南洋理工大學王剛教授

『壹』 王剛的愛人鄭艷東資料

鄭艷東鄭艷東鄭艷東，解放軍藝術學院西洋器樂教研室主任、副教授，主教大提琴，於2005年1月20日與王剛在網上認識，2005年4月份見面，面對氣質脫俗、面容恬淡，有著一頭烏黑的披肩長發，既韻致又飄逸，就像國畫中走出來的仕女的鄭艷東，王剛的怦然心動，2006年11月8日在兩人北京市朝陽區民政局低調辦理了結婚手續，除了雙方父母家人，沒有人知道這事。

前不久，各媒體爆出王剛再婚的消息，王剛予以否認。近日，《知音》雜志終於揭開了這層神秘的面紗，王剛再婚是真，而且將做父親也是真。

姓名：鄭艷東，與王剛聊天時的網民「天籟之音」

性別：女

畢業院校：中央音樂學院管弦系

職業：是解放軍藝術學院西洋器樂教研室主任、副教授，主教大提琴，中國音樂家協會大提琴學會常務理事，北京市海淀區青年聯合會委員

17歲就在全國藝術院校第一屆青少年大提琴演奏比賽中獲得一等獎

王剛新任妻子鄭艷東

王剛妻子鄭艷東前不久，各媒體爆出王剛再婚的消息，王剛予以否認。近日，《知音》雜志終於揭開了這層神秘的面紗，王剛再婚是真，而且將做父親也是真。

網上相識見面後互生好感

2005年1月20日夜裡，王剛在藝術群里與網友聊天，突然一個名叫「天籟之音」的女網友闖了進來。「天籟之音」告訴王剛，她叫鄭艷東，是解放軍藝術學院西洋器樂教研室主任、副教授，主教大提琴。王剛順便在網上看了一些她的資料，得知她17歲就在全國藝術院校第一屆青少年大提琴演奏比賽中獲得一等獎，不僅是中國音樂家協會大提琴學會常務理事，還是北京市海淀區青年聯合會委員。

這年4月中旬，鄭艷東在北京保利劇院舉行大提琴獨奏音樂會，她快遞一張門票給王剛，真誠地邀請他去捧場。那天，王剛在保利劇院見到鄭艷東的那一刻，有一種眩暈的感覺：氣質脫俗、面容恬淡的鄭艷東，有著一頭烏黑的披肩長發，既韻致又飄逸，就像國畫中走出來的仕女，王剛的心怦然一動……

演出結束後，王剛開車把鄭艷東送到她位於解放軍藝術學院的家。王剛站在昏黃的路燈下，目送著鄭艷東上樓。當鄭艷東走進家門，透過窗戶看見王剛正站在樓下向她揮手，鄭艷東對他嫣然一笑，王剛這才轉身離去。鄭艷東的心一熱：像王剛這樣的重量級人物，還如此細心地呵護她這樣一個小女子，鄭艷東有說不出的感動。

顧慮重重實然中斷了聯系

鄭艷東生性恬淡柔和，一舉手一投足盡顯女性的溫婉賢淑。與她在一起，王剛感到一種從未有過的輕松。而在鄭艷東眼裡，王剛學識淵博，彷彿就是一卷讀不完的書，有著豐厚的人生底蘊。他們彷彿兩塊磁石，互相吸引。

意識到自己不知不覺間愛上了鄭艷東，王剛感到驚恐不安：他比鄭艷東大20歲，有著復雜的感情經歷，而鄭艷東則是一位未婚女子，這不是胡思亂想嗎？王剛拚命壓抑自己，可越是壓抑，對鄭艷東的思念就越是強烈。

而王剛的出現也將鄭艷東的心攪得漣漪陣陣，這同樣讓她驚慌不安：光是王剛復雜的感情經歷，她就擔心自己沒有勇氣去承受，而且，王剛只比自己的父母小10來歲。

因為懷有心事，王剛和鄭艷東都開始刻意迴避對方，他們突然中斷了聯系，有時即使在網上不期而遇，雙方打出「你好」後，也就不知道再說什麼，只得郁悶地下線。

2005年9月5日，王剛為女兒王婷婷在北京舉行了中式婚禮。王剛思索良久，還是向鄭艷東發出了邀請。鄭艷東懷著復雜的心情趕來參加婚禮。一個月不見，王剛發現鄭艷東憔悴了許多，他的心像針扎了一樣疼痛。婚宴結束後，鄭艷東向王剛告辭，王剛將她送出酒店，幽幽地說：「要是我們只做網路上的朋友該有多好呀！」鄭艷東喃喃地說：「是呀，我們為什麼要走進現實？」兩人揮手告別。這對相愛卻又不敢愛的有情人，就這樣讓痛苦占據了心靈……

女兒撮合有情人終能牽手

2006年春節，王婷婷回北京陪伴王剛過年。得知父親的心思後，婷婷認真地對王剛說：「爸爸，您能遇到鄭阿姨這樣的好女人，是您的福氣。知道嗎，我在英國總放心不下你呀！如果你真的疼我，就把個人問題解決好。」

接著婷婷撥通了鄭艷東的電話：「鄭阿姨，我爸爸很愛您，但不敢表白，內心很痛苦。希望您能勇敢地接受我爸爸。」鄭艷東沉默片刻，認真地說：「我會好好考慮的。」大多數孩子都反對父母再婚，而婷婷如此善解人意，這也堅定了鄭艷東的決心。

春節剛過，王剛鼓足勇氣把鄭艷東約到解放軍藝術學院附近的咖啡廳。王剛將一幅水墨畫遞給鄭艷東，畫上是一株參天大樹，一隻小鳥安逸地站在枝頭，王剛含蓄地表白：「艷東，我就是大樹，你就是枝頭的小鳥，我願意用我的餘生為你遮風擋雨。」王剛的豪情感染了鄭艷東，她深情地看著王剛：「我不想再欺騙自己了，願意與你牽手一輩子！」

2006年11月8日，王剛和鄭艷東結了婚。2007年底，鄭艷東懷孕了。王剛起初不想要這個孩子，可鄭艷東太想把孩子生下來了，最終王剛決定尊重妻子尊重生命，那一刻，鄭艷東流下了百感交集的淚水……

2008年6月初，王剛陪著妻子去醫院作胎檢。醫生為鄭艷東做過全面檢查後，高興地告訴他們，胎兒發育很正常，預產期在8月份。鄭艷東調皮地對丈夫說：「沒想到我為你生的還是『奧運寶寶』呢！」無邊的甜蜜與幸福盈滿王剛的心頭……

近日網上曝出王剛的新任妻子已於8月末為王剛誕下奧運男寶寶，王剛花甲之年再次榮升父親。

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『貳』 「躁鬱症」糾纏現代人

雙相情感障礙又稱躁鬱症，是一種兼有躁狂/輕躁狂和抑鬱發作的情感障礙。

世界第三大制葯集團賽諾菲－安萬特公司日前舉辦了雙相情感障礙防治研討會，該公司生產的德巴金在2007年被中國SFDA批准用於治療雙相情感障礙。

在我們身邊有這樣一種人，一段時間情緒高漲，對人很熱情，做起事情來干勁十足，思維奔逸，即使每天睡眠時間很少也精力充沛；

而過一段時間，情緒又一落千丈，總是提不起精神，對人也愛搭不理。

這樣的人似乎是雙重性格，感覺古怪，這很可能就是患雙相情感障礙的表現。

其實，雙相情感障礙並不是一種罕見的疾病，在我國18歲以上成人中的患病率大約是1%~2%，而且還有上升的趨勢。

北京安定醫院抑鬱症治療中心王剛教授說，雙相情感障礙患者如果能早期就診，經過正確治療，病情可以得到很好的控制。

有資料顯示，多達20%的雙相情感障礙患者有自殺行為，多達50%的患者在一生中至少有過一次自殺企圖。

在患者堅持葯物治療的同時，患者家屬也應該積極配合，比如用情緒波動表（心境圖）的形式，記錄下患者每天的情緒表現，比如情緒是低落還是高漲，什麼原因誘發或是無任何原因，吃葯情況，飲食睡眠狀況等等。通過這樣的表格，能幫助醫生對患者進行心理治療和葯物調整。

『叄』 王剛現任妻子鄭艷東與鄭衛莉是否是同一個人

肯定不是,
鄭衛莉 職業： 影視演員
主要成就： 第十六屆「金雞獎」最佳女配角獎 第六屆「金鳳凰獎」
身高： 165cm 工作單位： 海軍政治部電視藝術中心
鄭艷東 是王剛的第三任妻子。解放軍藝術學院西洋器樂教研室主任、副教授，主教大提琴，中國音樂家協會大提琴學會常務理事，北京市海淀區青年聯合會委員。
不過兩人都四十齣頭,長得還真有點像

『肆』 王剛和鄭艷東在一起的時候打算丁克，但是沒想到有了孩子，他是如何抉擇的

王剛和比自己小二十歲的鄭艷東結婚了，兩個人約定婚後不要孩子，做丁克。可是不久，鄭艷東懷孕了！王剛糾結這個孩子該不該留呢？但是想到不能剝奪鄭艷東作為母親的權力時，他還是覺得要將這個孩子生下來。

在陪伴兒子成長的同時，王剛也沒有停下工作的步伐，反而勁頭了！發現很多老夫少妻幼子的家庭組合，老夫都身體倍棒，容光煥發，怪不得大家都喜歡找小的呢！看來這也是長壽駐顏的秘訣啊！

『伍』 阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛離職

1月5日，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已於近日離職。王剛離職後，或將選擇在清潔機器人領域創業，並已經獲得融資。目前，阿里表示，感謝王剛為達摩院無人駕駛技術作出的貢獻，祝福王剛。

資料顯示，王剛曾任新加坡南洋理工大學終身教授，也是全球MIT評選的10名亞洲區35歲以下青年科技創新人才之一。研究領域包括深度學習及其在計算機視覺、自動駕駛上的應用。

2017年加入阿里達摩院後，王剛為人工智慧實驗室首席科學家，主持開發了天貓精靈第一代AI系統。在擔任達摩院自動駕駛實驗室負責人期間，王剛和他的團隊正在著手研發下一代的嵌入式智能機器視覺理解系統，並以此為核心構建阿里巴巴的無人物流系統，包括無人送貨車、無人卡車、分揀機器人等。

2011年9月，王剛曾對外表示，達摩院正在研發L4級自動駕駛卡車「大蠻驢」，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。預計3年之後，能在上萬條公開道路上見到無人卡車的身影。

『陸』 王剛三婚迎娶鄭艷東，如今過得幸福嗎

王剛三婚娶了嬌妻鄭艷東，老年又得子，如今他倆過得很幸福。

2006年，58歲的「和珅」王剛，娶了女網友鄭艷東，說好的做丁克，可鄭艷東卻懷孕了，而王剛表示：打掉！張國立一句話，王剛乖乖地要了這個孩子。

王剛家中收藏的古董很多，也不是養不起，更何況有了個兒子，以後家產也可以傳給他，所以說這也是一種好事啊。但是兒子和外孫差不多大，可差了一輩子，走在一起這可怎麼稱呼是好啊，想想都是搞笑。大家對此有何看法呢？

『柒』 他是最害怕老去的演員，為養兒子和老婆，如今72歲仍在努力工作，他是誰

他是最害怕老去的演員，為養兒子和老婆，如今72歲仍在努力工作，他就是王剛，對於大多數人來說，一提起王剛就會聯想到和珅，這兩個人彷彿是被綁定了一般。除了演員，王剛還是一名優秀的主持人，無論是《天下收藏》還是《王剛講故事》，都頗受觀眾們的歡迎。

王剛的感情經歷

雖說如今的王剛年紀已經很大了，他這樣的年紀已經完全可以退休享受晚年生活了，但王剛卻是不敢也不能退休，因為他們這一家人都指望著他一個人來賺錢經濟了，如果王剛也退休的話，他們家根本就沒有經濟來源了，這樣的話根本無法維持妻子和孩子的生活。

之前有很多人都很羨慕王剛能夠娶到這么年輕漂亮的妻子，但當他們了解到了王剛的現狀之後都表示對他非常的心疼，這樣的一位老藝術家如今只能夠為了金錢四處奔波，著實是讓人唏噓！

王剛如今已經72歲了還參加各種活動撈金，不過其實王剛根本不用擔心兒子的將來，因為王剛的個人資產很多，在北京還有一處四合院，價值不菲，在這里想說，愛情沒有年齡對錯之分，只要相愛就好了。

『捌』 43歲鄭艷東與王剛之間有著怎樣坎坷的愛情故事

順便說一下，王剛在網上閱讀了一些信息，並得知她在17歲時在美國國家藝術學院舉辦的首屆青年大提琴比賽中獲得了第一名，而且是中國音樂家大提琴學會的執行理事，也是地區青年聯合會成員，今年4月中旬，鄭艷東在北京保利劇院舉行了一場大提琴演奏會，她給王剛送了票，並誠摯地邀請他參加表演。王剛在保利劇院看鄭艷東的那天，頭暈目眩，鄭艷東氣質高雅，臉龐沉靜，披著黑色長披肩，留著長發，既優雅又溫柔。

一見鍾情

音樂會結束，王剛開車將鄭艷東送到解放軍美院，站在昏暗的路燈下，看著鄭艷東上樓，當鄭艷東走進屋子，看到王剛站在樓下，透過窗戶向她招手時，鄭艷東對他微笑，然後王剛轉身離開。鄭艷東的心很被暖到了，像王剛這樣的重量級人物仍然如此細心地關心著她這樣的小女人，鄭艷東感動萬分，後墜入愛河。

『玖』 美食作家王剛這個人做出的美食好吃嗎

一說到美食作家相信許多人都會提到王剛，與此同時很多人也在質疑美食作家王剛在我國專業廚師里究竟算是怎麼樣的一個水平呢？

除此之外，有網友將王剛和知名大廚做的菜進行對比，發現其實除了擺盤不一樣之外，其他都非常相似，包括製作手法，選用材料以及刀工，火候的控制都如出一轍。盡管老師傅做出來的菜色顯得更加讓人有食慾，但相信通過一段時間訓練之後，王剛也能達到這樣的水平，畢竟相比老師傅來說，王剛社會經閱歷以及本身年紀也不算大。

綜上所述，如果王剛在這一行業中多加練習，相信終有一天能夠達到大師級水平甚至超過大師，畢竟大師做出的菜更精緻，而王剛則更追求效率。

『拾』 阿里巴巴「再戰」無人物流

在無人駕駛商業化落地上，幾乎所有的公司都在不斷試錯，阿里巴巴也不例外。

9月17日，在阿里巴巴2020雲棲大會上，阿里雲智能總裁張建鋒發布了阿里巴巴第一款物流機器人「小蠻驢」。

這是由阿里達摩院打造的第一款輪式機器人，未來，小蠻驢機器人將率先在菜鳥驛站大規模投用。
不過，這並非阿里巴巴第一次涉足物流無人配送。兩年前，阿里巴巴旗下的菜鳥ET實驗室曾重磅發布了「駝峰計劃」。

「駝峰計劃」的目標，是在三年內打造10萬台無人設備，打造一張囊括無人車、無人機的新型立體智慧物流網路。

彼時發布的菜鳥新物流無人車，可以根據需求搭載不同的智能設備，將車輛變成快遞車、移動自提櫃、移動咖啡售賣車等，應用於多樣的新零售場景。

「我們要建立一張立體的配送網路，一個包裹進入到網路後，由人工智慧自動分配路線，無人車和無人機接力配送。」時任菜鳥ET物流實驗室主任的張春暉表示。

然而，兩年過去，早已物是人非。

今年初，張春暉調任阿里巴巴旗下的子公司斑馬網路，擔任聯席CEO。而阿里巴巴無人配送的未盡目標也轉由達摩院繼續開墾。

2018年5月31日，在菜鳥網路舉辦的全球智慧物流峰會的「無人時代」分會場上，菜鳥ET實驗室推出了一款自稱為自動駕駛「新物種」的無人配送小車。

一同成立的，還有「駝峰計劃」，首批成員單位覆蓋了整車廠商、無人機廠商、激光雷達公司、晶元公司以及具備無人設備落地場景的公司。

在此之前，菜鳥ET實驗室由菜鳥網路與2015年年底組建，已經研發出了菜鳥小G，菜鳥小G 2代，菜鳥小G Plus三款末端配送機器人。

在經歷了三年的研發過程後，2018年菜鳥ET實驗室宣布將進行小批量生產並 探索 商業化模式，G Plus將會是第一款量產的產品。

第一代G Plus的載重為100kg左右，續航里程為60km，最高時速為15km。彼時，張春暉表示，菜鳥還會逐步迭代，最後調整到最適合使用場景。

在這款無人車上，使用了3個激光雷達，還有攝像頭等多種感測器，共計25個，應該說成本不低。
「駝峰計劃」一同發布的，還有自動駕駛卡車，這是菜鳥ET實驗室聯合一汽解放發布的「公路高鐵」，由自動駕駛卡車帶領的高速貨運卡車編隊。

背靠物流這一場景，當時的菜鳥的確具備一個非常好的切入點，以及獨特的天然客戶優勢。

不過，彼時，張春暉並非信心滿滿。其在公開場合表示，3年內打造10萬台無人設備只是一個目標，不是一個生產計劃。「需要經歷 探索 期、成長期、爆發期這三個階段後才能達到。」

事實上，到了2019年舉辦的全球智慧物流峰會上，無論是菜鳥的無人小車還是「駝峰計劃」，已經不再有太多的光環，也不再是峰會的主角。

加入阿里之前，張春暉曾任職微軟亞洲研究院，領導和參與研發Mobile Surface、雲計算交互引擎等產品。

2010年張春暉加入阿里，成為AliOS創始元勛，組建超過800人的AliOS核心研發團隊，並於2016年主持發布基於AliOS開發的互聯網 汽車 榮威RX5。

此後伴隨AliOS組織架構調整，張春暉短暫離開。2017年初，AliOS事業群並入阿里雲智能事業群，張春暉則調任菜鳥物流ET實驗室主任，負責末端物流無人駕駛等前沿技術開發。

幾乎同一時間，阿里達摩院自動駕駛實驗室開始組建。負責人王剛，伊利諾伊大學香檳分校博士，曾任新加坡南洋理工大學終身教授。

這在很多大公司內部是常見的並行「競爭」研發模式。但結局是，阿里達摩院與菜鳥經歷了一輪架構調整，前者的自動駕駛實驗室與菜鳥的無人物流車研發部門進行了整合。

此後，菜鳥的無人物流車研發部門的一部分研發人員被整合進阿里達摩院，另一部分人選擇離開。
不過，整合的背後，除了內部研發的冗餘問題，在過去的兩年時間里，整個無人配送領域，並非順風順水。

盡管，行業一致認同：低速、特定場景下的自動駕駛是較有希望率先實現商業化的細分領域。

事實上，所有企業，無論大小，都必須面臨現實的難題。

2年前，美團創始人王興也曾放出豪言：2019年之前推動自動送貨車輛的大規模運營（當然，結果可想而知）。

彼時，二級市場投資者普遍預期，由於全國配送市場巨大，自動配送行業前景看好。「包括無人配送在內的新興技術將成為未來推動其業務發展的核心引擎。」

然而，很多業內人士並不樂觀。包括復雜的道路狀況、技術瓶頸、運營成本等等因素，自主配送的商業化還有很長的路要走。

幾乎和菜鳥部署無人配送同一時間，2016年10月，美團首次組建團隊開發無人配送服務。不過，三年時間過去了，如今也只是幾輛小車的常態化示範運營。

去年，美團宣布，將與一些 汽車 行業的戰略合作夥伴合作，打造一個新的自主外賣開放平台。而在此之前，美團無人小車的合作夥伴大多是一些小型初創公司。

「等到把技術上的疑難雜症解決之後，最晚3到5年會到規模化的階段。」這是美團首席科學家夏華夏在今年7月的一次公開活動上的預測。

事實上，無人配送小車的規模化量產，受到了很多方面因素的制約。一輛無人小車，主要成本體現在底盤、感測器和軟體演算法上。

按照感測器數量尤其是激光雷達數量的差異，總體成本區間在10-30萬之間。這還不包括龐大的後台遠程監控系統的建設費用以及後續維護費用。

更關鍵的是，無人配送小車雖然體積小，電池容量小，但感測、定位和規劃所需的處理量與無人駕駛乘用車幾乎相當，嚴重依賴高性能計算和足夠的感測器組合。

根據一些公司在過去幾年參與的政府采購招標公告數據顯示，實際銷售無人小車的價格為40萬元左右，已經相當於一輛豪華轎車的價格。

這在一定程度上，限制了無人小車的大規模商業化落地。按照一些電商物流平台的估算，10萬元是無人小車能夠大規模部署的成本上限。

為了降低激光雷達的成本，彼時菜鳥公司還參股了國內激光雷達初創公司速騰聚創。

當然，大部分人的邏輯是，只要市場有需求，成本下降就不是問題。但顯然，終端應用的商業模式仍沒有完全跑通。

以無人小車初創公司新石器為例，其位於江蘇常州的工廠一條生產線，規劃每年可產出超過3萬輛。公司設定的目標是5年後每年可賣出10萬輛。

在接受媒體采訪時，新石器創始人余恩源更是興奮地表示，無人配送這個賽道，新石器爭取第一個把它規模化落地，建立商業模式，具有造血能力，而不是靠融資的公司。

然而，無人駕駛的真正商業化落地，永遠是理想與現實之間的博弈。

自去年5月開始生產以來，新石器公司的產險只生產了125台無人小車。這意味著，其現有智能化產線的產能利用率僅為1.25%。

不過，今年初以來的新冠疫情讓新石器看到了希望。余恩源表示，政府補貼將加快市場的導入，預計今年將售出1000輛。不過，按此測算，其產能利用率也僅僅只有10%。

與此同時，對於新石器這樣的初創公司來說，競爭對手也越來越多。

比如，國內自主品牌長城 汽車 ，就宣布後續會推出一款智能無人物流小車，商業模式是提供高安全性、低成本的產品，從而降低行業的進入門檻。

未來幾年時間，國內無人小車依然呈現魚龍混雜的局面，基於各式各樣的底盤平台（從傳統的機器人到 汽車 級平台），搭載眼花繚亂的各種品牌感測器（工業級、車規級甚至消費級），市場競爭無疑會更加激烈。

但更為關鍵的是，政策上必須掃清障礙，才能讓無人小車大規模上路。與此同時，想要走通末端無人配送的商業模式，需要解決至少五個問題：安全、訂單、成本、時效、異常處理。

不過，在無人小車大規模上路之前，技術仍是最大的瓶頸之一。這一次，阿里達摩院也秀了一把自己的技術升級。

比如，小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智慧和自動駕駛技術，具有類人認知智能，大腦應急反應速度達到人類7倍。

充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環境均不影響其性能。

在無GPS環境下，小蠻驢可以實現厘米級定位，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖，機器人還擁有大腦決策、小腦冗餘、異常檢測剎車等五重安全設計，確保最高安全性能。
為了適應不同的應用場景，除了輪式機器人，達摩院還將開發雙足、履帶等類型的產品。

與此同時，相比於早前仍然停留在實驗室體系不同，這一次阿里巴巴似乎要下決心進行商業化運作。

比如，阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能 科技 有限公司，推進機器人的研發和量產落地。這款機器人未來將在社區、學校、辦公園區大規模使用。

同時，達摩院還同步推出智能機器人平台，對外開放通用技術和能力模塊，用戶可在該平台開發各類不同場景的機器人。

「對於整個自動駕駛行業來說，技術是非常具有挑戰性的。」Nuro的一位在職員工表示，有消息稱，這家公司目前也在尋求賣身。

Nuro曾經創下自動駕駛初創公司單輪融資9.4億美元的紀錄，估值更是高達30億美元。而這家公司的主營業務就是無人小車這個細分賽道。

這位員工表示，甚至像谷歌這樣的大公司也沒有解決這個問題。最重要的是，Nuro選擇從零開始設計和製造自己的定製配送小車，這是非常昂貴、有風險和耗時的。

在斑馬網路與AliOS重組完成後，張春暉曾公開表示，「重組中最大的挑戰就是人，我要做的就是重拾大家的信心。」

或許，這句話也可以送給今天的阿里達摩院和小蠻驢。