大學楊洋教授

A. 楊洋的個人簡介

1993-1996 北京航空航天大學機電工程系機械學專業攻讀博士學位，獲博士學位。
1997年吉林省東北師范大學留日預備學校進修日語，取得日語3級水平。
1997-2002 受國家教委的派遣在日本東京大學工學部博士後研究。 1984年-2002年西北輕工業學院機械工程系機械學教研室副教授，教研室主任。
2002年-至今北京航空航天大學機械設計與自動化系教授、博士生導師，北航機械基礎教學實驗中心主任。
主講《機械設計》，《機械設計課程設計》等課程，負責機械基礎教學實驗工作。編寫教材一部。
研究經歷：自工作以來，主持國家自然科學基金項目、陝西省自然科學基金、教育部回國留學基金等課題。
承擔科學研究及技術開發項目，主要如下：
1．凸輪機構CAD/CAM，輕工部科技項目，1984-1986年，負責人。
2．高速工業縫紉機高速動平衡研究，輕工部科技攻關項目，主要參加人，1986-1988年。
3．工業縫紉機機構的彈性動力學研究，輕工業部科技攻關項目，負責人，1989-1992年。
4．多指靈巧手高效規劃演算法，國家自然科學基金，主要參加人，1994-1996年。
5．三指靈巧手，國家863課題，1993-1995年，主要參加人。
6. 柔性冗餘度機器人動力學與控制，1994-1996，主要參加人。
6．機器人柔順操作與規劃，博士後研究課題，日本東京大學，1997-1999，負責人。
7．靈巧手考慮滑動接觸的運動規劃，陝西省自然科學基金，2000-2002年，負責人，項目總體設計及規劃。
8. 靈巧手靈巧演算法和最優抓持規劃，教育部回國留學基金，2002年，獨立負責完成。
9．角膜移植顯微外科機器人系統，國家863高技術項目，2003-2005，主要參加人。
10．高精度飛行模擬轉台研製，總裝預研課題，負責人，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。
11．水陸兩棲機器人創新設計，教育部985學科建設項目，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。
12．空間目標跟蹤模擬系統關鍵設備研究，航天863課題，2007-2008，負責人，總體設計規劃。
13. 角膜移植自動縫合機構的創新設計，國家自然科學基金項目（50675008），2007-2009。負責人，總體設計規劃。
14．中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發，中國科技館項目，2008-2009，負責人，總體設計規劃。
15 基於多刺入點的眼內手術機器人的設計及運動規劃，國家自然科學基金項目，2012-2015，負責人。
獲獎及成果：
曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。
國內外內核心刊物《機械工程學報》等發表論文50多篇，EI收錄10多篇。
出版《機器人控制理論基礎》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。
科學出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。
獲發明專利3部，實用新型專利4部。
社會兼職
財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家；
教育部、財政部「985」工程評估專家。