哈尔滨工业大学机器人科研队伍教师名单

『壹』 哈工大机电学院研究生导师有哪些

下图附有哈尔滨工业大学机电学院研究生导师名单

如您想更详细了解每位导师可专前往下方网址属：http://219.217.226.146:5254/hitgs/red.html

『贰』 专访哈工大朱晓蕊教授：系统安全会成为无人机未来的重要问题

AI 科技 评论按： 日前，哈工大朱晓蕊教授等人在中国工程院院刊《信息与电子工程前沿》（英文）（Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，FITEE）上发表了一篇题为《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》（A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system）的论文，提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，能够有效地提高无人机系统安全性与可靠性。

目前，对于基础技术日趋成熟的无人机领域来说，无人机系统的安全性还是一个欠缺关注的研究方向，然而，这一研究方向对于无人机未来发展而言至关重要。因而，朱晓蕊教授等人在这一方向上的研究颇具前瞻性，其工作成果也独具开创性意义。雷锋网 AI 科技 评论借此机会拜访了朱晓蕊教授，深入探讨了其开启这项工作的背景、研究历程以及对于无人机领域的一些思考。

实际上，在无人机系统安全这个项目之前，朱晓蕊教授的研究方向主要是无人机控制和导航，而之所以转到无人机系统安全的研究则源自于她与耶鲁大学邵中教授一次对话中受到的启发：系统安全会成为无人机等小型智能系统未来的一个重要问题。

2014 年底，朱晓蕊教授在与来自耶鲁大学的邵中教授进行学术交流的过程中，了解到邵中教授一直在进行安全操作系统方面的研究，并在这个领域处于国际最前沿。而当时还在专注于无人机控制、导航研究的朱晓蕊教授，意识到她此前所做的这些研究工作实际上都已经趋向成熟，正在思考无人机未来的研究方向，邵中教授的这一研究方向则带给了她一个新的研究思路。朱晓蕊教授在采访中「他正在做这项工作就提醒了我，无人机这类小型智能系统的安全问题，会成为未来一个比较重要的问题 」。

然而，当时甚至是现在，无人机领域对于安全性问题的关注度都比较少。对此，朱晓蕊教授指出：「需要注意的一点是我们研究的基本上是小型飞行器，而小型飞行器和大型飞行器的区别是非常大的。光就安全性而言，大型飞行器很早就按照 Safety Critical System 启用了标准度很高的 系统安全验证，虽然在安全验证方面的人力、物力的耗费量都非常巨大，但是它们的一个小小的安全问题就可能带来非常严重的后果，因而即便投入巨大，大家也不得不关注这一问题。然而对于小型飞行器的安全验证问题，目前领域内国际上只有极少数研究者开始尝试去做这些事情，因为这是一个全新的东西，一切都从新开始。」

正是基于上面的两点考量，朱晓蕊教授决心要成为「第一批吃螃蟹的人」，与邵中教授开启了无人机系统安全的研究项目。

「当无人机这类智能系统进入到民用领域后，就不可避免地走向小型化，就会在片上资源方面牺牲掉很多的性能，因此直接将大型飞行器的安全验证系统移植到小型飞行器上是不可行的，所以我们就需要设计一个新的软件架构，既保证小型飞行器理论验证消耗不会那么高，又能够保障系统的安全性。传统而言，新系统研发是通过反复地模拟和实际测试来确保系统可靠性和安全性的。但是这种方式从严格意义上是无法完全保证安全性的，会出现看似随机的一些故障，甚至引起飞机坠毁现象。」

同时，为了促成双方正式将无人机系统安全项目提上重要日程，朱晓蕊教授和邵中教授也特地正式申请了国际合作项目。

按照朱晓蕊教授的说法，研究上层系统的人通常并不关注底层系统的细节，只在需要的时候直接使用底层系统，而反过来，研究操作系统的人往往也很少考虑上层系统的情况。因此，无人机等智能系统的上层系统和底层操作系统之间相当于存在一块「隔板」，二者间往往只存在最基本的互动。

「这样的话，这两个方向的研究者在进行安全测试时，往往只测试各自系统内的交互情况，然而这样仅仅只能确保系统内的安全性，而不能保证上层系统在跟底层操作系统做交互的时候不会出现问题。因此，我们合作这个项目的思路就是要将这两个系统中间的这块隔板打开，将二者作为一个整体来设计软件架构，从而完全保证无人机系统的安全性。」

对于这项工作成果在保障无人机整体安全性上的具体工作原理，朱晓蕊教授介绍道：「我们将所有算法形成的代码设计成分层结构，同时设计好层与层之间的交互架构，然后使用形式化验证的方法去检测层与层之间交互的正确性。」

形式化验证是采用逻辑来验证程序可靠性的一种方法，即用逻辑的方法将一段程序证明一遍，证明它能得到预期的结果并且没有出现错误，例如，欧美国家就将这种验证方法广泛地应用于一些大型飞行器中，由于这些设备的系统一旦出现出现错误，导致的后果会非常严重，同时研究者又无法对其进行一遍一遍的测试，因而形式化验证是可以选择的非常不错的方法。

因此，朱晓蕊教授项目组的这项研究成果不仅以实现上层系统和底层操作系统的层级式互动的方式来保障系统整体的安全性，更从逻辑层面避免了人为测试中所存在的偶然性，保障了安全性和可靠性。而同时从这两个方面着手展开（小型）无人机系统安全测试工作的，朱晓蕊教授等人是首创者。

实际上，无人机系统安全这个合作项目在 2014 年底就启动了，然而一直到现在才出成果，朱晓蕊教授表示背后的原因主要有两点：

此外，朱晓蕊教授还提到了她这边存在的一个比较严峻的问题，就是在现行的培养体制下，一方面是由于研究生培养年限比较短，另一方面则是因为学生对于新事物的热情和好奇心也不够，畏难心理比较明显，因此她这边参与项目的学生更替很快，这样的话，轮到下一批加入的学生，他们又要去学习操作系统方面的知识，这就又需要耗费一个周期的时间了。

谈及至此，朱晓蕊教授也就目前国内高校学生存在的一些问题提出了两点自己的期望：

也正是基于这种期望，朱晓蕊教授在日常教学中也始终坚持引导学生树立正确的研究思路：「所以我也一再地跟我的学生强调，我要教给他们的是一套系统的做科学研究的方法论，是怎样从零或一个 idea 开始做出一套有说服力的成果的方法，让他们最终在毕业答辩的时候能够自信地将自己做出来的这些成果讲给别人听，而不是说一定局限在课题所涉及的特定研究领域。」

对于无人机系统安全研究的这一版研究成果，朱晓蕊教授表示，目前还没有达到最理想的状态，因此下一步的规划还是希望参与研究的学生能够再花半年到一年左右的时间，实现该方案的最佳效果。

「下一步，我们会利用虚拟化技术来完善无人机系统安全方案，具体来说就是用虚拟化技术来将智能系统中对安全重要和对安全没那么重要的部分隔开来，从而减少不必要的安全验证消耗 。以无人机为例，它其中的某些模块对于安全来说至关重要，一旦出现问题，可能会直接导致无人机停止运行（从空中掉下来）；而其中也有部分模块对安全性而言不那么重要的，例如一些第三方程序，对于飞机整体的安全性不会造成太大影响，就不需要付出代价去证明这部分模块的安全性。因此，大概再花一年左右的时间，整个安全方案就比较完整了。」

同时，朱晓蕊教授希望，这一系统安全性验证方案不要被局限于无人机。「它同样可以给其他小型智能系统包括无人驾驶带来很大的价值。实际上，这个方案如果应用到无人驾驶这些场景中，实现原理其实还是一样的，只不过需要针对这一套系统进行修改和调整，因此说，我们实际上提出的是一套可以广泛应用的方法论。」

而对于目前每年只能各自投入 1 到 2 名学生的耶鲁合作项目来说，人手同样是一个亟需解决的问题，因此扩充科研队伍同样也是下一步规划中的重要内容。

「本次之所以希望通过媒体来报道这项成果，主要也是有两个诉求：第一个就是希望更多对这项研究感兴趣的人能够加入到我们的研究队伍中来，从而更快地推进项目进度；第二个就是希望我们在无人机系统安全方面的这项研究成果能给相关领域研究者带来一些启发，启发他们去挖掘领域内目前还未受到较大关注但对未来而言至关重要的研究方向。」

学界和业界应该怎么分工？

朱晓蕊教授认为，学界和业界由于各自的性质以及承担的 社会 责任不同，分工也不尽相同，如果二者能够各司其职，形成一个非常良性、平衡的合作状态，对于无人机以及整个人工智能领域的发展会大有裨益。

「对于学界而言，首先一定要做一些超前的事情，在一些业界乃至整个研究领域还没有关注到的问题上，先要尝试着去开展研究工作，所有的研究工作往往在获得成功之前都要经历一个漫长的过程，所以，学界应该充当这个引路者的角色；其次，我认为学界的价值是提出一些能够对业界具有启发性意义的新的 idea，正如我之前所提到的，我们的研究实际上更像是提出了某一套具有普遍适应性的新方法，业界可以借鉴，并在我们的新思路和新方法上进行完善，从而最终与真正的应用场景实现对接。

而对于业界来说，他们需要做的便是将学界提出的新方法、新成果落地到各个细分应用场景中，并利用其丰富的人力、物力资源来推进某项成果不断完善和升华，最终对整个 社会 的实际发展负责。」

无人机领域的最终目标为何？

对于目前无人机领域的整个发展情况，朱晓蕊教授还是比较有信心的，她认为在技术层面，无人机的通用性已经做得相对来说比较成熟的，接下来要着重解决的就是产业化落地的问题。

「目前就我看来，无人机领域在基础技术方面都不错，就差在细分行业中有针对性地应用了。因为不同的细分行业对于这些基础技术都有特殊且具体的要求，因此我认为这其中还有很多可以挖掘的东西。当技术和市场、成本达到一个平衡的状态时，无人机领域差不多就是一个比较理想的状态了。」

论文： 《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》

作者： 朱晓蕊，梁辰，殷振国，邵中，刘孟启，陈昊

中文摘要： 本文提出了一种覆盖从底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，用于提高无人机系统的安全性与可靠性。在这种软件架构下，每一个软件模块采用形式化验证的方法验证其源代码符合设计规范，而且这些软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核CertiKOS，因而从理论上保证无人机系统不存在软件漏洞。考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显著影响，本文对驱动传感器的SPI总线与I2C总线进行形式化验证，并针对总线异常的情况设计完成相关实验。实验结果表明此类软件架构能有效提高无人机系统安全性与可靠性。

关键词： 安全关键系统；无人机；软件架构；形式化验证；

本文引用格式：

Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.

https://doi.org/10.1631/FITEE.1800636

2019 全球人工智能与机器人峰会

由中国计算机学会主办、雷锋网和香港中文大学（深圳）联合承办的 2019 全球人工智能与机器人峰会（ CCF-GAIR 2019），将于 2019 年 7 月 12 日至 14 日 在深圳举行。

届时，诺贝尔奖得主JamesJ. Heckman、中外院士、世界顶会主席、知名Fellow，多位重磅嘉宾将亲自坐阵 ，一起探讨人工智能和机器人领域学、产、投等复杂的生存态势。

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『叁』 哈尔滨工业大学人文与社会科学学院的科研成果

◆ 社会学学科依托的专业教研室成立于1996年，下设社会发展研究所，现有教师12人（博士生导师2人，硕士生导师6人；教授5人，副教授1人；博士3人，在读博士5人），队伍结构合理、优势互补，教学科研实力雄厚。学科自觉面向中国现代化过程中的重大社会问题，依托哈工大优势，形成信息与网络的社会问题研究，发展与现代化研究，当代传媒与生活方式研究，休闲与时间利用研究等方向。近五年来，教学研究成果丰硕，发表学术论文100余篇；著作9部；科研项目21项；有多项成果获奖。社会学学科又是学院“社会工程与管理”博士点的依托单位之一，拥有社会学硕士和本科专业。目前有硕士和本科毕业生120余人，在校博士、硕士和本科生100余人。
◆ 标志性研究论文
1．何明升，白淑英.论“在线”生存.哲学研究，2004⑿
2．何明升.网络生活中的情景定义与主体特征.自然辩证法研究，2004⑿
3．何明升，李一军.网络生活中的虚拟认同问题.自然辩证法研究，2001⑷
4．何明升.网络消费的测度方法及其管理意义.情报学报，2002⑶
5．何明升.网络消费的数学模型与应用分析.管理工程学报，2003⑴
6．王雅林.论社会创新.学习与探索，2002⑴
7．王雅林.“数字化生存”挑战与生活方式的建构性调适.自然辩证法研究，2003⑹
8．王雅林.中国社会转型研究的理论维度.社会科学研究，2003⑴
9．王雅林.生活方式研究的理论定位与当代意义----兼论马克思关于生活方式论述的当代价值.社会科学研究，2004⑵
10．唐魁玉，白淑英.信息网络技术的二元多重特质及其理论基础.自然辩证法研究，2002⑵
11．唐魁玉.网络技术创新的非线性动力学分析.科学学研究，2002⑷
12．唐魁玉.网络化思维及其理论意义.理论前沿，2001（23）
13．唐魁玉.关于网络对社会生活的影响限度问题.情报学报，2002⑶
14．尹海洁.信息化的发展与中国产业结构及劳动力结构的变迁.中国软科学，2002⑹
15．尹海洁.社会转型与城市贫困人口生活状况的变化.中国人口科学，2004⑵
16．白淑英.何明升.BBS互动的结构和过程.社会学研究，2003⑸
17．刘 耳.论环境问题的社会维度.自然辩证法研究，2001⑿
18．刘 耳.休闲：一种文化价值观的转变.自然辩证法研究，2003⑸
19．刘 耳.西方休闲学研究述评.新华文摘，2001⑻
20．郑中玉，何明升.“网络社会”的概念辨析.社会学研究，2004⑴
◆ 著作或教材
⒈何明升.叩开网络化生存之门.中国社会科学出版社，2004
⒉何明升.网络消费：理论模型与行为分析.黑龙江人民出版社，2002
⒊王雅林，何明升主编：生存与超越.黑龙江人民出版社，2004
⒋刘耳.中国绿色大学研究进展.吉林人民出版社，2001
⒌王雅林，刘耳，徐利亚.城市休闲.中国社会科学文献出版社，2003
⒍王雅林，刘耳.构建生活美：中外城市生活方式比较.东南大学出版社，2003
⒎尹海洁，刘耳.SPSS for Windows简明教材.中国社会科学文献出版社，2003
⒏王雅林.中外城市闲暇生活方式比较.东南大学出版社，2003
⒐王雅林.中国东北经济的发展.学苑出版社，2002
◆ 重要科研项目
⒈何明升.网络互动：一般理论与实证研究（03BSH015）.国家社会科学基金课题，2003-2004
⒉何明升.基于技术选择的电信管制模型研究（2003DGQ2D043）.国家软科学课题，2004-2006
⒊何明升.因特网对中国网民生活方式的影响及其社会控制研究（99BSH004）.国家社会科学基金课题，1998-2002
⒋何明升.网络交流方式对中国网民生活方式的影响及其社会控制研究.美国福特基金课题，2000-2002
⒌何明升.网络媒体对我省社会生活的影响和对策研究（01B044）.省社会科学基金，2002-2004
⒍何明升.信息化背景下城市化动力机制与模式选择（2004AC9CT058）.哈尔滨市科技局，2004-2006
⒎何明升.互联网信息管理系统应用软件研究.中共中央办公厅，2004-2006
⒏何明升.国家网络与信息安全保障体系战略规划研究.信息产业部，2005-2007
⒐何明升.电信技术路径选择与政策协调研究（20040213005）.教育部博士点基金，2005-2007
⒑王雅林.中国大城市闲暇生活方式研究.美国福特基金重点课题，1998-2002
⒒王雅林.信息化对中国社会生活方式的影响及其社会良性运行研究（96ASH002）.国家社科基金重点课题，1997-2003
⒓王雅林.迈向知识社会的研究型大学办学理念与模式.全国学位与研究生教育基金重点课题，2001-2003
⒔王雅林.基于新型工业化的黑龙江省产业结构优化研究.黑龙江省软科学重点课题，2003-2004
⒕王雅林.科学发展观与哈尔滨市发展战略规划研究.哈尔滨市政府重点课题，2004-2005
⒖王雅林.新发展观的学理基础与东北区域发展应用研究（04ASH001）.国家社科基金重点课题，2004-2006
⒗唐魁玉.师生代际互动对研究生创新能力和道德品质的影响.全国学位与研究生教育基金，2001-2003
◆ 科研成果重要奖项
⒈何明升等.因特网对中国网民生活方式的影响及其社会控制研究（调研报告）. 黑龙江省社科优秀成果一等奖，2004
⒉何明升.信息化进程中的生活观转型问题（论文）.黑龙江省社科优秀成果二等奖，2002
⒊何明升等.技术引进与外向型经济发展研究（调研报告）. 黑龙江省社科优秀成果二等奖，2000
⒋何明升.网络生活中的虚拟认同问题（论文）.黑龙江省高校人文社科优秀成果二等奖，2004
⒌唐魁玉.近五十年国民生活方式的变迁（论文）.黑龙江省优秀社科成果三等奖，2002
⒍唐魁玉.创建世界一流理工大学人文社会科学学科的思考 （论文）.黑龙江省优秀高等教育科学研究二等奖，2004
⒎白淑英.基于BBS的网络交往特征（论文.青年）. 黑龙江省社科优秀成果二等奖，2004
⒏尹海洁，白淑英.研究性实践教学模式研究（论文）.黑龙江省优秀教学成果二等奖，2004 ◆ 国际贸易学、世界经济学科以1992年冬组建成立的国际经济与贸易教研室为依托，下设东北亚经济研究所。现有教师14人（教授2人，副教授7人，讲师4人，助教1人）。目前承担学校国际经济与贸易专业（文）本科生的专业基础课、专业课、专业选修课的教学，专业本科生的实习活动和毕业论文指导，以及国际贸易学和世界经济硕士点研究生的学位基础课、学位课、专题学位课。国际贸易学学科硕士点建于2001年，2002年开始招收硕士研究生；世界经济学科硕士点建于2003年，2004年开始招收硕士研究生。两学科共有硕士指导教师7人。国际贸易学学科的研究方向为：国际区域经济合作，国际金融理论与实证，国际贸易理论、政策、法律与实务等，已培养研究生17人；世界经济学科的研究方向为：东北亚经济技术合作研究，发达国家宏观调控理论与政策。学科近5年来共承担国家社会科学基金项目4项，国家自然科学基金项目1项，国家计委项目1项，省部级科研项目8项，在核心及核心以上学术期刊发表论文80余篇，出版论著、教材11部，获省部级奖5项。
◆ 标志性研究论文
1．谭晶．商业银行混业经营理论分析．理论探讨，2001⑷
2．李平．美国知识产权制度的历史发展．求是学刊，2002⑵
3．肖玲诺．传统企业电子商务与信息化管理．科学学研究，2002⑸
4．李淑霞．现代企业制度建立与市场化路径．学习与探索，2002⑵．
5．李淑霞．当前日本经济体制改革纵览．现代日本经济，2002⑶
6．韩秋．资产证券化创新及其在中国的前景．求实学刊，2003⑸
7．谭晶．发展中国家利率市场化改革对中国的启示．理论探讨，2003⑸
8．李平．日本知识产权的保护对中国的启示．现代日本经济，2003⑹
9．钟晓兵．VaR在中国金融远期上的应用．理论探讨，2004⑷
10．肖玲诺．电子商务环境下企业的知本性合作．自然辩证法研究，2004⑹
11．钟晓兵．名义锚的选择分析．中国软科学，2004⑺
12．伍楠林．反倾销的经济学理论探悉及中国的对策．学习与探索，2005⑵
◆ 著作或教材
1．李长胜（副主编）．中国绿色大学研究进展．吉林人民出版社，2001
2．李长胜（副主编）．道法自然—生态智慧与理念．中国环境科学出版社，2001
3．李长胜（参编）．科学技术与可持续发展．高等教育出版社，2004
4．伍楠林．Русская диаспора в Китае 20-30гг ХХ века
5．李平（编著）．国际贸易实物新编．哈工程出版社，2001
6．丁溪．侯银霞（编著）．国际商贸英语（第二版）．哈工大出版社，2003
7．丁溪．侯银霞（编著）．对外贸易英文函电．哈工大出版社，2003
8．赵萍（编著）．经济数学基础及应用（修订版）．哈工大出版社，2004
9．韩秋（副主编）．公共财政学．清华大学出版社，2004
10．李淑霞等（编著）．跨国公司经营战略学．哈尔滨工业大学出版社，2001
◆ 重要科研项目
1．李广和，李长胜等．环境保护的经济机理及其经济调控手段体系研究（00BJY36）．国家社会科学基金项目，2000/03—2002/10
2．叶平．李长胜．龙江县生态经济整体规划研究。省科委课题．2001—2003
3．李长胜．东北天然林可持续经营技术试验示范（2003-043-l43）．国家林业局课题．2004—2006
4．高长春，李淑霞等．积极财政政策动态约束模型研究（BJG60074）．国家社会科学基金，2000/03—2002/10
5．李广和，李 平等．大庆区域经济发展的产业选择研究。大庆市科委，2001/02—2001/12
6．肖玲诺．信息化对社会生活影响问题研究．黑龙江省科技厅，2002/8—2003/12
7．肖玲诺．电子商务环境下供应链的有效性（70131010）．国家自然科学基金，2002/8—2005/12
8．高长春，李淑霞等．经济增长：中日财政政策选择的最优次序研究．国家社会科学基金，2003/03——2005/06
9．李广和，钟小兵等。安全技术防范经济性分析与产业发展结构研究．国家计委，1999/08—2000/12
10．钟小兵．杨尊亮．生态环境与经济协调发展的经济调控手段研究．省自然科学基金，2002/03—2003/12
11．钟小兵，李平等．哈尔滨高新区促进中俄科技产业化合作发展战略研究（国科火字[2004]61号）.科技部火炬计划软课题，2004/09—2005/09
◆ 科研成果重要奖项
⒈李长胜.测树学多媒体教学研究.省教育厅黑龙江省高等学校教学成果二等奖，2000
⒉李长胜.生态林业工程和森林生态系统效益计量化评价.黑龙江省人民政府科技进步三等奖（第2名），2002
⒊李长胜.林业生态工程10种森林生态效益计量理论与方法.黑龙江省自然科学技术学术成果二等奖（第2名），2002
⒋李长胜.哈尔滨市可持续发展指标体系的研究.黑龙江省自然科学技术学术成果2等奖
（第2名），2002
⒌李长胜.林木采伐管理系统.黑龙江省农垦总局一等奖（第7名），2003
⒍李长胜.黑龙江省森工天然林社会林业工程创新体系研究与实施.黑龙江省森林工业总局科技进步一等奖（第11名），2005 ◆ 学科依托的政治经济学教研室建立于1954年，1984年获政治经济学硕士学位授予权，现有教师8名，其中教授2名，副教授6名。学科长期为全校本科生开设公共基础理论课。近几年还为全校本科生开设出8门选修课。1999年政治经济学课程被列为学校重点建设课程，2002年被评为学校优秀课程。现有硕士生导师4名。主要研究方向为：社会主义经济理论与实践、投资经济理论、开放型经济理论。学科至今已培养出150多名统招研究生，320多名在职研究生。近5年来， 承担了国家、省部、地市级课题10余项，发表学术论文80余篇，出版专著、教材5本，获各种级别的科研和教学成果奖10余项。本学科的教师还分别在各种级别的学会及学术团体和政府咨询机构中任要职，在为地方经济的发展与建设中做出了较大贡献。
◆ 标志性研究论文
⒈ 任熹真. 国有企业资本结构优化标准探析.经济学家，2001⑷
⒉ 任熹真. 公司治理与投资者利益保护.中国流通经济，2005⑹
3．任熹真. 对现代资本结构优化标准的探析.经济研究参考（经济学文摘），2001
⒌ 任熹真.国有企业资本结构问题分析.哈工大学报，2001⑵
⒎ 李鹏雁.中国住房抵押贷款证券化品种选择及流程设计.中国软科学，2002.2
⒏ 李鹏雁.China’s Optimal Choice of Mortgage Securities . Proceedings of 2002 International Conference on Management Science & Engineering （ISTP收录）
⒐ 李鹏雁. The Analysis of Capital Structure of Chinese Real Estate Listed Companies. Journal of Harbin Institute of Technology. 2005⑶ (EI源）
⒒ 朱加凤..日本内生经济增长理论的一般性研究. 求是学刊，2002⑷
⒓ 朱加凤. 论转型时期的政策利润.求是学刊，2001⑴
◆ 著作或教材
⒈ 任熹真，李鹏雁主编.马克思主义政治经济学教程.哈工大出版社，2002.8
⒉ 任熹真，李鹏雁主编.马克思主义政治经济学原理.哈工大出版社，2004.8
⒊ 任熹真（主编）.经济理论与教学改革研究.哈工大出版社，2003.8
◆ 重要科研项目：
1．任熹真.黑龙江绿色食品产业健康发展的对策研究.黑龙江省科学技术厅软科学重大项目，2000—2002
2．任熹真.石油价格可比性研究.横向课题，2001—2003
⒊ 任熹真（参与）.经济与人口可持续发展研究.黑龙江省社科基金项目，2002----2004
4．李鹏雁.中国房地产企业融资与投资模式研究 .横向课题，2002-2004 .
⒌ 李鹏雁（参与）.基于新型工业化的黑龙江省产业结构优化研究.省科技厅科技攻关项目，2003-2005
⒍ 朱加凤(参与）.积极财政政策的动态约束模型及国际比较研究，国家社会科学基金，2003
⒎ 朱加凤（参与）.“两课”教学科研和学科建设整体发展的研究.省“十五”规划重点项目，2002
◆ 科研成果重要奖项
1．任熹真.国有企业资本结构问题分析（论文）.黑龙江省社会科学优秀成果三等奖，2002
⒉ 任熹真.黑龙江省绿色食品产业健康发展对策研究（调研报告）.黑龙江省社会科学优秀成果二等奖，2004