日本微機械大學教授

1. 去日本讀不是名牌大學學智能機械學回國就業怎樣

今年國內很多高校都增加了人工智慧專業，可見其廣闊的發展前景。人工智慧專業在日本叫做「知能ロボット」，通常屬於情報工學方向。日本在該領域發展一直較為領先，開設該專業的院校也很多。
人工智慧相關的日本院校，對人工智慧感興趣的小夥伴們快看過來！

發展前景

目前人工智慧已經應用在汽車、自動駕駛、手術等領域，未來還有很多可以應用的領域。日本人工智慧新戰略表明要將圍繞製造業、服務業、農林水產業、醫療護理業、基礎設施建設及防災等主要應用領域，展開技術開發、標准化、示範考核、人才培養和法規調整的具體行動。而我國的人工智慧也在不斷發展，機器人與人工智慧的深度結合仍需推進。可見人工智慧產業必將持續發展，而對這方面的人才也會有大量需求。該專業的學生畢業後發展方向較廣。

推薦院校

東京大學

作為亞洲第一的學校，東京大學在人工智慧專業上同樣表現不俗，研究主要分布在情報理工學研究科的智能機械情報學專攻下。其機器人研究涉及的領域非常廣泛，尤其重視人、機械和信息結合的理論和系統的創造，同時注重培養思維縝密、行動力和思考力兼備的領導者和研究人員。

東京工業大學

東京工業大學的實用科學和工程教育一直為人熟知。研究機構，如ELSI，會將研究結果與專業課程結合，學生作為實驗室成員，與世界頂尖的研究人員保持密切聯系。學生在研究所的實際操作也會體現在畢業生就業能力排名中。

京都大學

今年5月，本田旗下研發子公司Honda Research Institute Japan Co., Ltd.與京都大學信息學研究科聯合組建了項目團隊，將專門致力於推動AI研發進程。同時京都大學還和約70家制葯及IT相關企業聯合組成研究機構，計劃開發專門用於研發新葯的人工智慧，發展前景廣闊。

早稻田大學

早稻田在人工智慧、機器人領域有著很高的科研水********年早稻田大學就開始了機器人製造和使用的研究。早稻田大學對多種類機器人都有一定的研究和探索，特別是加藤一郎教授創立的加藤實驗室對於兩足機器人更是做出了卓越的貢獻，實力相當雄厚。

大阪大學

著名的人工智慧科學家石黑浩是該大學智能機器人研究所所長。2014年5月，研究所研製出一款智能機器人，該機器人外形極其逼真，能夠完成點頭、眨眼等動作，並可以進行簡單的交談； 2017年，又研發新一代智能美女網紅機器人Androidol。
2016年，大阪大學開發出一款可以提前數小時預知泥石流的人工智慧程序。2017年，日本大金工業公司與大阪大學宣布，將開展合作把人工智慧等信息科學尖端研究應用於空調技術革新。

名古屋大學

名古屋大學的機器人專業非常強大，其機械專業跨度廣，不局限於機械本身。比如，機械方向設置了電子機械等機電一體化學科，在日本非常頂尖。

名古屋大學的福田敏男教授，是微納米技術、機器人與自動化等方面的國際知名專家，是IEEE納米技術協會首任主席、IEEE機器人與自動化協會前主席、IEEERegion10Director（2011－2012）、IEEE Fellow。妥妥的業界大牛一枚！
慶應義塾大學

慶應義塾大學理工學部基本理念關鍵詞是：創發。也是人工生命和人工智慧領域的重要概念。2012年，慶應義塾大學的研究人員研究出PYGMY機器人戒指，打破了人與機器甚至人與人之間溝通的新領域，可以用來表達情感，並加強互動。

築波大學

築波的cybernics的研究中心專門研究機器人，是日本頂尖的智能機器人研究中心。2004年，築波大學研製的機器人，能夠通過遠程操作進入發生地震後的建築物搜尋倖存者。

2006年，築波大學山海嘉之教授模仿人體工學設計研發了「混合輔助義肢」（HAL）。2016年，該大學參加微軟Imagine Cup World Finals 的團隊打造了穿戴式的人工視覺，可將視覺擴增 30 倍

2. 刁東風的個人履歷

1988年4月-1992年12月留學於日本東北大學工學部1992年12月取得博士學位。1993年1月-1994年3月在日本東北大學做助教工作。1995年1月-2002年3月在日本靜岡大學工作任副教授。2003年11月-2013.10任教育部現代設計及轉子軸承重點實驗室主任，2012年11月起任深圳大學特聘教授,深圳大學納米表面科學與工程研究所所長。在日本工作期間, 1996年2月至1996年8月作評為日本文部省傑出青年獲JSPS的資助，赴美考察美國電子製造裝備及微系統中的納米摩擦學及表面工程研究狀況；同時以訪問教授身份在美國俄亥俄州立大學Prof.Bhushan納米摩擦學實驗室工作，主持解決了被稱為納米難題的納米薄膜韌性測量問題；1997年4-5月被邀請訪問路易斯安娜州立大學，進行了納米粒子摻雜表面的設計理論研究；1999年7月至2001年3月兼任日本航空宇宙技術研究所研究員，主持研究宇宙環境中極限條件下精密宇宙儀器表面與接觸界面的摩擦學性能設計測試問題。 2003年9月至2004年3月以訪問教授的身份在大阪大學接合技術研究所等離子體實驗室工作研究等離子體材料制備技術；2005年10月-11月獲王寬誠基金獎勵，被邀請訪問香港城市大學材料物理系講學；2006年4-5月短期訪問美國加州大學伯克利校機械工程Prof.Komvouplas納米表面科學與工程及摩擦學研究室；2006年7-8月訪問日本東北大學加藤康司教授摩擦學研究室；2010年10-11月JSPS邀請訪問日本東京大學等離子體表面材料吉田豐信研究室。

3. 什麼是微型機器人

微機械學應運而生

——20世紀末微型機器人的誕生科學家預言，20世紀最偉大的科學領域是微世界，比針尖還小的微型機械開創了嶄新的科學領域。微型機器人，已成為人類驕子。

多大的機器人算微型機器人?在20世紀80年代，日本東京大學教授林輝的定義是：1毫米至10毫米為小型機械，10微米至1毫米為微型機械，10納米至10微米為超微型機械，統稱為微型機械。微型機器人的體積，可以做到微米級甚至亞微米級，重量輕至納克，加工精度達微米、納米級。

日本一家公司，已經用微型零件安裝了一輛能開動的微型汽車，它的大小相當於一顆米粒，靜電馬達的直徑只有1-2個微米。這家公司，還製造了一種能開動的微型車床，大小隻有普通車床的萬分之一；公司製造的人工智慧尺蠖，直徑只有5.5毫米。據稱，不久的將來，這種人工智慧尺蠖，將有可能在核電站的彎彎曲曲的管道中爬行，去尋找管道的裂縫。

德國微型技術研究所的物理學家沃爾夫岡·埃菲爾德，已研製出一架雙引擎直升機，重量不到0.5克，能向空中升起130毫米。它的高性能微型馬達，功率為1瓦，每分鍾轉速可達10萬轉，個頭卻只有削尖的鉛筆尖那麼大。這種尺寸只有黃蜂大小的直升機，雖然離實用還有很大距離，但是它令人信服地表明，極其微小的微型馬達，最終將能用來驅動電子顯示器、手錶、微型計算機、激光掃描器和微型外科手術器械等。

要做成微型機器人，原先的工業技術已完全不適用。構成微型機械必須有非常小的零件，製造那樣的零件，要求材料、加工方法和組裝，都必須開發全新的技術。美國得克薩斯儀器公司利用製造矽片的蝕刻工藝，來製造尺寸極小的微電子機械繫統——MEMS。MEMS技術是集成電路微細加工技術，它將驅動器、傳動裝置、感測器、控制器、電源集成於幾立方毫米的多晶矽片上，因而能獲得機電一體化的微型機械。一些MEMS的雛形已在美國、日本、德國獲得廣泛應用。例如，一種直徑只有頭發絲粗細的自動檢測感測器，已經安裝在數百萬輛小汽車里，當它感到沖擊來臨時，就會讓空氣包自動張開，保護司機和乘客。

科學家發現，微型機械的可靠性和結實程度非常驚人。美國的貝爾實驗室將一輛微型機械震動了20億次，根本沒有損壞它一絲一毫，因為它實在太輕，就像把紙屑往地上摔一樣不會受損。

微型機器神奇的前景，引起了科學家的高度重視和濃厚興趣，於是一門新興學科——微機械學也就應運而生。

1991年10月，日本投資1.7億美元研製出一種微型潛艇狀膠囊，內裝袖珍機器人。膠囊的直徑僅8.5毫米，像艘小潛艇，若被吞進胃中，它能觀察和分析胃部情況，醫務人員便可通過遙控指揮，操縱膠囊內的電腦程序進行工作，遇到病灶還可以進行治療，完成治療任務後，便隨糞便排出，對人體絲毫無損。

日本生產的另外一種微型導管，直徑僅5毫米，尾部有攝影機和激光機，管內裝有機器人。管子可以從皮膚插進血管，也可以插入膽囊或胰臟。機器人進入人體後，可以通過它的攝影機，把人體內的狀況清晰地顯示在電視屏幕上，供醫生作出正確診斷；體內的機器人也可以直接用於治療。

日本東京大學工學部的肥健純教授等人，研究出可以進入人腦進行手術的機器人。實際上這是一支小小的針，針上裝有小型激光手術刀和能吸收組織的裝置。手術時，通過觀看X線和CT成像的合成立體頭部圖像，確定手術的部位以及進針的角度和深度，針進到合適位置，就在計算機的控制下開始手術。這台設備1994年已開始臨床應用。

為了確保手術安全，美國眼外科醫生查爾斯與一實驗室合作，於1996年研製出一個防止手術時手顫抖的機械繫統，設計出代替人手動作的機器人。當醫生移動操縱桿1厘米時，機械手術刀則只移動1毫米，使得手術動作細微精確，還可避免意外事故的發生。查爾斯當時預計，這種手術刀在兩年內可望投放市場。

美國明尼蘇達大學的波拉研製的一個裝置，能在血管中行走，能在人體血液中輸液，還可以連續地在血液中監視糖尿病人的葡萄糖濃度，並將胰島素輸送給患者。

在匹茲堡的卡內塞基梅隆大學，有人發明了一個微葉輪，它可應用於動脈粥樣硬化患者體內。它的葉輪刀片比頭發絲還細，被放置在人體血液中時，血液一流動，葉輪就旋轉。

能進入人體的各種袖珍機器人，已經微小到匪夷所思的程度；它們在醫學上所起的作用，是半個世紀以前的人所無法想像的。

4. 日本東北大學機器人專業,博士畢業,去歐洲做教授,可能性大嗎

日本東北大學機器人專業博士畢業，去歐洲做教授可能性大。
東北大學聚集著世界高水平的研究人員，由機器人相關領域和智能控制領域領頭的6名教授和微機電系統、感測器、分子機器人等納米系統技術領先的4名教授的研究室主宰。
有著從國際領域來看也非常充實和完備的研究體質，通過其研究業績，被邀請參加國際眾多項目，並且研究經費豐富。因此，去歐洲做教授，可能性大。
東北大學機器人專攻的研究對象主要包括：群機器人協調控制系統、自主控制機器人、智能福祉機器、微機電一體化、感測器網路、生物分子機械等。領域非常眾多。

5. 日本機器人專業留學優勢

機器人專業是當前的一個新興的專業，而日本在機器人方面的造詣也是一直走在世界前列的，且有著「機器人王國」之稱，下面由我為大家帶來機器人專業到日本留學的優勢！

機器人專業到日本留學的優勢

走在日本街頭，你會看到，商店街里的機器人在分發宣傳單，馬路中間的機器人在指揮交通，寫字樓里的機器人在向你問好。風靡世界的日本動漫中也一直有機器人的身影。從機動警察，機器貓多啦A夢，到鐵甲人，機動戰士高達。

還有電影《我的機器人女友》等也是名噪一時。所以日本「機器人王國」之稱可謂名副其實。日本的很多大學、研究所都有專門致力於研究機器人的部門，所以去日本留學選擇機器人專業一定不會錯的。

日本機器人專業就業前景

目前機器人已經應用在汽車、自動駕駛、手術等領域，未來還有很多可以應用的領域。日本的《機器人新戰略》表明要將圍繞製造業、服務業、農林水產業、醫療護理業、基礎設施建設及旅早防災等主要應用領域，展開機器人術開發、標准化、示範考核、人才培養和法規調整的具體行動。

而我國的人工智慧也在不斷發展，機器人與人工智慧的深度結合仍需推進。可見機器人產業必將持續發展，而對這方面的人才也會有大量需求。該專業的學生畢業後可到相關企業從事工業設計、設備維護、以及汽車機車類自動化等行業工作。

日本機器人專業名校推薦

1.東京大學

東京大學的機器人研究涉及的領域非常全，尤其重視人、機械和信息結合的理論和系統的創造，同時注意培養思維縝密有行動和思考力的領導者和研究人員。因此，東京大學的機器人專業不僅教授情報學知識，還讓學生更好的去認識人的行為，進行設計創造，讓學生擁有立足於世界的穩固的知識和經驗。同時東京大學有號稱日本最強的JSK實驗室，由稲葉雅幸在內的數十位研究人員組成，研究內容幾乎涵蓋了所有智能機器人的研究，包括機器人視覺，驅動，外骨骼等等。

2.大阪大學

大阪大學的機器人專業非常的強大。石黑浩是大阪大學智能機器人研究所所長，該研究所的仿人機器人非常出名，在2014年5月5日，大阪智能機器人研究所研製出一款智能機器人，該機器人外形機器極其逼真，能夠完成點頭、眨眼等動作余廳，並可以進行簡單的交談。

3.東京工業大學

東京工業大學的機器人專業主要分布在機械繫的專攻下。東京工業大學的機器人的主要研究領域是人工關節和外骨骼，並且實驗室眾多，有很多教授的研拆毀雀究室都涉及對機器人的研究。

4.名古屋大學

古名屋大學的機器人專業非常強大，其機械專業跨度廣，不局限於機械本身，比如名古屋大學的機械設置了電子機械等機電一體化學科，在日本處於頂尖位置。名古屋大學有一位著名的機器人專家福田敏男教授，他是微納米技術、機器人與自動化等方面的國際知名專家，也是IEEE納米技術協會首任主席、IEEE機器人與自動化協會前主席。

5.早稻田大學

早在1964年早稻田大學就開始了機器人製造和使用的研究。早稻田大學對較多種類的機器人都有一定的研究和探索，特別是加藤一郎教授創立的加藤實驗室對於兩足機器人的研究更是對機器人的發展做出了卓越的貢獻。

其中，人形機器人非常出名，「日本機器人之父」加藤一郎教授是開創兩足步行機器人研究的先驅，70年代研發了人工肌肉驅動的下肢機器人，90年代研發了以液壓、電機驅動的WL系列下肢機器人，90年代WABIAN系列開始帶有上肢才具有擬人形，高西淳夫研究室是原加藤實驗室的延續。

6. 「微納機器人之父」投奔中國，當選中科院院士，研究成果如何

21世紀機器人研究快速發展，人工智慧掀起了新的浪潮，在這樣的大環境下，我國人工智慧也順速崛起，在其領域創下非常高的成就，離不開眾多科研工作者艱辛的付出和努力。其中，就有一位來自日本的科學家，在中國創下一項超級科研技術，給國內外帶來了非常大的福祉，他就是福田敏男教授。

求學：一帆風順

1948年12月，福田敏男出生於日本的首都東京，他從小天資聰慧，學習也很努力。從小就成績非常的優秀，福田敏男也很順利地考進了當地非常著名的大學——東京大學，並且在福田敏男29歲的時候就已經拿到了東京大學的博士學位，其31歲的時候開始就擔任名古屋大學的教授。

在臨床醫學中，病人發病率的攀升很大部分是由於人體器官的衰竭和喪失，目前臨床比較好的解決方法是納米領域的移植和替代，但人體器官的缺失根本就滿足不了龐大的病人群體的需求數量，而福田教授的研究則為這樣的病人除了器官移植，又提供了一項全新的選擇。因此，福田教授這項開創性的研究在全世界都引起了轟動，並為病人帶來了福祉。

「微納機器人之父」

在此基礎上，福田教授也一直致力於機器人仿生和微納米技術的相關研究，並且也頗有建樹，福田教授為解決醫療問題作出了重大的貢獻。一直以來，器官的衰竭和組織缺失是醫學界的重大難題，並且由於病人移植異體器官容易引起免疫系統排斥，而且病人需要定期服用價格非常昂貴的免疫葯物，而且其並不是服用之後就可以確保完全沒有人體排斥反應，因此在治療過程中面臨的風險非常高。

目前，人體組織器官的構建方法大多比較具有局限性，只能實現簡單的結構搭建，但對於模擬真實人體的運作過程，無論是在技術上還是醫療知識上，依然屬於遙不可及的領域。

福田敏男經過不懈地努力和創新，順利創建了首個跨尺度協同生物組裝微納機器人，成功地實現了模擬真實人體的運作，製作出了人體最小的人工血管，將人造器官替代衰老器官，為眾多患者帶來了福音。

並且福田教授也在機器人仿生技術方面非常的深入，建立了機器人仿生研究技術，他在機器人領域的研究成果，大大地拓展了機器人研究的新領域，非常大程度上促進了人工智慧領域的發展和建立，他也被稱為「微納機器人之父」。

投身中國，造福國人

現在，福田教授已經是七十多歲的高齡，處於耄耋之年，與大多數人印象中那些刻板的科學家截然不同，他非常平易近人，常常面帶笑容與學生交流工作，與他相處起來也讓人感覺很是輕松、愉快，是一位非常親密又和藹的老人。

福田教授臉龐上常常留有灰白的胡須，襯托出他的睿智和穩重。每天都戴著一副金邊的眼鏡，背後透出了一雙深邃而又溫柔的眼睛，科研工作者的學派風氣十足。這副有著年代感的眼鏡陪伴了福田教授半生之久，一路見證了他辛勤的工作和卓越的成就。

福田教授從1989年就開始擔任大學教授，最初是在日本名古屋大學任職，並且在其任職期間還當選為日本科學議院的成員之一，期間他還擔任了日本工程院院士。從2008年，福田教授來到了中國，並很快融入中國的環境，福田教授擔任了北京理工大學的教授，開始了在北京理工大學教學和研究的生涯，在北京理工大學人們都親切地稱他為「老頑童教授」。

福田教授在中國的發展非常順利和成功，他還榮獲中國政府「友誼獎」。2017年11月，福田教授當選為中國科學院院士，成為外籍中國科學院院士中的一員。2019年4月，福田教授受西安交通大學的邀請，成為了西安交通大學的名譽教授。

福田教授為中國納米機器人技術的崛起貢獻了非常大的力量，其在納米機器人領域的成就，給中國納米機器人技術的順速發展奠定了基礎。很早美國就有一位非常著名的物理學家提出過，哪個國家能在未來掌握納米機器人技術，哪個國家就掌握了未來醫療話語權。

半個世紀的軍事領域乃至醫療領域獨占鰲頭，很大程度上取決於哪個國家率先掌握納米機器人的技術。而正是這位一位來自日本的科學家——福田敏男教授，在中國納米機器人的技術上的成就，讓中國的納米機器人的發展達到了國際領先的地位。

7. 這日本人被稱納米機器人之父，20年培養30多個博士後來怎樣

納米是長度的一個單位，早些年一直屬於比較高深的物理學研究范疇，隨著近些年來科學的不斷發展，納米技術早已經走入了千家萬戶，具體說來納米並非是長度領域中最小的單位，但是在納米級別下，能夠幫助人類實現很多此前不能夠達到的技術，除了各種材料以外，在科學領域，最受關注的還是納米機器人。

不僅僅如此，福田敏男還實現了利用納米機器人技術製造人工血管，比3D列印出來的人造血管更加精細，在未來醫學領域有著前所未有的重要性。福田敏男在中漏唯國生活22年，後來受聘於北京理工大學，致力於培養下一代繼承者，在這漫長的時間裡面，福田敏男培養了專業領域30多位博士、博士後，而福田敏男更希望在這些學生中，能夠走出下一個諾貝爾獎的獲得者。

8. 日本知名大學教授 真的拜託啦

只要健在人世的，是吧？到2012年，已有19名日本人獲得諾貝爾獎，他們的情況如下（過世者除外）：
1、江崎玲於奈，東京大學，在量子穿隧效應的實驗中發現半導體，1973年諾貝爾物理學獎；小柴昌俊 ，東京大學，對於天體物理學、特別是宇宙微子檢驗有卓越的貢獻，2002年諾貝爾物理學獎；小林誠 ，名古屋大學，發現小林－益川理論與CP破壞源自素粒子物理學，2008年諾貝爾物理學獎；益川敏英 ，名古屋大學，發現小林－益川理論與CP破壞源自素粒子物理學，2008年諾貝爾物理學獎。
2、白川英樹，東京工業大學，導電性高分子的發現與發展，2000年諾貝爾化學獎；野依良治，京都大學，手性觸媒之不對稱合成研究，2001年諾貝爾化學獎；田中耕一 ，東北大學，活體高分子同定與構造解析手法的開發，2002年諾貝爾化學獎；下村脩，名古屋大學，綠色螢光蛋白（GFP）的發現與生命科學的貢獻，2008年諾貝爾化學獎；鈴木章，北海道大學，發現鈴木反應，2010年諾貝爾化學獎，根岸英一，普渡大學，發現根岸偶聯反應2010年諾貝爾化學獎。
3、利根川進，京都大學，多樣性抗體的生成和遺傳原理的解明，1987年諾貝爾生理學與醫學獎；山中伸彌，誘導多功能幹細胞（iPScell）創始人之一，2012年諾貝爾生理學與醫學獎。
4、大江健三郎，『萬延元年的足球』，1994年諾貝爾文學獎。

9. 求關於日本東北大學Hidetoshi Matsuki(田中奧山)教授的介紹

田中真美（たなか まみ）（Mami TANAKA）
東北大學大學院工學研究科
バイオロボティクス専攻 教授

學 歴
平成5年 3月
東北大學工學部機械工學科 卒業

平成5年 4月
東北大學大學院工學研究科(機械工學専攻)博士課程前期2年の課程入學

平成7年 3月
同 修了

平成11年 12月
博士（工學）（東北大學）學位取得 「ロボット指を用いた能動觸覚センシングの研究」

職 歴

平成7年 4月
東北大學 助手 工學部に採用

平成9年 4月
東北大學 助手 大學院工學研究科に配置換

平成12年 7月
東北大學 講師 大學院工學研究科に升任

平成13年 11月
東北大學 助教授 大學院工學研究科に升任

平成14年 4月
豊田理化學研究所 並任研究員（～平成16年3月）

平成14年 10月
東京工業大學 助教授 精密工學研究所に並任

平成15年 11月
フランスパリCNAMにて文部科學省在外研究員（～平成16年8月末）

賞 罰

平成12年 3月
日本AEM學會論文賞「皮膚表面性狀計測用センサの開発（第1報 センサの基本特性）」受賞

平成12年 3月
平成11年度日本機械學會情報・知能・精密機器部門優秀講演論文賞「皮膚表面形態計測用センサの開発（第1報 センサの基本特性）」 受賞

平成14年 4月
(社）精密工學會東北支部 優秀講演奨勵賞「前立腺癌・肥大症判別用アクティブセンサの開発」受賞

平成14年 4月
日本機械學會奨勵賞（研究）「機能性材料を用いた能動觸覚センシングの研究」受賞 受賞

平成15年 3月
日本AEM學會技術賞「PVDF圧電ポリマーセンサを用いた睡眠時呼吸・心拍の無拘束無侵襲計測（センサの基本原理と動作確認）」 受賞

助教
奧山 武志 （Takeshi OKUYAMA）

東北大學 田中(真)・奧山 研究室
http://rose.mech.tohoku.ac.jp/?mode=domb&p=41

10. 什麼是生物光學

生物光學是在生物、光學、機械、精密計量等多學科的基礎上產生一個交叉學科。目前
這方面的研究越迅檔飢來越多，美國光學學會OSA、SPIE等多個光學學會每年都舉行多次這方面
的國際會議。隨著這方面的研究不斷增加，1996年SPIE新創刊畝返了「Journal of Biomedi
cal Optics」雜志，著重發表生物光學方面的最新研究成果。我國對這方面的研究也更
加重視，自然科學基金近年來增加了對交叉學科（生命與信息，生命與機械）的資助強
度。生物光學是一個很廣泛的學科名詞，主要包括生物與光學有機結合產生的新概念、
新思想和光學在生物界的新應用。各種各樣的生物感測器的誕生就是很好的說明。這里
將介紹這一交叉學科的另一個產物：昆蟲仿生研究。
仿生學的研究歷史已有幾十年，它屬於生物科學與工程科學的交叉科學，通過研究
生物機構、機理，完善和創造工程科學的概念和原理，從而創造出有突破性的產品。人
們仿照鳥的飛行研製飛機是眾所周知的。隨著目前微機械製造水平的提高，製造出小巧
、有創新功能的微機械產品是人們所希望的。在設計、製作微機械過程中，人們發現總
體尺寸縮小後，如果仍用傳統的理論概念，相應縮小每個零件的尺寸，即便作了力學仿
真和克服了巨大的工藝困難也難以成功。按照傳統的空氣動力學理論，蜻蜓不能飛，因
為它沒有象飛機那樣流線型的翅膀，無法有效利用空氣的升力。研究昆蟲運動機理，為
微機械設計尋找新理論，是昆蟲仿生研究的一個熱點。當然昆蟲飛行機理的研究只是昆
蟲仿生研究的一部分，昆蟲的感測器，昆蟲的群體協調性，昆蟲的神經網路等等都有許
多值得研究的地方，他們都將給微機械的研製帶來不少新的啟示。我們將在第二部分結
合目前國際上昆蟲仿生研究的熱點課題進行進一步說明。
正如仿生學是多學科的交叉產物一樣，昆蟲仿生研究也必將涉及到多個學科，如生
物、計量、機械、信息科學、控制理論、力學等等。從學科發展的角度講，昆蟲仿生研
究不僅是多學科的有機結合，它也促進個各學科的發展。例如：昆蟲飛行機理的研究將
使目前的空氣動力學理論更加完善；昆蟲仿生研究中遇到的各種測量問題，將促進計量
研究向新領域的拓寬。從目前國際上昆蟲仿生研究隊伍組成看，學科交叉的優勢十分明
顯。日本東京大學的河內啟二教授的研究隊伍，以流體力學的研究專業為主，吸收了包
括計量、生物、機械、信息科學等多學科的研究人員。研究包括精密測量昆蟲運動翅膀
變形，測量昆蟲腦神經電流和呼吸，研究昆蟲群的協調等，並在此基礎上研究昆蟲運動
機理。日本東京大學的下山勛教授的研究隊伍，以微機械研究專業為主，吸收了包括計
量、生物、力學，光學等學科的研究人員，仿造昆蟲的翅膀機構製造微機械，仿昆蟲復
眼製造機器人感測器。美國Teaxs大學的Dudley教授的研究隊伍以動物學專業為主，吸收
了生物、計量、信息科學等多學科，研究多種昆蟲飛行原理和其各自的能量消耗情況，
為微型飛行器服務。蠢雀由此看出，無論昆蟲仿生研究從那方面入手，多學科的交叉是必不
可少的。
應該指出，昆蟲仿生研究不但會給微機械、力學等領域帶來新觀點、新概念，同時
這一研究本身也促進了計量科學的發展。昆蟲仿生研究要建立在大量精密測量數據的基
礎上，目前的精密測量方法用於測量象昆蟲這樣小的運動物體，還存在一定的問題，如
動態范圍、解析度等，這些問題的解決本身推進了計量科學的發展。另一方面，微電子
、微光學等領域新技術、新元件的誕生，也促進了昆蟲仿生研究的發展。