起，他們消失了。 15日，他們的故事流傳，每年的除夕夜老闆應該留給他們的，直到10年後，在10點左右，一個身穿和服的女人推門而入，每個人都從一個鬆散的，但有兩名年輕男子走了進來，大家都開始緊張起來，前面的一個女人問：可以來三碗拉麵嗎？當它涉及到三個人感謝老闆照顧。

⑤
漁民傳說中
一個漁民捕魚，突然出現了一個黑點在天空中飛了下來，一頭牛打他的漁船背後的故事不會有說，砸了他的漁船把他一個良好的水性游泳回到岸邊，他與他人談論那件事，別人還以為他說的是恐慌，這個故事迅速蔓延，小國，背後的東西更精彩，大使館美國站出來承認這件事情，人們就知道是怎麼回事，原來的美國去救災，牛發瘋採取最有效的在飛機上，也創下由押運人員其他走牛的方法去潛水，他的門的確是這樣做，並最終失去了美國漁民漁船。 。

『捌』 蛇博園怎麼樣

煙台蛇博園，座落在長島縣大黑山島，總佔地面積29000m2，是一座以宣傳蛇文化、介紹蛇知識為主的科普性專題展館。蛇館以“自然生態”為主題，館內大面積栽種各種具有觀賞價值的耐陰植物，最大限度的營造出一種全新的生態景觀。

蛇文化展區：東西方蛇故事傳說，可以看到東方上古之神伏羲女媧立體塑像，宣傳展板描述的西方《聖經》里開啟人類智慧的蛇，蛇類的起源與演化，民間蛇類故事，屬蛇名人介紹，近代數位國內外知名蛇專家與公司領導合影等影像資料。

煙台博園通過宣傳，蛇類展示，對蛇文化的講解，讓人們對蛇，對蛇文化有更進一步的了解，同時引發人們對蛇、對生態環境關注。煙台博園填補了膠東地區蛇旅遊市場的空白，帶動當地旅遊行業發展。

『玖』 曉蛇為什麼叫蛇父

」究竟是哪種蛇的祖先呢？它可能是現代蛇類的祖先之一

食事健康觀察
2018-07-19 12:19
關注
傳奇的琥珀產區——緬甸北部克欽邦胡岡谷地再次傳出「新知」。由中國、加拿大、美國和澳大利亞科學家組成的國際科學團隊日前在產自此地的兩塊琥珀中，首次發現蛇類標本，並揭示了一個前所未知的物種。

這一研究成果19日發表在美國《科學》雜志集團子刊《科學進展》上。

這兩塊琥珀均距今約9900萬年，其中包含著蛇骨骼的一塊如小檸檬般大小。與其他脊椎動物化石相比，蛇的化石極為稀有。此前，科學家從未在琥珀中發現過蛇類。早期蛇類化石則比較破碎，提供的信息不多，比如1.67億年前的安氏黎明蛇。



緬甸曉蛇復原圖。繪圖劉毅

「另一件標本是含蛇皮的琥珀，相比較而言，含有蛇骨骼的琥珀更為重要。」該研究的發起者、中國地質大學（北京）副教授邢立達說，中國地質大學（北京）團隊和「石探記」科學團隊在2016年初陸續發現了它們，然後用顯微CT做出了詳細三維解剖結構。

結果顯示：更為重要的「蛇骨」琥珀中，連續蛇骨長4.75厘米，包括了約97枚椎骨、一些肋骨和皮膚。這些椎骨十分細小，最小的單塊尾椎僅約0.35毫米長。它的尺寸和形態顯示了其很可能是一個剛「破殼」的蛇寶寶。

科學家將它命名為緬甸曉蛇（xiaophismyanmarensis）。「曉」字意在向發現該枚琥珀的石探記聯合創始人、琥珀專家賈曉女士致敬。「除此之外，曉字與『小』同音，既說明了它極小的體態，也暗示了這條蛇的原始。」中方研究者之一、中國科學院動物研究所助理研究員、石探記創始人陳睿博士說。石探記是一個由年輕博士科學家組成的自然博物科普團隊。



緬甸曉蛇和對應的CT重建。攝影白明

邢立達指出，「曉蛇」最重要的價值有三點：一是首次在琥珀中發現的新生蛇，讓人們了解到古蛇的發育；二是它的骨骼類型很特別，是區別於以往所有蛇類的全新物種；三是這些標本表明古代蛇類曾在海洋邊緣的森林中生活，這意味著早期蛇類的生態多樣性超出以前的認知。

蛇是當今自然界最成功的食肉動物群之一，身影遍布全球。它與人類同行的歷史充滿了神秘、超自然的色彩，是藝術、宗教等各種想像和隱喻的靈感之源。但古生物學家目前依靠化石僅僅能拼湊起一幅「簡筆畫」：蛇的祖先最早可追溯到侏羅紀中期的安氏黎明蛇，到了晚白堊世早期（約1億至9500萬年），蛇類已有了全球性分布。

「作為一個古老的新生兒，它的結構保存了蛇骨骼個體發育的獨特細節，比如它椎骨中的骨刺，可能是為了保護貫穿到尾部的動脈，同時穩定軀干。」邢立達指出，這個特徵可能伴隨著蛇類逐漸習得無肢行走的過程，「但這種特徵在現生蛇類已經不存在了」。

目前，南歐、非洲、北美、中東和南美發現的同時期蛇類化石，都是發育成熟的蛇類。因此，距今9900萬年的新生「曉蛇」填補了演化線索上的重要一環——其幼蛇的特徵在蛇類化石中可謂「史無前例」。

那麼，「曉蛇」究竟是哪種蛇的祖先呢？答案可能是：它是現代蛇類的祖先之一，是人們從白堊紀化石中所知道的一個古老蛇類——岡瓦納蛇類中一個前所未見的新物種。相比更早的侏羅紀時代，岡瓦納古蛇類可能是人們能夠確切追溯到的最早蛇類了，現代蛇（冠群）就是這條演化「枝丫」上的一支。

『拾』 被蛇咬傷後依然做研究記錄的蛇類科學家是誰呢

卡爾·帕特森·施密特（Karl Patterson Schmidt，1890– 1957），二十世紀最偉大的爬蟲學家之一，他曾任職於多所自然歷史博物館，參加過多次野外科考，發現和命名了200餘種兩棲爬行動物，著作了200多篇/本專業文獻和書籍，對兩棲爬行動物的研究具有傑出的貢獻。1957年，施密特在研究一條非洲樹蛇（Dispholis typus）的幼體時意外被咬傷，由於當時人們欠缺對游蛇科成員毒性的認識（傳統意義上的毒蛇是指眼鏡蛇科和蝰科成員，即便到了今日，也只有極少數幾種游蛇被認為對人類具危險性），施密特低估了被此蛇咬傷的嚴重程度，因此沒有選擇就醫，而是用日記記錄起他的中毒反應來，直到為時已晚，他殉職於被咬傷後的28小時。他執著追求科學，不惜犧牲自己的高貴品質，值得每一個人學習。