自動駕駛實驗室博士導師

① L3自動駕駛的道路和虛擬測試

中國上海，2019年6月27日——在第二屆中國自動駕駛測試驗證技術創新論壇中來自吉林大學計算機學院教授，博士生導師王健老師參與了本屆論壇並發表了精彩演講。

論壇中王健老師先從場景定義、構成及關鍵特徵為嘉賓詳細闡述了自動駕駛場景，場景研究是智能駕駛技術與產品開發的關鍵技術，場景庫作為整個測試中的一個重要環節，場景庫作為整個測試環節中的輸入，給到我們測試中的評價，對於場景的一個位置判斷。行駛環境是無限豐富、極其復雜、不可預測、不可窮盡的，場景的構成就是把復雜的行駛環境分成靜態特徵和動態特徵兩個大的部分，靜態特徵包括道路場地、交通及設施，動態特徵包括交通、氣象等。提取靜態特徵，再加上虛擬演算法生成動態特徵，兩者合二為一就是場景的基本構成。

場景是無限世界的有限映射，不管是靜態特徵還是動態特徵的有限映射，然後進行一個覆蓋度的衡量，對危險場景的覆蓋度和測試的准確度。這兩個是通過自動生成之後正向推理出來的兩個結果。場景庫的生成就是把無限豐富、極其復雜的行駛環境通過有限映射、充分覆蓋，最後生成場景庫。具體步驟為：首先對行駛環境的一個錄捕，通過映射到網路上，去通過學習真實的場景特徵，衍化出一個新的場景出來，提取它們中需要存儲的場景庫指標，最終抽象成駕駛情景和行駛場合。

場景對自動駕駛影響的三大關鍵要素為行駛場合、環境影響、駕駛情景。行駛場合如高速公路、鄉村道路、城市道路等，這些要素變化力度不是很大，選取過後一般不會改變；環境影響如道路、交通、行人、天氣等，這些是最復雜的情形。環境影響的關鍵是環境感測感知，激光雷達和毫米波雷達、相機、定位系統、V2X通信設備，我們要了解哪些因數對感測器的影響，並在場景庫中存儲這些條件。駕駛情景：駕駛情景是場景的重要外部因素，駕駛情景分為以下三種：1、車輛的駕駛任務如：換道、超車、掉頭、轉彎等；2、車輛的駕駛速度如：加速、減速等；3、車輛的駕駛模式是保守、激進還是正常。

最後王健老師為嘉賓展示了實驗室模擬場景構建和場景庫如何與測試工具做結合。通過實踐測試案例和測試數據為嘉賓詳細展示了L3的自動駕駛測試，給造車企業重大啟發，為早日實現自動駕駛奠定基礎。

演講嘉賓個人簡介：王健，吉林大學計算機學院教授，博士生導師，中國汽車工程研究院特聘高級專家，啟明信息技術股份有限公司特聘高級專家。先後在加拿大大不列顛哥倫比亞大學、奧地利因斯布魯克大學、法國國家信息與自動化研究所、韓國漢陽大學從事博士生、博士後、訪問學者等研究工作。主要研究領域為智能網聯汽車的通信協議、MEC應用、模擬模擬與測試等。現任國際平行駕駛聯盟秘書長，中國自動化學會平行智能專業委員會常務委員，中國智能交通產業聯盟通信委員，中國Auto-E聯盟委員，中國人工智慧學會知識工程與分布智能專業委員會青年委員，InternationalJournal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems編委，曾任29thIEEE Intelligent Vehicles Symposium出版委員會聯合主席，IEEEVTC、CV2N、VTHWN、SAE 2017 ICVS、IWCMC 2017等國際會議技術委員會委員。近幾年來作為項目負責人先後承擔了國家自然科學基金面上、青年項目、國際合作交流、中國博士後基金特等資助、教育部博士點基金、吉林省發展計劃重點項目、吉林省國際合作項目、吉林省青年基金等縱向項目10 余項，獲高等教育國家級教學成果二等獎1次、吉林省科學技術進步獎一等獎1 次，吉林省教學成果一等獎1次，中國商業聯合會全國商業科技進步獎二等獎2 次，以第1責任作者在IEEETransaction on ITS, IEEE Transaction on IV，ScientificReports, Computer Networks, Computer Communications等國際SCI檢索期刊發表論文42篇，授權發明專利7項，軟體著作權4項，出版中英文專著各1部。

主辦方：上海鎖雅汽車科技有限公司是一家從事汽車技術領域的技術開發，技術轉讓，技術咨詢展覽展示服務，會務服務等多業務發展的技術咨詢類公司。公司為國內外領軍企業（主要為世界500強企業）的高級決策人提供行業資訊、商業創新發展解決方案、市場調研、商務合作和人脈拓展平台、個人職業發展以及投融資等咨詢服務。

「中國自動駕駛測試驗證技術創新論壇2019 (CADT2019)」

② 課題組博士情況一覽

05-09讀博

三維激光雷達與視頻融合的非結構化路面障礙物檢測

10篇EI

參與北京理工大學「985」科研平台建設—車輛環境感知試驗平台研製工作。

周聖硯，男， 1983 年出生， 安徽蚌埠人。 2002 年進入合肥工業大學機械與汽車工程學院交通工程專業學習， 2006 年獲得工學學士學位，同年考入北京理工大學機械與車輛學院車輛工程專業攻讀碩士學位， 2007 年攻讀博士學位（碩博連讀）， 並與 2008 年至 2010 年間，由國家公派赴美國麻省理工學院Karl Iagnemma 教授進行為期兩年的博士生聯合培養，研究方向為智能車輛基於視覺和雷達的環境感知系統。於 2011 年 12 月申請工學博士學位。

基於學習演算法的智能車輛非結構化道路檢測技術研究

在校期間以第一作者發表學術論文 5 篇，其中 1 篇被 SCI 收錄（影響因子 3.58）， 3 篇 Ei收錄， 1 篇 SCI 刊源在審。

本人 2012 年畢業於蘭州交通大學車輛工程專業，獲得碩士學位，同年，考入北京理工大學機械與車輛學院攻讀博士學位，於 2014 年 9 月至 2015 年 9 月赴美國德州農工大學聯合培養一年，研究方向為：混合動力汽車優化控制技術，於 2016 年 6 月申請工學博士學位。

車聯網環境下並聯混合動力客車控制策略優化研究

李麟，男， 1988 年 12 月出生於內蒙古包頭市。 2007 年 09 月到 2011 年 07 月就讀於中北大學機械學院，機械設計製造及其自動化專業，獲得工學學士學位。 2012 年09 月到 2015 年 07 月就讀於貴州大學機械學院，機械工程專業，獲得工程碩士專業學位，導師陳倫軍教授。 2015 年 08 月考入北京理工大學機械與車輛學院車輛工程專業，開始攻讀博士學位，導師席軍強教授。 2016 年 10 月到 2018 年 12 月期間，分別受到北京理工大學聯合培養博士研究生基金和國家留學基金委資助，赴美國德州農工大學「控制、機器人與自動化」實驗室進行為期兩年的博士生聯合培養，導師 Reza Langari教授。
博士期間的研究方向為：車輛橫向動力學與控制、混合動力車輛能量管理、以及宏觀交通流模型的結合研究。在校期間以第一作者發表學術論文 4 篇，其中， 3 篇 SCI收錄（影響因子分別為： 4.432， 4.432， 3.56），一篇 EI 收錄；獲得 1 篇國家發明專利及 3 篇實用新型專利授權。於 2019 年 06 月申請工學博士學位。

全輪轉向分布式驅動混動車輛穩定性與節能控制研究

無

基於個性化駕駛員模型的車輛輔助駕駛系統自適應技術研究

無

基於燃油經濟性的車輛運動規劃及動力傳動系統控制方法

無

基於模型預測的無人駕駛車輛操縱穩定性控制研究

無

大功率 AT 換擋過程緩沖控制研究

無人駕駛車輛智能水平的定量評價

無

大功率 AT 離合器壓力比例控制技術

自動機械變速操控系統實時故障檢測和診斷

車輛運動特性約束的智能車輛視覺里程計系統研究

城市環境中基於混合地圖的智能車輛定位方法研究

智能車輛橫向動力學與控制研究

不確定環境下基於啟發式搜索的智能車輛路徑規劃研究

③ 浙江大學車輛工程的導師簡介

馮培恩，男，教授、博士生導師，1965年畢業於同濟大學工程機械專業本科，1985年獲聯邦德國柏林工業大學工學博士學位。浙江大學教授，博士生導師，曾擔任浙江大學機械設計研究所所長、副校長。在國內率先開始工程機械CAD的研究。從事設計方法學、優化設計與工程機械設計的跨學科研究，開辟優化方法學的新方向。首先提出以全系統、全性能和全壽命周期優化為目標的廣義優化設計理論，方案智能生成和柔性優化方法、基於多Agent的分布式協同優化技術、基於區間分析的系列化設計方法等；建立原理解特徵模型和智能概念設計目錄，提出基於基因工程的概念設計策略。開展工程機械機器人化技術的研究，首創集工況監測與故障查找、節能控制、遠程無線遙控和局部自主智能操縱於一體的液壓挖掘機器人。在國內外正式發表200餘篇論文，出版一本德文專著、多本中文著作及譯著。研究成果先後榮獲10項國家和省部級獎勵或榮譽。現兼任聯邦德國工程師協會會員，英國《Engineering Design》編委，中國工程機械學會副理事長，中國挖掘機械研究會理事長，國際機器與機構理論學會中國委員會副主席，中國現代設計法研究會CAD學會副理事長，中德合作《工程設計》主編，《中國機械工程》編委會副主任等職。還兼任全國政協常委、九三學社中央副主席、浙江省政協副主席和中華海外聯誼會理事。
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
俞小莉，女，教授、博士生導師。與浙江大學分別獲學士、碩士和博士學位。1985.08留校任教。1995.07－1996.01日本北海道大學作高級訪問學者，1996.04－1997.03香港理工大學作高級訪問學者。主要研究方向：車輛工程中的熱、機疲勞可靠性、車輛熱管理、車用動力能源多元化等。作為負責人承擔了國家973、863、國家自然科學基金、教育部博士點專項基金項目、軍工項目、省部級項目和重大橫向項目等近40項，獲國家科技進步二等獎一項（排第2）、國防科技進步二等獎一項、省部級科技進步三等獎一項，發明專利20餘項，發表論文200多篇。在研項目主要包括國家安全重大基礎項目、軍品配套項目、浙江省重大科技計劃項目和企業委託技術開發項目（重大橫向項目）等。 現任浙江大學動力機械及車輛工程研究所所長，浙江省內燃機學會理事長、浙江省汽車工程學會副理事長、浙江省農機學會常務理事、能源與動力專業委員會主任、浙江省科協常務委員會委員、中國內燃機學會常務理事、中國內燃機學會測試技術分會副主任委員、中國兵工學會高級會員、發動機專業委員會委員。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所。
郝志勇，男，教授、博士生導師。西安交通大學本科和碩士研究生畢業，天津大學博士，英國南安普敦大學博士後（英國皇家學會獎學金資助），德國漢諾威大學訪問教授（國家留學基金資助），天津大學兼職教授。主要從事內燃機現代設計理論與方法、汽車與發動機NVH和CAE方面的教學和科研工作。1987年最早在國內開設了內燃機現代設計理論和方法的研究生課程，1996年在國內最早開創了內燃機現代設計理論和方法及熱力發動機雜訊控制研究博士生培養方向，已培養研究生70多人,多年一致致力於打造我國發動機自主開發品牌（ANVL）。作為課題負責人已先後完成了數十項科研項目，其中國家級7項，省部級10多項，有七項研究成果通過省部級鑒定「達到國際先進水平」。其中作為負責人完成的科研項目「內燃機氣缸壓力無孔測量系統」獲得天津市科技進步二等獎（1998），「動力機械裝置振動主動控制理論及其應用」先後獲得天津市發明金獎、國際發明展銀獎以及教育部科技進步三等獎（1999），「動力軸系扭振實驗台」獲得天津市優秀發明獎和全國發明展金獎以及天津市科技進步二等獎（2001），「內燃機聲振信號測量及其對工作過程識別的研究」獲得天津市自然科學三等獎（2003），「階梯軸系扭振彈性波主動控制的研究」和「大型汽輪發電機組軸系扭振危害及其控制的研究」獲得教育部科技進步二等獎（2003）。還在國內率先開展了「熱機結構動力學系統與熱力學系統的耦合性能影響研究」，「柴油機等強度輕型化設計開發」，「汽車低雜訊輕量化設計研究」以及「鎂質車體前端NVH性能設計與開發」等一些具有開創性意義的科研項目。獲得國家專利4項，發表學術論文180多篇,EI、SCI檢索70多篇。作為子項目負責人參加完成的項目曾獲得國家科技進步特等獎。個人曾榮獲光華科技獎、容閎科技獎、寶鋼優秀教師獎、天津青年科技獎、通用汽車中國高校創新人才獎、全國優秀留學回國人員獎和教育部優秀年輕教師基金等，享受國務院特殊津貼，首批入選國家百千萬人才工程第一、二層次。研究方向：汽車與發動機振動雜訊控制、汽車與發動機輕量化設計、發動機現代設計方法、發動機整機設計開發、汽車與發動機進排氣系統設計、發動機橡膠液壓懸置設計等；
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所（消息來源：浙江大學汽車與發動機振動雜訊實驗室網站）。
周曉軍，男，教授、博士生導師。先後從事車輛工程、振沖噪控制與信號處理、機械設計與製造、無損檢測、自動化及計算機輔助測試與控制、機電一體化、機器視覺及可視化方面的教學、科研和系統開發工作。承擔或完成了與此相關的多項國家級、省部級和應用項目。其間取得了包括基本理論與方法，新技術與軟、硬體應用系統在內的較為系統的成果；據國際聯機查新檢索鑒定認為部分成果處於國內、外領先水平；所開發的一些具有先進水平或填補空白的應用系統，已服務於國防、航空、汽車等工業領域。中國無損檢測學會理事。浙江省機械工程學會理事。浙江省無損檢測分會副理事長兼秘書長。研究方向：製造自動化與光機電一體化、檢測、信息處理與質量保證、車輛檢測、試驗與控制、車輛製造過程自動化、車輛虛擬儀器、虛擬測試與模擬。
辦公地點：浙江大學機械工程學院製造工程及自動化研究所。（消息來源：浙江大學機能學院網站）
宋小文，女，教授、博士生導師。博士生導師(機械設計及理論專業、車輛工程專業)。1989年7月畢業於復旦大學數學系計算數學專業，獲理學學士學位。1992年7月畢業於浙江大學應用數學系計算幾何與圖形學專業，獲理學碩士學位。1996年3月畢業於浙江大學機械繫機械製造專業，獲工學博士學位。1996年留校任教於浙江大學，歷任講師、副教授、教授。2001.11~2003.2 美國 Brigham Yang University 計算機系，高級訪問學者。主講課程：「計算機輔助設計」、「工程圖學」、「計算機輔助設計與製造技術（雙語）」、「機械產品數字化建模」。作為項目負責人或主要參加者承擔和完成國家、省部級項目、市級項目、企業橫向合作項目40餘項，獲得省部級科技進步二等獎2項，獲得國家發明專利20餘項，國家實用新型專利40餘項，發表學術論文近百篇，其中SCI收錄論文8篇，EI收錄論文10餘篇，培養碩士研究生20餘名，協助培養博士研究生2名。曾榮獲浙江大學獎教金、工會工作積極分子等榮譽，擔任教育部留學回國人員科研啟動基金評審專家（2010-2012）、中國機械工程學會設計分會全國模具設計專業委員會常務副秘書長、浙江省機械工程學會塑性工程與模具分會副秘書長。浙江省重點科技創新團隊核心成員 。工作研究領域——設計理論與方法： --產品建模及設計規劃； --創新設計理論； --基於模擬的分析及優化設計技術； --圖形圖像信息處理與分析。 車輛工程： --車身數字化設計與空氣動力學分析優化； --底盤系統數字化設計與性能分析優化。 模具設計與製造技術： --模具現代設計方法； --模具性能模擬及分析優化。辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
胡樹根，男，教授，畢業與浙江大學。先後從事與製造業信息化項目、模具設計製造技術、逆向工程技術、計算機輔助測控技術、基於數值模擬的成型工藝參數智能設計、計算機輔助排樣優化系統、計算機輔助模具報價分析、汽車零部件設計、基於虛擬樣機技術的車輪隨即側滑模擬分析及懸架參數優化、EPS數學模型及控制策略研究、汽車轉向技術。車輛工程專業主要研究方向：現代設計理論與方法、汽車數字化設計與分析、汽車模具設計分析與製造、汽車現代製造技術。
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
許滄粟，男，工學博士、副教授、碩士生導師，浙江大學動力機械及車輛工程研究所副所長。主要研究內容：柴油機噴霧霧化、激光點火機理研究、汽車電子等。辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所212室，現帶的研究生有周旋、胡洋洋、王洪濤、劉陽訓、鍾安昊。
熊樹生，工學博士，副教授，研究生導師，注冊機動車鑒定評估師，國家級能源與動力實驗教學中心常務副主任。1994年本科畢業於天津大學內燃機專業，1997年碩士畢業於天津大學內燃機燃燒學國家重點實驗室，2000年博士畢業於浙江大學動力機械及車輛工程研究所，後留校從事教學科研，研究方向為新能源的車用及多元化利用。現為中國內燃機學會、中國沼氣學會會員，國家基金委評審專家、浙江省及杭州市政府采購評標專家，杭州市汽車仲裁院仲裁員，江西省渦旋機械產業技術創新戰略聯盟副理事長。曾到阿根廷、墨西哥進行短期合作研究。完成了多項國家和省部級基金項目，國防軍工項目以及企業的重大研究開發項目，研究的內容主要涉及氫燃料發動機、CNG、LPG、沼氣、煤氣等氣體燃料發動機及汽車、柴油車的顆粒捕集再生裝置、混合動力系統、純電動汽車、渦旋機械、新型發動機等，還開發了機動車檢測測試系統。在國家一級刊物或國際學術刊物及會議上發表論文40多篇，其中被SCI、EI收錄的十多篇，申請專利近40項，其中發明專利三十多項，獲省部級和教育廳科技進步獎各一項。先後擔任《汽車構造》、《汽車專業英語》、《汽車電子應用》、《汽車檢測與診斷》、《汽車性能與評價》等課程的主講教師，指導《汽車認知實習》和《汽車駕駛實習》，是勞動部「二手車鑒定估價師」、「汽車碰撞估損師」職業資格證書的認證培訓講師，現為《內燃機學報》特邀編委，國際氫能雜志《International Journal of Hydrogen Energy》、《兵工學報》評委，浙江同濟科技職業學院特聘教授。獲浙江省高校第五屆教學大賽優秀獎,浙江大學機械與能源學院第三屆教學技能競賽二等獎，2008年浙江大學青年教師教學技能大賽三等獎，2010年能源系教學競賽二等獎，浙江大學優秀班主任，優秀黨務工作者等。曾任台州市科技局局長助理，麗水經濟開發區管委會主任助理，現掛職浙江省龍泉市，任龍泉市人民政府黨組成員、市長助理。研究領域：動力機械及車輛工程，新能源汽車（消息來源：浙江大學個人主頁）
辦公地點：浙江大學機械工程學院設計工程及自動化研究所。
朱紹鵬，女，副教授，2003年7月畢業於西北工業大學自動化控制系，2006年3月在日本千葉大學電子機械繫統專業獲工學碩士學位，2010年3月在日本慶應義塾大學系統設計與管理專業獲系統工程學博士。現為浙江大學求是青年學者，入選浙江省青年科學家培養計劃。研究方向： 1.新能源汽車動力系統匹配及控制。 2.新能源汽車商業運營模式創新。 3.車輛系統動力學分析及控制。教學工作： 本科生課程：《模型驅動開發與控制系統設計》、《系統論》、 《現代電動汽車技術》 獎勵榮譽：1.電動汽車技術研發及產業化，浙江省科學技術進步二等獎，2013。2. 浙江大學2011-2012學年優秀班主任，2012。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所
李道飛，男，副教授。1999年9月-2003年7月：於 吉林工業大學 汽車工程學院 攻讀 車輛工程專業 本科學位；2003年9月-2008年6月：於 上海交通大學 機械與動力工程學院 攻讀 車輛工程專業 工學博士學位；2008年6月-2010年7月：助理研究員，於浙江大學機械工程博士後流動站做博士後研究；2010年7月-2015年12月：助理研究員；2016年1月-：副教授、碩士生導師。期間：2011年8月-2011年11月：訪問學者，University of Missouri；2014年-2016年：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan；研究方向：1、車輛系統動力學與控制 2、智能車輛、自主/半自主駕駛 3、新能源汽車及其控制系統 - 氣動-內燃混合動力 - 電動車輛。
辦公地點：浙江大學能源工程學院動力機械及車輛工程研究所

④ 教授創業之十四｜實踐「機器人汽車」夢想的德國計算機科學家

編輯 鄧函雲

Sebastian Thrun，德國發明家、企業家、教育家和計算機科學家。Thrun曾擔任卡內基梅隆大學副教授、斯坦福大學計算機科學系與喬治亞理工學院的兼職教授，致力於機器人、人工智慧、教育、人機交互和醫療設備的研究，發表了約380篇科學類論文和11本著作。

在商業領域中，Thrun也創立了很多知名項目，在擔任谷歌的副總裁兼研究員期間，創立了谷歌的自動駕駛 汽車 團隊、谷歌X和谷歌眼鏡等。他還是全球知名慕課企業Udacity的董事長兼聯合創始人、Kitty Hawk 公司的首席執行官。

他贏得了許多獎項：

從小鎮走出的機器人天才

Thrun於1967年出生於國際知名的刃具製造中心德國索林根（屬於西德）。出生在「二戰」後「嬰兒潮」時期的 Thrun，與其他同時代的德國青年一樣，走在反對種族歧視、婦女解放運動以及反帝國主義的最前線，具有與生俱來的叛逆精神。

與其他同時代青年一樣，Thrun也想讓周圍的人都聽從自己的命令，但是他發現自己周圍的人難以聽從自己，他陷入了深深的挫敗感。不久，Thrun發現計算機會聽從他的命令，會對編寫的程序做出預期的反應，他開始痴迷於為TI-57計算機編程。

TI-57計算機除了減輕了Thrun青少年時期的挫敗感之外，也無意中讓他踏入了計算機科學領域。由於長期鑽研計算機編程，熟練的編程技巧讓學生時代的 Thrun出盡了風頭，他設計機器人，贏得各項科學競賽並在電視上露面。

1988年，21歲的Thrun同時獲得希爾德斯海姆大學的計算機科學、經濟學和醫學三個學士學位。1993年，他獲得了波恩大學計算機科學碩士學位並留校繼續攻讀博士。

博士期間，Thrun 開發了許多自主機器人系統，並在導師Armin引導下啟動了研究地圖學習與高速導航的「犀牛項目」。Thrun在計算科學領域所展現出的科研能力讓他在1995年順利獲得博士學位。

打造多個成功的機器人項目

早在20世紀末，計算機領域的發展如火如荼，而美國作為當時世界上 科技 最發達的國家，吸引了世界各地的優秀青年學者。

剛獲得博士學位的Thrun也加入了這些優秀青年之中，加入了美國卡內基梅隆大學計算機科學系研究團隊，但遠渡重洋的他並沒有停止對「犀牛項目」的研究工作：

化身谷歌「無人駕駛 汽車 」之父

Thrun長期致力於對機器人的實踐 探索 。在內心深處，他始終記得最好的朋友死於一場車禍，因此想研發出一輛能夠自動駕駛的 汽車 ，給予駕駛者更高的安全保障。在2003年成為斯坦福大學副教授後，Thrun開始重點從事機器人 汽車 的研發工作。2004年，Thrun被任命為斯坦福人工智慧實驗室主任。

當時，美國為了推動軍事領域的自動駕駛技術發展，授權美國國防部高級研究計劃局舉辦了無人駕駛挑戰賽（DARPA Grand Challenge）。在觀看了第一屆DARPA挑戰賽後，Thrun對DARPA挑戰賽產生了濃厚的興趣。

Thrun便帶領他斯坦福的學生，將一輛「悍馬」改造為自動駕駛 汽車 ，並命名為「Stanley」，報名參加了2005年第二屆DARPA挑戰賽，Stanley在自動駕駛狀態下行駛了6個多小時，完成挑戰賽奪得冠軍。

2007年，Thrun帶領團隊再次參加DARPA挑戰賽，他們研發出的機器人 汽車 「少年」在比賽中獲得第二名的成績。此次比賽中，Thrun最大的收獲是結識了谷歌創始人Lawrence Page。兩人同是斯坦福大學的校友，而且有很多相似的地方，他們迅速成為了好友。

2008年，在谷歌的邀請下，Thrun申請了學術休假，並帶領他的學生加入谷歌，開始初步進行谷歌無人駕駛 汽車 研究工作，內部代號「Project Chauffeur」。2011年，Thrun放棄了他在斯坦福大學的職位加入谷歌，正式成為谷歌研究員。

他與谷歌創始人Lawrence Page和Sergey Brin共同建立起了一個秘密研究部門谷歌X。谷歌X在Thrun的領導下，創建了自動駕駛（Google Glass）項目，設計了「街景車」（Waymo）及Google Loon等多個項目。 Thrun本人被稱為「無人車之父」。

谷歌也給予了Thrun教授非常高的評價： 「作為谷歌X和無人駕駛 汽車 項目的聯合創始人，Thrun極大地推動了計算機科學和機器人技術的發展，為無人駕駛技術的發展鋪平了道路。」

投身慕課行業 創建Udacity

2011年，在加入谷歌的同時，Thrun教授看到了薩勒曼汗創立的可汗學院，從中感知到了慕課行業的巨大潛力，以及這種全新的教育模式傳播知識的力量。因此，他與自己的學生共同創立了Udacity，一家營利性教育公司。

Udacity成立的初期，也是慕課熱潮興起的時期。當時，市場上已經存在大量的慕課企業和平台，包括Udemy、Cousera等慕課企業，以及類似Edx這種由麻省理工學院與哈佛大學創立的非營利性教育平台。因此，Udacity想從行業中突出，並不是一件容易的事情。

起初，Udacity定位為與大學合作提供在線 科技 課程的MOOC平台。在早期的發展中，與大學合作的模式取得了一定成效，Thrun教授的斯坦福課程《CS 373：機器人 汽車 編程》作為 Udacity 提供的首批課程之一，吸引了 190 個國家的 160，000 名學生，最小的10歲，最大的70歲。

後來，隨著業務逐漸推進，他們發現這一模式太具挑戰性，並且成本高昂。Udacity便轉型為一家面向成人的職業學習平台，致力於以 科技 教育推動職業發展。Udacity聯合 科技 公司，依據實際工作技能要求設計並製作出相應的課程。

2014年6月，Udacity發布了Nanodegrees和有IT人才需求的 科技 企業共同研發的課程，旨在為企業輸送人才，同時幫助找尋更優工作機會的人提升其所需要的專業技能。成功的企業定位，讓Udacity獲得了資本市場的青睞。同年，Udacity便獲得了3500萬美元的融資，這讓企業的業務得以進一步發展擴張。

很快，Thrun教授為了追尋更遠大的目標，實現在全球普及教育的想法。2014年9月，他退出谷歌 X，專注擔任Udacity聯合創始人兼首席執行官。Thrun教授本人對這段經歷深有感觸，用他自己的話講：「我沒想到我會成為一家公司的在線講師或首席執行官，一個想要使教育公平化的企業創始人。」

雄心勃勃的「無人飛車」計劃

對於Thrun教授本人而言，創立Udacity僅僅是自己事業的一部分。當2019年Dalporto接任Udacity首席執行官時，Thrun已經做好了全身心投入「無人飛車」計劃的打算。

在認識谷歌創始人Lawrence Page時，兩人討論了很多，他們在人工智慧領域有很多相似的看法。因此，Lawrence Page除了邀請Thrun加入谷歌負責谷歌X項目，還在2010年與他共同創立Kitty Hawk公司，共同研究電動 汽車 。

從DARPA挑戰賽舉辦以來，在Kitty Hawk公司成立之初，市場上已經涌現出許多科學家創立的自動駕駛公司，如Waymo、通用 汽車 (GM)Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等，後來這些自動駕駛公司基本都成為行業內耳熟能詳的大型 汽車 公司。但是，Kitty Hawk公司在默默推進一個更加富有創意的想法，研究飛行電動 汽車 。因此，這家公司一直秘密運行，直到2016年引發了一波電動垂直起降車輛的熱潮，才進入大眾視野。

2020年12月，美國已經接受了Volocopter的同步適航審定申請。Volocoter公司堅信，他們的飛行計程車將在 2023 年獲得安全批准。同時，合作發展也成為飛行計程車企業快速打開市場的另一種方式。佛蒙特州的Beta公司將在2024年開始向UPS交付其飛機的貨運版本，並在2024年向Blade城市空中交通提供乘客版。

與現有已經開始進行試點的飛行 汽車 不同的是，Kitty Hawk希望實現無人駕駛。Thrun教授認為，通過無人駕駛，飛行計程車將降低成本，使每英里的運營成本將降至1美元以下，會比乘坐優步要便宜。

未來，如果Kitty Hawk成功說服監管機構，允許無人飛行計程車上市，那這一行業將迎來翻天覆地的巨大變化。

總 結

Sebastian Thrun教授在科研與商業上都取得了巨大的成功，並且在多個領域都做到非常優秀的成績，可以歸因於以下幾點：

1. 充滿激情： 他曾告訴他在斯坦福大學的研究生：「不要擔心你要選擇什麼工作， 因為你的工作選擇了你。讓你的工作來挑選你。找到你熱愛的東西。」他自己也是如此，從無人車到慕課再到飛行計程車，Thrun教授對各項工作都保持著激情，從不擔心挑戰與困難。

2. 持與創新： 成功需要持之以恆，並且從失敗中找到進步的方法，因為要進步總是要堅持工作，而在堅持的同時，還要思想開放，隨時准備傾聽。如果不在堅持的基礎上創新，那隻會重復錯誤。Thrun教授面對Udacity的困境時，沒有輕言放棄，重新找準定位，最終取得成功。

3. 深耕專業領域： 無論是最早的谷歌無人車，還是後來創立的Udacity，以及之後的飛行計程車項目。Thrun教授始終圍繞著自己研究多年的機器人專業開展工作，深耕專業領域，讓自己的價值跟 社會 價值相契合，這是每一個創業人都需要懂得的道理。

參考信息來源:

[1] https://economictimes.indiatimes.com/topic/Sebastian-Thrun?from=mdr

[2] https://www.forbes.com/sites/peterhigh/2013/12/09/udacity-ceo-sebastian-thrun-on-the-future-of-ecation/?sh=c507f014f3e4

[3] https://www.linkedin.com/in/sebastian-thrun-59a0b273

[4] https://techcrunch.com/2017/04/18/udacity-is-going-to-help-facebook-teach-engineers-within-its-developer-circles/?guccounter=1

[5] https://www.prnewswire.com/news-releases/elektrobit-eb-partners-with-udacity-to-provide-functional-safety-mole-for-the-companys-self-driving-car-engineer-nanodegree-program-300470957.html

[6] https://techcrunch.com/2018/06/04/udacity-and-google-launch-free-career-courses-for-interview-prep-resume-writing-and-more/

[7] https://www.cnbc.com/2017/06/01/sebastian-thrun-udacity-googlex.html

[8] https://web.stanford.e/~thrun/index.html

[9]https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript

[10] https://www.crunchbase.com/organization/udacity/company_overview/overview_timeline

[11] https://www.prnewswire.com/news-releases/udacity-sees-260-annual-recurring-revenue-growth-increased-interest-in-corporate-and-government-upskilling-301100827.html