圭爾夫大學教授
A. 楊先一的人物簡介
楊先一,男,1965年出生,1987年畢業於北京大學物理系,加拿大圭爾夫大學終身教授,博士生導師。
楊先一博士是第一個成功地提出了一個「受生物啟發的神經網路系統(Biologically Inspired Neural Network Framework)」,該系統可用於各種機器人系統的實時環境感知、路徑規劃、目標跟蹤與智能控制,並發表了一系列的研究論文。因此,他被認為是「將受生物啟發的方法用於機器人學與控制系統」的先驅者之一。他於2002年主編國際機器人與自動化(International Journal of Robotics and Automation)雜志的「受生物啟發的機器人學」(Biologically Inspired Robotics)專刊;現正主編智能自動化與軟計算(Intelligent Automation and Soft Computing) 雜志的「具有受生物啟發的智能機器人與製造自動化」(Robotics and Manufacturing Automation with Biologically Inspired Intelligence) 專刊,以及在多個國際會議上組織過「受生物啟發的機器人學」專題學術討論。他已先後在各種學術刊物、國際會議及專著上發表近160篇學術論文。
楊先一教授參與了多個國際會議的組織委員會及學術委員會,並應邀到世界許多大學作過學術報告與交流。他還是加拿大和香港一些科研基金的項目評審人,以及許多國際學術刊物的論文評審人。他現擔任「國際連續離散及脈沖系統動力學(Dynamics of Continuous,Discrete,and Impulse Systems,an International Journal)雜志」 和「國際信息獲取(International Journal of Information Acquisition)雜志」的技術編輯。楊先一教授獲得過多項獎勵,例如獲得加拿大安大略省材料與製造部的優秀新教授獎。
楊先一 Simon X.Yang